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薄壁罐自动抓取机械手

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201110388953.6
  • IPC分类号:B65G47/91
  • 申请日期:
    2011-11-30
  • 申请人:
    浙江大学
著录项信息
专利名称薄壁罐自动抓取机械手
申请号CN201110388953.6申请日期2011-11-30
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2012-06-27公开/公告号CN102514932A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G47/91IPC分类号B;6;5;G;4;7;/;9;1查看分类表>
申请人浙江大学申请人地址
浙江省杭州市西湖区浙大路38号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人浙江大学当前权利人浙江大学
发明人郑传祥
代理机构杭州求是专利事务所有限公司代理人林怀禹
摘要
本发明公开了一种薄壁罐自动抓取机械手。气缸体上部的密封容腔开有下行、上行进气口,装在容腔内的传动轴伸出容腔与气缸体内的滑块连接;气缸体下部等分开有三条直槽并装有夹具安装座,滑块与安装座通过三个定位螺钉连接,其螺钉能在各自的直槽中移动,安装座与气缸体下部圆柱面形成滑动配合;每根支撑杆的一端分别与气缸体下端的法兰等分铰接,三个夹具中的每根倾斜臂的一端分别与安装座等分铰接,支撑杆的另一端和各自倾斜臂、直臂铰接,每根直臂的内侧分别装有“「”形缓冲垫板。本发明根据被抓取物的不同需要通过气压、弹簧、行程限位等进行调节,以保障被提取物不被损伤,更换缓冲垫板,使本机械手可以适应不同材质、不同形状的被提取物。

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