一种视觉引导的自动探伤检测装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201922431386.2
IPC分类号：G01N29/265;G01N29/06;G01B11/24;G01B11/02;G01S17/48
申请日期：
2019-12-30
申请人：
江苏徐工信息技术股份有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种视觉引导的自动探伤检测装置
申请号	CN201922431386.2	申请日期	2019-12-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01N29/265 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01N （除免疫测定法以外包括酶或微生物的测量或试验入C12M，C12Q） G01N29/20 （转入G01N 29/032，G01N 29/11） G01N29/22 零部件〔5〕 G01N29/26 用于定位或扫描的结构〔5〕 G01N29/265 通过相对于固定物体移动传感器〔8〕	IPC分类号	G;0;1;N;2;9;/;2;6;5;;;G;0;1;N;2;9;/;0;6;;;G;0;1;B;1;1;/;2;4;;;G;0;1;B;1;1;/;0;2;;;G;0;1;S;1;7;/;4;8查看分类表>
申请人	江苏徐工信息技术股份有限公司	申请人地址	江苏省徐州市徐州经济技术开发区工业区科科技路6号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏徐工信息技术股份有限公司	当前权利人	江苏徐工信息技术股份有限公司
发明人	李金鹏;张启亮;姜丽萍;徐莉萍
代理机构	徐州市三联专利事务所	代理人	何君

摘要

一种视觉引导的自动探伤检测装置，包括机械手龙门系统、运动控制卡、声学相控阵板卡与传感器、结构光焊缝轮廓检测传感器和传感器快速换装接口，所述机械手龙门系统包括机械手，所述声学相控阵板卡与传感器和结构光焊缝轮廓检测传感器设置在机械手上。本申请的视觉引导的自动探伤检测装置安装了超声波探伤装置的机器手在3D激光传感器的引导下，能够准确判定探伤对象的轮廓，并根据视觉传感器接收到的反射数据，形成探伤对象的3D点云数据，从而让安装了超声波探伤装置的机器手能够准确寻迹定位，确保探伤检测的精准度，避免误判，全过程自动寻迹定位探伤，实现精确定位，大大提升探伤精确度，减少探伤人员的成本投入。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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