一种悬挂式同步夹持爪

1.一种悬挂式同步夹持爪，其特征在于：包括气缸(1)、位于气缸(1)下方的固定架(2)、位于固定架(2)下方的连接座(4)和多个夹持爪(3)，所述固定架(2)包括气缸连接板(21)和位于气缸连接板(21)下方的多个固定板组(22)，所述气缸(1)倒置安装在气缸连接板(21)上，且所述气缸(1)的下端活动穿过气缸连接板(21)与连接座(4)连接，所述夹持爪(3)包括连板(31)、位于连板(31)下端的钩板(32)和用于连接连板(31)和钩板(32)的调节机构，所述连板(31)上端与连接座(4)活动连接且中部与固定板组(22)下端活动连接，所述固定板组(22)上侧面下端设置有限位调节装置(5)，所述限位调节装置(5)用于限制多个夹持爪(3)的开合角度。
2.根据权利要求1所述的一种悬挂式同步夹持爪，其特征在于，所述固定板组(22)包括两个平行放置的板体，所述限位调节装置(5)包括固定调节块(53)和螺纹穿过固定调节块(53)的限位螺栓(55)，所述固定调节块(53)与两个板体固定连接，所述限位螺栓(55)下端伸入两个板体之间。
3.根据权利要求2所述的一种悬挂式同步夹持爪，其特征在于，所述连板(31)位于两个板体之间，且所述限位螺栓(55)下端抵压连板(31)的上侧壁。
4.根据权利要求1所述的一种悬挂式同步夹持爪，其特征在于，所述调节机构包括中空旋转电机(36)、螺纹杆(35)和两个对称放置的支撑板(33)，所述中空旋转电机(36)内侧壁设置有螺纹环槽，所述螺纹杆(35)螺纹贯穿中空旋转电机(36)，所述中空旋转电机(36)活动安装在两个支撑板(33)之间末端，所述支撑板(33)上设置有水平仪(34)。
5.根据权利要求4所述的一种悬挂式同步夹持爪，其特征在于，所述螺纹杆(35)的上端固定连接有球体，两个所述支撑板(33)分别位于连板(31)两侧且通过连接轴连接，所述球体镶嵌安装在连板(31)的球形卡槽内且限制杆穿过球体，所述支撑板(33)远离中空旋转电机(36)的一端与钩板(32)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种悬挂式同步夹持爪，其特征在于，所述连接座(4)包括连接圆板(42)、安装在连接圆板(42)上方的连接耳(41)和多个安装在连接圆板(42)下方的夹持爪连接耳(43)，所述连板(31)上端通过连接轴与夹持爪连接耳(43)连接，所述连接耳(41)与气缸(1)伸缩端的铰接装置(13)连接。
7.根据权利要求1所述的一种悬挂式同步夹持爪，其特征在于，所述固定架(2)还包括环形加强筋(24)，所述环形加强筋(24)与多个固定板组(22)连接。

一种悬挂式同步夹持爪\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及筒体夹持机构技术领域，具体为一种悬挂式同步夹持爪。\n背景技术\n[0002] 随着现代科技的不断进步发展，在现代制造业的生产过程中，机械夹持器已被广泛运用于自动生产线中，代替人完成大批量、高质量要求的搬运工作。但是大多数的夹持器对于筒料类货物的夹持还是存在较多问题；传统的筒料夹持器的可靠性较低，仅靠夹紧力来进行货物夹取极易将货物夹坏，且夹持器的各夹爪不能很好的保持同步运行，导致货物在夹取运行的过程中易掉落、损坏，为了解决上述问题，本实用新型发明人设计了本方案。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型的目的在于提供一种悬挂式同步夹持爪，旨在改善现有的筒料夹持设备多个夹持爪无法同步运行，且极易导致筒料侧壁损坏的问题。\n[0004] 本实用新型是这样实现的：\n[0005] 一种悬挂式同步夹持爪，包括气缸、位于气缸下方的固定架、位于固定架下方的连接座和多个夹持爪，固定架包括气缸连接板和位于气缸连接板下方的多个固定板组，气缸倒置安装在气缸连接板上，且气缸的下端活动穿过气缸连接板与连接座连接，夹持爪包括连板、位于连板下端的钩板和用于连接连板和钩板的调节机构，连板上端与连接座活动连接且中部与固定板组下端活动连接，固定板组上侧面下端设置有限位调节装置，限位调节装置用于限制多个夹持爪的开合角度。