报告生成方法、装置、机器人和可读存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110991193.1
IPC分类号：G06F11/36
申请日期：
2021-08-26
申请人：
库卡机器人制造(上海)有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	报告生成方法、装置、机器人和可读存储介质
申请号	CN202110991193.1	申请日期	2021-08-26
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-30	公开/公告号	CN113722219A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F11/36 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06F 电数字数据处理（基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06F11/00 错误检测；错误校正；监控（在基于记录载体和传感器之间的相对运动而实现的信息存储中的错误检测、校正或监控所用的方法或装置入 G11B 20/18；监控，即，监控记录或重现的进程入G11B 27/36；静态存储中所用的方法或装置入G11C29/00）〔1，4，2006.01〕 G06F11/36 通过软件的测试或调试防止错误〔7〕	IPC分类号	G;0;6;F;1;1;/;3;6查看分类表>
申请人	库卡机器人制造(上海)有限公司	申请人地址	上海市松江区小昆山镇昆港公路889号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	库卡机器人制造(上海)有限公司	当前权利人	库卡机器人制造(上海)有限公司
发明人	李超;魏寅;吴朱佳
代理机构	北京友联知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	尚志峰;汪海屏

摘要

本发明提供了一种报告生成方法、装置、机器人和可读存储介质。报告生成方法包括：获取机器人的预定信息；根据预定信息确定机器人的碰撞检测信息和位姿验证信息；根据碰撞检测信息和位姿验证信息生成检测报告。使用户可以基于检测报告中所展示的问题节点和问题原因对机器人预定信息做出针对性修改和优化。免去了用户在仿真软件上多次重复执行仿真操作的繁复步骤，节省了用户多次重复观察仿真动画过程中所耗费的时间和精力，从而解决机器人验证操作复杂、验证效率低下、用户体验差的技术问题。进而实现提升验证效率和准确性，为用户提供便利条件的技术效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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