机器人浇注机械臂

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200820171335.X
IPC分类号：B22D35/00;B25J18/00
申请日期：
2008-12-22
申请人：
浙江万丰科技开发有限公司

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著录项信息

专利名称	机器人浇注机械臂
申请号	CN200820171335.X	申请日期	2008-12-22
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B22D35/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B22 铸造；粉末冶金 B22D 金属铸造；用相同工艺或设备的其他物质的铸造（塑料或塑性状态物质的成型入B29C；冶金工艺，添加到金属中物质的选择入C21，C22） B22D35/00 将熔融金属送入地型或铸型的设备（B22D 37/00至B22D 41/00优先；专门适用于特殊工艺或机械的见有关组）	IPC分类号	B;2;2;D;3;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;8;/;0;0查看分类表>
申请人	浙江万丰科技开发有限公司	申请人地址	浙江省新昌县万丰科技园区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江万丰科技开发有限公司	当前权利人	浙江万丰科技开发有限公司
发明人	陈国东;吴军;江玉华
代理机构	浙江翔隆专利事务所	代理人	胡龙祥

摘要

本实用新型涉及一种浇注铸造设备，现有浇注臂的链传动机构对机器人的自由度数要求多、工作稳定性差、浇注臂使用寿命短，本实用新型的机器人浇注机械臂包括臂本体、浇包和液面传感器，其特征是：所述的臂本体内部具有空腔，该空腔内设置有驱动所述浇包转动的齿轮传动机构。本实用新型由机器人的第六轴直接驱动来带动浇包的旋转，使机器人节省一个自由度，机器人本身结构更简单，其制造成本降低；传动更精确；工作可靠，结构紧凑，使用寿命长。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN102161091A	2011-03-02	2011-03-02	一种伞形齿轮驱动附加轴无效专利	连云港杰瑞模具技术有限公司
2	CN106312028A	2016-10-21	2016-10-21	一种新型多自由度浇铸机器人无效专利	芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学

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