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一种连接高速轴与低速轴的机器人关节模组

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201821999847.5
  • IPC分类号:B25J17/02
  • 申请日期:
    2018-11-30
  • 申请人:
    上海宇塚电子科技有限公司
著录项信息
专利名称一种连接高速轴与低速轴的机器人关节模组
申请号CN201821999847.5申请日期2018-11-30
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J17/02IPC分类号B;2;5;J;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人上海宇塚电子科技有限公司申请人地址
上海市闵行区纪翟路1409弄78号7号楼第三层301室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海宇塚电子科技有限公司当前权利人上海宇塚电子科技有限公司
发明人周文杰;戴洋;田井海鸣
代理机构北京盛凡智荣知识产权代理有限公司代理人王勇
摘要
本实用新型公开了一种连接高速轴与低速轴的机器人关节模组,包括高速轴,高速轴上套设有轴承一,高速轴上设有贯穿的高速轴两侧的低速轴,高速轴一侧穿出的低速轴套设在轴承二内,高速轴另一侧穿出的低速轴套设在轴承五内,轴承五套设在靠近高速轴另一侧出口的低速轴上。本实用新型利用单一轴承取代现有技术中高速轴与低速轴另外需要的两个轴承,将轴承置于高速轴与低速轴之间,降低多个轴承导致内部结构的复杂性,大幅度减少了产品的内部空间,缩短了整个产品长度,从而有更大的空间去放置其余部件,且降低了产品总重量,同样很大程度的减少了模具制造复杂程度,精加工成本与轴承部件成本,提高了两根轴安装后的同心度。

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