高效进料式送料机构

1.一种高效进料式送料机构，其特征在于:包括送料装置装置、设置于所述送料装置下方的进料装置；
所述进料装置包括设置于底板上的进料组件、设置于所述底板上的且与所述进料组件相配合是的顶料组件、以及与所述进料组件相对应上其上开设有均匀排了的若干产品定位槽的产品定位板。
2.根据权利要求1所述的一种高效进料式送料机构，其特征在于:述底板上的由气缸构成的进料驱动件、以及连接于所述进料驱动件的进料推板。
3.根据权利要求2所述的一种高效进料式送料机构，其特征在于:顶料组件包括设置于所述底板上的有气缸构成的顶料驱动件、以及连接于所述顶料驱动件的位于所述进料推板下方的顶料板。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种高效进料式送料机构，其特征在于:送料装置包括设置于机架上的由气缸构成的升降驱动件a、连接于所述升降驱动件a的升降模块、设置于所述升降模块底端的定位套管；所述升降模块上设置有由气缸构成的升降驱动件b，所述升降驱动件b连接有抓取柱，所述抓取柱穿透所述升降模块且收容于所述定位套管，且所述抓取柱底端设置有与产品内环匹配的抓取卡台。
5.根据权利要求4所述的一种高效进料式送料机构，其特征在于:所述升降模块由方形板框架构成。
6.根据权利要求5所述的一种高效进料式送料机构，其特征在于:所述机架包括支撑柱、以及设置于所述支撑柱顶端的用于设置所述升降驱动件的顶端模块。
7.根据权利要求6所述的一种高效进料式送料机构，其特征在于:顶端模块包括顶架、设置于所述顶架上的滑动光轴、以及可滑动设置于所述滑动光轴上的用于设置所述升降驱动件a的顶架滑台。
8.根据权利要求7所述的一种高效进料式送料机构，其特征在于:所述顶架上设置有与所述顶架滑台相配合使用的由气缸构成的顶端驱动件。

高效进料式送料机构\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，具体的，其展示一种高效进料式送料机构。\n背景技术\n[0002] 在自动化生产过程中,部分产品由于其外形特征导致其送料存在需要解决的问题，如上端具有双层套管的下端呈不规则形状的锥形体状；\n[0003] 由于产品性质特殊，现阶段常用的上料方式，在上料后需要对产品进行对位步骤，相应的对位组件设置增加企业生产成本，同时使设备结构臃肿，同时多出的工序影响产品制备效率。\n[0004] 因此，有必要提供一种高效进料式送料机构来解决上述问题。\n实用新型内容\n[0005] 本实用新型的，目的在于提供一种高效进料式送料机构：\n[0006] 本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：\n[0007] 一种高效进料式送料机构，包括抓取送料装置、设置于所述送料装置下方的进料装置；\n[0008] 所述进料装置包括设置于底板上的进料组件、设置于所述底板上的且与所述进料组件相配合是的顶料组件、以及与所述进料组件相对应上其上开设有均匀排了的若干产品定位槽的产品定位板。\n[0009] 进一步的，所述进料组件包括设置于所述底板上的由气缸构成的进料驱动件、以及连接于所述进料驱动件的进料推板。\n[0010] 进一步的，所述顶料组件包括设置于所述底板上的有气缸构成的顶料驱动件、以及连接于所述顶料驱动件的位于所述进料推板下方的顶料板。\n[0011] 进一步的，所述送料装置包括设置于机架上的由气缸构成的升降驱动件a、连接于所述升降驱动件a的升降模块、设置于所述升降模块底端的定位套管；所述升降模块上设置有由气缸构成的升降驱动件b，所述升降驱动件b连接有抓取柱，所述抓取柱穿透所述升降模块且收容于所述定位套管，且所述抓取柱底端设置有与产品内环匹配的抓取卡台。\n[0012] 进一步的，所述升降模块由方形板框架构成。\n[0013] 进一步的，所述机架包括支撑柱、以及设置于所述支撑柱顶端的用于设置所述升降驱动件的顶端模块。\n[0014] 进一步的，顶端模块包括顶架、设置于所述顶架上的滑动光轴、以及可滑动设置于所述滑动光轴上的用于设置所述升降驱动件a的顶架滑台。\n[0015] 进一步的，所述顶架上设置有与所述顶架滑台相配合使用的由气缸构成的顶端驱动件。