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跨区域任务处理方法、装置、设备、仓储系统及存储介质

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110587578.1
  • IPC分类号:B65G1/137;B65G1/04
  • 申请日期:
    2021-05-27
  • 申请人:
    深圳市库宝软件有限公司
著录项信息
专利名称跨区域任务处理方法、装置、设备、仓储系统及存储介质
申请号CN202110587578.1申请日期2021-05-27
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-08-06公开/公告号CN113213055A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G1/137IPC分类号B;6;5;G;1;/;1;3;7;;;B;6;5;G;1;/;0;4查看分类表>
申请人深圳市库宝软件有限公司申请人地址
广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道华丰国际机器人产业园G栋G112 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人深圳市库宝软件有限公司当前权利人深圳市库宝软件有限公司
发明人孙宗欣;周红霞
代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司代理人张娜;黄健
摘要
本公开提供一种跨区域任务处理方法、装置、设备、仓储系统及存储介质,在存在跨区域的订单任务时,控制设备确定当前的订单任务是否可以形成任务链,若可以,则将任务链下发至机器人,该任务链中,首个任务的起点所在区域以及最后一个任务的终点所在区域均为该机器人所设定的工作区域,从而,机器人在执行该任务链时,可以保证机器人在离开其工作区域以及返回该工作区域的过程中,均在执行任务,从而保证机器人在进行不同区域之间的长距离移动过程中不存在空载的情况,避免资源浪费。

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