塑料瓶洗瓶机

1、一种塑料瓶洗瓶机，包括进瓶输瓶轨道(1)、进瓶绞龙部件(2)、进瓶拨轮部件(3)、 机械手张开、合闭部件(4)、出瓶拨轮部件(5)、机架部件(6)、旋转部件(7)、机械手翻转部 件(8)、跟踪冲洗部件(9)，所述进瓶输瓶轨道(1)上设有进瓶绞龙部件(2)，通过进瓶拨轮 部件(3)与旋转部件(7)输入口相联，机械手张开、合闭部件(4)和旋转部件(7)均置于机 架部件(6)上，机械手翻转部件(8)置于旋转部件(7)上，机械手张开、合闭部件(4)和跟 踪冲洗部件(9)置于机械手翻转部件(8)下面，旋转部件(7)出口接出瓶拨轮部件(5)，其 特征在于所述机械手翻转部件(8)包括机械手(11)和机械手翻转导轨(12)，可沿机械手翻转 导轨(12)轨迹运动之机械手(11)装于旋转部件(7)上，机械手翻转导轨(12)固定在机架 (6)上。
2、根据权利要求1所述的塑料瓶洗瓶机，其特征在于跟踪冲洗部件(9)包括喷管(13)、 跟踪摆动架(14)、上摆臂(20)和上升摆臂(24)，所述喷管(13)装于跟踪摆动架(14)上， 其喷嘴中心与置于机械手翻转部件(8)上之倒立瓶(10)中心在同一直线上，上摆臂(20)一 端与跟踪摆动架(14)相联，另一端固于立轴(21)上端，下摆臂(23)置于立轴(21)中段， 一端设有可沿圆柱凸轮(17)上开设的凸轮曲线槽运动之柱销，该圆柱凸轮(17)位于横轴(26) 中段，横轴(26)一端装有端面凸轮(18)，上升摆臂(24)一端与该凸轮相配合，另一端与跟 踪摆动架(14)相联，横轴(26)另一端装有锥齿轮(25)，与装于立轴(15)上之另一锥齿轮 (25)相啮合，立轴(15)与减速器(16)相联。

技术领域：\n本发明涉及制药、食品机械领域，具体涉及一种塑料瓶为包装材料的清洗机。\n背景技术：\n以往的大输液包装主要以玻璃瓶包装为主。近年来为满足用塑料瓶包装大输液的要求， 迫切需要一种高速、稳定、结构简单、调试维护方便的塑料瓶大输液洗瓶机。在此之前的塑 料瓶洗瓶机主要有一种间歇式，间歇式不能满足高产量的要求，如果要达到高产量的要求则 必须做成更多工位的结构，这样就会使得整个生产线拉得很长，运行稳定性难以保证。\n发明内容：\n本发明所要解决的技术问题是克服上述现有技术的缺陷，提供一种运行稳定、连续式、 产量高的新型塑料瓶洗瓶机。\n本发明是通过下面的技术方案解决上述技术问题的。它包括进瓶输瓶轨道、进瓶绞龙部 件、进瓶拨轮部件、机械手张开、合闭部件、出瓶拨轮部件、机架部件、旋转部件、机械手 翻转部件、跟踪冲洗部件，所述进瓶输瓶轨道上设有进瓶绞龙部件，通过进瓶拨轮部件与旋 转部件输入口相联，机械手张开、合闭部件和旋转部件均置于机架部件上，机械手翻转部件 置于旋转部件上，机械手张开、合闭部件和跟踪冲洗部件置于机械手翻转部件下面，旋转部 件出口接出瓶拨轮部件。其特征在于所述机械手翻转部件包括机械手和机械手翻转导轨，可 沿机械手翻转导轨轨迹运动之机械手装于旋转部件上，机械手翻转导轨固定在机架上。所述 跟踪冲洗部件包括喷管、跟踪摆动架、上摆臂和上升摆臂，所述喷管装于跟踪摆动架上，其 喷嘴中心与置于机械手翻转部件上之倒立瓶中心在同一直线上，上摆臂一端与跟踪摆动架相 联，另一端固于立轴上端，下摆臂置于立轴中段，一端设有可沿圆柱凸轮上开设的凸轮曲线 槽运动之柱销，该圆柱凸轮位于横轴中段，横轴一端装有端面凸轮，上升摆臂一端与该凸轮 相配合，另一端与跟踪摆动架相联，横轴另一端装有锥齿轮，与装于立轴上之另一锥齿轮相 啮合，立轴与减速器相联。\n本发明为一种可连续清洗的塑料瓶洗瓶装置，其结构设计紧凑，简单，清洗效果好，生 产运行稳定，调试和维护都非常方便，可满足现代化生产的要求。\n附图说明：\n图1为本发明结构主视图；\n图2为本发明结构俯视图；\n图3为本发明塑料瓶向上翻转动作状态示意图；\n图4为本发明塑料瓶向下翻转动作状态示意图；\n图5为本发明塑料瓶跟踪冲洗状态示意图；\n图6为本发明跟踪冲洗部件结构主视图；\n图7为本发明跟踪冲洗部件结构俯视图；\n图8为本发明跟踪冲洗部件结构左视图。\n具体实施方式：\n如图1、图2所示，本发明特征在于它包括进瓶输瓶轨道1、进瓶绞龙部件2、进瓶拨轮 部件3、机械手张开、合闭部件4、出瓶拨轮部件5、机架部件6、旋转部件7、机械手翻转 部件8、跟踪冲洗部件9，所述进瓶输瓶轨道1为通用型输瓶轨道，它能完成瓶的由前向后的 输瓶工作，一端固接在机架6上，另一端用支脚支撑于地面。