一种伞形齿轮驱动附加轴

发明专利无效专利

申请号：
CN201110050105.4
IPC分类号：B22D35/04;B25J18/00
申请日期：
2011-03-02
申请人：
连云港杰瑞模具技术有限公司

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著录项信息

专利名称	一种伞形齿轮驱动附加轴
申请号	CN201110050105.4	申请日期	2011-03-02
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2011-08-24	公开/公告号	CN102161091A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B22D35/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B22 铸造；粉末冶金 B22D 金属铸造；用相同工艺或设备的其他物质的铸造（塑料或塑性状态物质的成型入B29C；冶金工艺，添加到金属中物质的选择入C21，C22） B22D35/00 将熔融金属送入地型或铸型的设备（B22D 37/00至B22D 41/00优先；专门适用于特殊工艺或机械的见有关组） B22D35/04 进入铸型，如底板，浇口	IPC分类号	B;2;2;D;3;5;/;0;4;;;B;2;5;J;1;8;/;0;0查看分类表>
申请人	连云港杰瑞模具技术有限公司	申请人地址	江苏省连云港市新浦区海连东路42号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	连云港杰瑞模具技术有限公司	当前权利人	连云港杰瑞模具技术有限公司
发明人	刘学林;汪云生;张海才
代理机构	南京众联专利代理有限公司	代理人	王彦明

摘要

一种伞形齿轮驱动附加轴，设有轴壳，轴壳的上部设有与机器人相接的连接法兰，轴壳的下部设有伞齿轮箱，轴壳内设有传动轴，传动轴的上端通过减速机与伺服电机相接，传动轴的下端与设在上述伞齿轮箱内的伞齿轮副相接，伞齿轮副包括与传动轴相接的输入伞齿轮及装在输出轴上的输出伞齿轮，上述的输出轴的外端通过摆臂与浇包连接。相当于机器人的第七轴，使得原六自由度机器人多了一个自由度形成七自由度机器人。该附加轴极大的拓展了机器人的工作灵活性和工作范围，使得设备能适应更为狭小的工作空间和更为苛刻的工作环境，附加轴一方面将机器人本体与高温高辐射的取液口隔离开，维修成本大幅度下降，加快了故障的排除速度和提高设备的开机率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN201320602Y	暂无	2008-12-22	机器人浇注机械臂失效专利	浙江万丰科技开发有限公司
2	CN201132315Y	暂无	2007-11-08	七自由度机器人浇铸机失效专利	浙江万丰科技开发有限公司

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN106312028A	2016-10-21	2016-10-21	一种新型多自由度浇铸机器人无效专利	芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学
2	WO2018081940A1	2016-11-02	2016-11-02	ROBOT BASE UNIT, ROBOT SYSTEM AND METHOD OF MANUFACTURING ROBOT BASE UNIT公开	ABB SCHWEIZ AG;LI; Rui;HE; Xueying;TANG; Lewei

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