一种线束位置不动可搓动机器人手爪

发明专利无效专利

申请号：
CN201310001990.6
IPC分类号：B25J15/00;H01R43/00
申请日期：
2013-01-06
申请人：
沈阳理工大学

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著录项信息

专利名称	一种线束位置不动可搓动机器人手爪
申请号	CN201310001990.6	申请日期	2013-01-06
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-05-08	公开/公告号	CN103085078A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;H;0;1;R;4;3;/;0;0查看分类表>
申请人	沈阳理工大学	申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区南屏中路6号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	沈阳理工大学	当前权利人	沈阳理工大学
发明人	张东阳;孟力军;杜继石
代理机构	沈阳利泰专利商标代理有限公司	代理人	李枢

摘要

一种线束位置不动可搓动机器人手爪，包括机械手、平行运动手指和搓动手指。搓动手指由电机、电机支撑板、第一皮带轮和第二皮带轮装配成。电机支撑板与机械手的搓动手指基座连接。第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带连接。平行运动手指与机械手的平行运动手指基座连接。平行运动手指的上端面上开设有多个半圆形线束位置固定槽，每一个半圆形线束位置固定槽内沿弧形面装设有多个滚针。平行运动手指上移时通过皮带夹紧线束。优点及效果：通过本发明技术方案的实施，能够对线束端子方向进行精确的调整，使之与连接器插孔保持匹配，实现精确的装配，使线束装配工作更加高效，在更大程度上减少人工需求、降低生产成本、提高生产效率和产品质量。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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