\n[0016] 进料时，所述进料驱动件驱动，带动所述进料推板将产品推入所述产品定位板的所述产品定位槽内；\n[0017] 同时，所述顶料驱动件驱动，带动所述顶料板伸出至位于所述产品定位槽下方，产品推入产品定位槽内后，其底端由所述顶料板进行限位，保证后续送料的进行；\n[0018] 送料时，所述升降驱动件a驱动，带动所述定位套管进行产品外套环的定位，后所述升降驱动件b驱动，带动所述抓取柱向下，所述抓取柱底端的所述抓取卡台配合产品内套环进行抓取，后所述升降驱动件a驱动，通过所述升降模块带动所述抓取柱及其抓取的产品上升，后进行输送。\n[0019] 本实用新型通过同步的进料和顶料形式保证产品送料前的精准定位，且送料通过外环定位后内环精准抓取，能够直接对产品进行精准输送，保证产品的生产质量和生产效率。\n附图说明\n[0020] 图1是本实用新型的实施例的结构示意图之一；\n[0021] 图2是本实用新型的实施例的结构示意图之二；\n[0022] 图3是本实用新型的实施例的结构示意图之三；\n[0023] 图4是图3的局部放大图；\n[0024] 图中数字表示：\n[0025] 100产品；\n[0026] 1送料装置，11升降驱动件a,12升降模块，13定位套管，14升降驱动件b，15抓取柱；\n[0027] 16机架，161支撑柱，162顶架，163移动光轴，164顶架滑台，165顶端驱动件；\n[0028] 2进料组件，21进料驱动件，22进料推板，23分料斜台；\n[0029] 3顶料组件，31顶料驱动件，32顶料板；\n[0030] 4产品定位板，41产品定位槽。\n具体实施方式\n[0031] 实施例：\n[0032] 请参阅图1-4，\n[0033] 本实施例展示一种高效进料式送料机构：\n[0034] 包括抓取送料装置1、设置于送料装置1下方的进料装置；\n[0035] 进料装置包括设置于底板上的进料组件2、设置于底板上的且与进料组件2相配合是的顶料组件3、以及与进料组件2相对应上其上开设有均匀排了的若干产品定位槽41的产品定位板4；\n[0036] 进料组件2包括设置于底板上的由气缸构成的进料驱动件21、以及连接于进料驱动件21的进料推板22，且进料推板22上设置有均匀排列的若干分料斜台23。\n[0037] 分离斜台23分布为两个产品定位槽41对应的进料推板22端端面设置一组分料斜台23。\n[0038] 顶料组件3包括设置于底板上的有气缸构成的顶料驱动件31、以及连接于顶料驱动件31的位于进料推板下方的顶料板32。\n[0039] 送料装置1包括设置于机架16上的由气缸构成的升降驱动件a11、连接于升降驱动件a11的升降模块12、设置于升降模块12底端的定位套管13；\n[0040] 升降模块12上设置有由气缸构成的升降驱动件b14，升降驱动件b14连接有抓取柱\n15，抓取柱15穿透升降模块12且收容于定位套管13；\n[0041] 且抓取柱15底端设置有与产品内环匹配的抓取卡台（未展示）。\n[0042] 升降模块12由方形板框架构成。\n[0043] 机架16包括支撑柱161、以及设置于支撑柱161顶端的用于设置升降驱动件11的顶端模块。\n[0044] 顶端模块包括顶架162、设置于顶架162上的滑动光轴163、以及可滑动设置于滑动光轴163上的用于设置升降驱动件a11的顶架滑台164。\n[0045] 顶架162上设置有与顶架滑台164相配合使用的由气缸构成的顶端驱动件165。\n[0046] 进料时，进料驱动件21驱动，带动进料推板22将产品100推入产品定位板4的产品定位槽41内；\n[0047] 此时，通过于两个产品定位槽41对应的进料推板22端端面设置一组分料斜台23，进行进料时，能够实现良好的分离，将产品有序的推入产品定位槽41；\n[0048] 同时，顶料驱动件31驱动，带动顶料板32伸出至位于产品定位槽41下方，产品100推入产品定位槽41内后，其底端由顶料板32进行限位，保证后续送料的进行；\n[0049] 送料时，升降驱动件a11驱动，带动定位套管13进行产品外套环的定位，后升降驱动件b14驱动，带动抓取柱15向下，抓取柱15底端的抓取卡台（未展示）配合产品内套环进行抓取，后升降驱动件a11驱动，通过升降模块12带动抓取柱15及其抓取的产品100上升，后进行输送。\n[0050] 本实用新型通过同步的进料和顶料形式保证产品送料前的精准定位，进料时利用分离形式保证产品的均匀分离，同时，送料通过外环定位后内环精准抓取，能够直接对产品进行精准输送，保证产品的生产质量和生产效率。\n[0051] 在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。