\n[0006] 采用上述技术方案，气缸的设置便于为多个夹持爪的开合提供动力，以便根据不同规格的筒料改变多个夹持爪下端的相对位置，固定架的设置便于为气缸和夹持爪的安装提供支撑，且为转移筒料提供便利，连接座的设置便于连接气缸和多个夹持爪，以便迫使多个夹持爪同步改变倾斜角度，为夹持筒料提供便利，夹持爪的设置便于其工作夹持筒料，限位调节装置的设置便于通过其工作限制夹持爪的倾斜，避免因气缸伸缩端过于上升使夹持爪对筒料施加较大作用力而使筒料损坏，连板的设置便于位钩板的安装提供支撑，调节机构的设置便于根据连板的倾斜角度调节钩板的状态使其处于水平位置，以便使钩板托置筒料的边缘凸板。\n[0007] 进一步的，固定板组包括两个平行放置的板体，限位调节装置包括固定调节块和螺纹穿过固定调节块的限位螺栓，固定调节块与两个板体固定连接，限位螺栓下端伸入两个板体之间。\n[0008] 采用上述技术方案，限位螺栓的设置在夹持筒料前，根据筒料规格旋动限位螺栓使其下端抵压连板的上侧壁，限制夹持爪收紧的极限位置。\n[0009] 进一步的，连板位于两个板体之间，且限位螺栓下端抵压连板的上侧壁。\n[0010] 进一步的，调节机构包括中空旋转电机、螺纹杆和两个对称放置的支撑板，中空旋转电机内侧壁设置有螺纹环槽，螺纹杆螺纹贯穿中空旋转电机，中空旋转电机活动安装在两个支撑板之间末端，支撑板上设置有水平仪。\n[0011] 采用上述技术方案，中空旋转电机的设置通过其工作迫使中空旋转电机内侧壁转动，改变螺纹杆相对中空旋转电机的位置，迫使支撑板转动，使钩板处于水平状态，支撑板的设置便于为钩板的安装和调节钩板的状态提供便利。\n[0012] 进一步的，螺纹杆的上端固定连接有球体，两个支撑板分别位于连板两侧且通过连接轴连接，球体镶嵌安装在连板的球形卡槽内且限制杆穿过球体，支撑板远离中空旋转电机的一端与钩板固定连接。\n[0013] 采用上述技术方案，球体的设置便于连板的球形卡槽配合使螺纹杆与连板活动连接，限制杆的设置便于与球体配合使螺纹杆只能在竖直方向上转动。\n[0014] 进一步的，连接座包括连接圆板、安装在连接圆板上方的连接耳和多个安装在连接圆板下方的夹持爪连接耳，连板上端通过连接轴与夹持爪连接耳连接，连接耳与气缸伸缩端的铰接装置连接。\n[0015] 进一步的，固定架还包括环形加强筋，环形加强筋与多个固定板组连接。\n[0016] 采用上述技术方案，环形加强筋的设置便于通过其工作使多个固定板组相对位置放置。\n[0017] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：\n[0018] 1、限位调节装置的设置便于通过其工作限制夹持爪的倾斜，避免因气缸伸缩端过于上升使夹持爪对筒料施加较大作用力而使筒料损坏；\n[0019] 2、中空旋转电机的设置通过其工作迫使中空旋转电机内侧壁转动，改变螺纹杆相对中空旋转电机的位置，迫使支撑板转动，使钩板处于水平状态，为托置筒料边缘凸板提供便利，实现筒料的悬挂夹持；\n[0020] 3、限位螺栓的设置在夹持筒料前，根据筒料规格旋动限位螺栓使其下端抵压连板的上侧壁，限制夹持爪收紧的极限位置，避免钩板32抵压筒料弧形侧壁。\n附图说明\n[0021] 为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。\n[0022] 图1是本实用新型的整体结构示意图；\n[0023] 图2是本实用新型的气缸结构示意图；\n[0024] 图3是本实用新型的固定架结构示意图；\n[0025] 图4是本实用新型的连接座结构示意图；\n[0026] 图5是本实用新型的夹持爪结构示意图；\n[0027] 图中：1、气缸；13、铰接装置；2、固定架；21、气缸连接板；22、固定板组；24、环形加强筋；3、夹持爪；31、连板；32、钩板；33、支撑板；34、水平仪；35、螺杆；36、中空旋电机；4、连接座；41、连接耳；42、连接圆板；43、夹持爪连接耳；5、限位调节装置；53、固定调节块；55、限位螺栓。