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一种新型多模式翻滚机器人

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202021369499.0
  • IPC分类号:B62D57/02
  • 申请日期:
    2020-07-14
  • 申请人:
    山东科技大学
著录项信息
专利名称一种新型多模式翻滚机器人
申请号CN202021369499.0申请日期2020-07-14
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/02
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2查看分类表>
申请人山东科技大学申请人地址
山东省青岛市经济开发区前湾港路579 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人山东科技大学当前权利人山东科技大学
发明人张明辉;周传磊;韩鹏程;孟帅;张德彪;史海娟
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本实用新型公开了一种新型多模式翻滚机器人,是针对发明专利《一种液压驱动并联移动机器人》(ZL201310438884.4)中支链结构的改进,增加了:(1)齿轮啮合机构;(2)将外伸支链结合到支链的上、下杆中。提出的齿轮啮合机构包括连杆、大齿轮、小齿轮、大齿轮轴、小齿轮轴、联轴器、伺服电机、电机支架、滚轮轴,齿轮啮合机构共有六个,两两一对,分别设置在三条驱动臂的上、下连杆中。解决了翻滚机器人爬坡困难的问题,提升了机器人的越障能力和应用范围。

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