在进瓶输瓶轨道1上设有进瓶 绞龙部件2，它为通用绞龙部件，能完成将进瓶轨道1上进来的瓶等距送入进瓶拨轮部件3 的拨轮中。进瓶拨轮部件3为一定向转动件，位于进瓶绞龙部件2和旋转部件7之间，与旋 转部件7输入口相联，可把进瓶绞龙部件2等距离送过来的瓶10等距离送到旋转部件7相对 应的位置。机械手张开、合闭部件4固定机架部件6上，位于进瓶拨轮部件3相对之位置， 当瓶10从进瓶拨轮部件3进入时，可使机械手11张开夹住未清洗的瓶10，而当清洗完毕的 瓶10转至出口位置时可使机械手11张开放手。旋转部件7置于机架部件6上，机械手翻转 部件8置于旋转部件7周边位置，机械手张开、合闭部件4和跟踪冲洗部件9均置于机械手 翻转部件8下面，旋转部件7出口接出瓶拨轮部件5。出瓶拨轮部件5可把等距离送来已清 洗好的瓶10等距离送入下一个环节。\n所述旋转部件7是固定机械手11之夹头座，机械手11随旋转部件7上转盘绕中心一起 旋转。\n所述机械手翻转部件8包括机械手11和机械手翻转导轨12，机械手11装于旋转部件7 上，其上设有滑轮，与机械手翻转导轨12相触，可沿机械手翻转导轨12轨迹运动，机械手 翻转导轨12固定在机架6上。机械手翻转部件8有两个作用，第一个作用是把瓶10翻转 180°使瓶口向下，如图3所示，机械手11夹住瓶10，在机械手翻转导轨12的作用下缓慢 向转盘径向方向翻转，再由径向方向往转盘轴向方向翻转，最后瓶10翻转180°瓶口向下； 第二个作用是把洗好的瓶10翻回180°使瓶口向上，如图4所示，机械手夹住瓶10在机械 手翻转导轨12的作用下，缓慢向转盘径向方向翻回，再由径向方向往转盘轴向方向翻回，最 后瓶10翻转180°瓶口向上。\n本发明跟踪冲洗部件9包括喷管13、跟踪摆动架14、上摆臂20和上升摆臂24，如图5 所示，喷管13固定在跟踪摆动架14，其喷嘴中心与置于机械手翻转部件8上之倒立瓶10中 心在同一直线上。如图6、图7、图8所示，上摆臂20一端通过连杆19与跟踪摆动架14相 联，另一端固于立轴21上端，可在该立轴21带动下转动。下摆臂23置于立轴21中段，一 端设有可沿圆柱凸轮17上开设的凸轮曲线槽运动之柱销，通过下摆臂23在圆柱凸轮17中的 移动，带动立轴21转动，从而通过上摆臂20使跟踪摆动架14按设定的运动轨迹摆动。所述 圆柱凸轮17位于横轴26中段，该横轴26一端装有端面凸轮18，上升摆臂24一端与该凸轮 相配合，可沿该凸轮之运动轨迹运动，另一端通过连杆22与跟踪摆动架14相联，可带动跟 踪摆动架14作上下移动。横轴26另一端装有锥齿轮25，与装于立轴15上之另一锥齿轮25 相啮合，该立轴15与减速器16相联，通过减速器16将动力输入。瓶10位于冲洗位置时， 首先由减速器16输出带动立轴15和锥齿轮25转动，由于圆柱凸轮17和端面凸轮18与锥齿 轮25同在横轴26上，所以圆柱凸轮17和端面凸轮18也转动。圆柱凸轮17通过下摆臂23、 立轴21、上摆臂20、连杆19与跟踪摆动架14相连；端面凸轮18通过上升摆臂24、连杆22 与跟踪摆动架14相连。开始时，跟踪摆动架14跟着旋转部件7转盘一起同步旋转，同时跟 踪摆动架14上升，上升一段距离后，跟踪摆动架14只随着旋转部件7转盘同步绕中心转动， 此时喷管13进入瓶10内，同时冲出洗涤介质。当冲洗完毕后，跟踪摆动架14下降，下降一 段距离，喷管13离开瓶10瓶口，此时跟踪摆动架14快速绕转盘中心旋转返回到初始位置。 由于圆柱凸轮17与端面凸轮18上设计有特殊的曲线，两个凸轮组合同时作用于跟踪摆动架 14上，形成了跟踪曲线，完成了跟踪冲洗的动作。然后跟踪摆动架14循环往复，再开始去 完成下一个同样的工序。\n本发明工作过程：瓶10在进瓶输瓶轨道1中向前运动，由进瓶绞龙部件2分隔进入进瓶 拨轮部件3，将瓶10带至旋转部件7入口位置，在机械手张开、合闭部件4的作用下夹住瓶 10，同时绕旋转部件7上之转盘中心旋转。旋转过程中，在机械手翻转部件8的作用下，瓶 10随机械手11运动被翻转180°，此时瓶10瓶口向下，再由跟踪冲洗部件9往瓶10内冲洗 洗涤介质。瓶10冲洗干净后再次在机械手翻转部件8的作用下，瓶10随机械手11运动再次 被翻回180°，此时瓶10瓶口向上，然后进入出瓶拨轮部件5，从而完成整个清洗过程。