\n具体实施方式\n[0028] 为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。\n[0029] 实施例：参照图1所示：一种悬挂式同步夹持爪，包括气缸1、位于气缸1下方的固定架2、位于固定架2下方的连接座4和多个夹持爪3。\n[0030] 参照图1‑图5所示：固定架2包括气缸连接板21、环形加强筋24和位于气缸连接板\n21下方的多个固定板组22，环形加强筋24与多个固定板组22连接，固定板组22包括两个平行放置的板体，固定板组22上侧面下端设置有限位调节装置5，限位调节装置5包括固定调节块53和螺纹穿过固定调节块53的限位螺栓55，固定调节块53与两个板体固定连接，限位螺栓55下端伸入两个板体之间，连接座4包括连接圆板42、安装在连接圆板42上方的连接耳\n41和多个安装在连接圆板42下方的夹持爪连接耳43，气缸1倒置安装在气缸连接板21上，且气缸1的下端活动穿过气缸连接板21通过气缸1伸缩端的铰接装置13和连接耳41与连接座4连接，夹持爪3包括连板31、位于连板31下端的钩板32和用于连接连板31和钩板32的调节机构，连板31位于两个板体之间，连板31上端与连接座4的夹持爪连接耳43通过连接轴连接且中部通过连接轴与固定板组22下端活动连接，且限位螺栓55下端抵压连板31的上侧壁，调节机构包括中空旋转电机36、螺纹杆35和两个对称放置的支撑板33，两个支撑板33分别位于连板31两侧且通过连接轴连接，中空旋转电机36活动安装在两个支撑板33之间末端，支撑板33远离中空旋转电机36的一端与钩板32固定连接，中空旋转电机36内侧壁设置有螺纹环槽，螺纹杆35螺纹贯穿中空旋转电机36，螺纹杆35的上端固定连接有球体，球体镶嵌安装在连板31的球形卡槽内且限制杆穿过球体，支撑板33上设置有水平仪34。\n[0031] 气缸1的设置便于为多个夹持爪3的开合提供动力，以便根据不同规格的筒料改变多个夹持爪3下端的相对位置，固定架的设置便于为气缸2和夹持爪3的安装提供支撑，且为转移筒料提供便利，连接座4的设置便于连接气缸1和多个夹持爪3，以便迫使多个夹持爪3同步改变倾斜角度，为夹持筒料提供便利，夹持爪3的设置便于其工作夹持筒料。\n[0032] 环形加强筋24的设置便于通过其工作使多个固定板组22相对位置放置。\n[0033] 限位调节装置5的设置便于通过其工作限制夹持爪3的倾斜，避免因气缸2伸缩端过于上升使夹持爪3对筒料施加较大作用力而使筒料损坏，限位螺栓55的设置在夹持筒料前，根据筒料规格旋动限位螺栓55使其下端连板31的上侧壁，限制夹持爪3收紧的极限位置。\n[0034] 连板31的设置便于位钩板32的安装提供支撑，调节机构的设置便于根据连板31的倾斜角度调节钩板32的状态使其处于水平位置，以便使钩板32托置筒料的边缘凸板。\n[0035] 中空旋转电机36的设置通过其工作迫使中空旋转电机36内侧壁转动，改变螺纹杆\n35相对中空旋转电机36的位置，迫使支撑板33转动，使钩板32处于水平状态，为托置筒料边缘凸板提供便利，实现筒料的悬挂夹持，支撑板33的设置便于为钩板32的安装和调节钩板\n32的状态提供便利。\n[0036] 球体的设置便于连板31的球形卡槽配合使螺纹杆35与连板31活动连接，限制杆的设置便于与球体配合使螺纹杆35只能在竖直方向上转动。\n[0037] 使用前，根据筒料的规格旋动限位螺栓55转动，再由控系统控制气缸1工作，迫使多个连板31同步运动使钩板32相互远离，同时本实用新型下降，使钩板32位于筒料的外侧，再由气缸1工作使多个钩板32相互靠近，且由控制系统控制中空旋转电机36工作改变钩板\n32使其处于水平状态，且钩板32托置筒料边缘凸板，在限位螺栓55抵压连板31的作用下钩板32侧面与筒料外圆面留有一定间隙，不对筒料外圆面产生夹紧力，避免筒料损坏。\n[0038] 以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。