一种模块化的无人机飞行控制与管理系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201611161264.0
IPC分类号：G05B19/042;H04L12/40;H04L29/08
申请日期：
2016-12-15
申请人：
中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所

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著录项信息

专利名称	一种模块化的无人机飞行控制与管理系统
申请号	CN201611161264.0	申请日期	2016-12-15
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-04-26	公开/公告号	CN106597939A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/042 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/04 除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器（G05B 19/418优先；数字控制入G05B 19/18） G05B19/042 使用数字处理装置（G05B 19/05优先）〔6〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;0;4;2;;;H;0;4;L;1;2;/;4;0;;;H;0;4;L;2;9;/;0;8查看分类表>
申请人	中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所	申请人地址	陕西省西安市阎良区人民东路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所	当前权利人	中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
发明人	郁健萍;李梓衡
代理机构	中国航空专利中心	代理人	王世磊

摘要

本发明涉及无人机领域，具体涉及一种模块化的无人机飞行控制与管理系统。所述系统包含两台飞行控制与管理计算机以及最多14个接口模块；所述总线模块包括FlexRay总线A/B通道、两个主动星形连接器以及多达16个总线连接器，采用星形、总线型混合拓扑结构；所述飞行控制与管理计算机具有FlexRay总线接口，同时具有4路离散量专门用于采集地址编码信息；所述接口模块具有FlexRay总线接口，同时具有4路离散量专门用于采集地址编码信息；所述的飞行控制与管理计算机和接口模块通过总线连接器挂接到FlexRay总线上，并根据地址编码信息确定自身的功能区域，并运行相应的应用软件。提供一种互换性和维护性好的无人机飞行控制与管理系统。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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