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轮式转向机构

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN200820152198.5
  • IPC分类号:B62D9/00
  • 申请日期:
    2008-08-21
  • 申请人:
    上海第二工业大学
著录项信息
专利名称轮式转向机构
申请号CN200820152198.5申请日期2008-08-21
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D9/00IPC分类号B;6;2;D;9;/;0;0查看分类表>
申请人上海第二工业大学申请人地址
上海市浦东新区金海路2360号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海第二工业大学当前权利人上海第二工业大学
发明人何孙威;何亚飞;张寅然
代理机构上海东创专利代理事务所代理人曹立维
摘要
本实用新型涉及一种机械装置,特别涉及一种用于车载系统的轮式转向机构,一种轮式转向机构,包括与支架活动连接的脚轮,所述支架与转向螺栓固定连接,该转向螺栓与一步进电机的输出轴通过一联轴器固定连接;其中,上述步进电机与上支撑板由上到下固定连接,上支撑板与下支撑板由上到下固定连接,下支撑板与底板由上到下固定连接;下支撑板与上述转向螺栓连接的部分设有一凸台,一角接触球轴承采用过盈配合嵌入所述凸台中;上述角接触球轴承的下方设有弹簧垫片;所述支架与转向螺栓之间通过螺母固定连接。本实用新型轮式转向机构具有高效能、高转向精度的优点,同时其结构简单、造价低。

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