一种多功能粮库智能巡检机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202222513588.3
IPC分类号：B25J5/00;B25J11/00
申请日期：
2022-09-22
申请人：
福建（泉州）哈工大工程技术研究院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种多功能粮库智能巡检机器人
申请号	CN202222513588.3	申请日期	2022-09-22
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	福建（泉州）哈工大工程技术研究院	申请人地址	福建省泉州市丰泽区软件园9号楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	福建（泉州）哈工大工程技术研究院	当前权利人	福建（泉州）哈工大工程技术研究院
发明人	胡旭军;李瑞峰;张陈涛;霍光磊;汤思榕;梁凤顺;陈俊宏;陈泰山;吴伟龙
代理机构	泉州市立航专利代理事务所（普通合伙）	代理人	姚婉莉

摘要

本实用新型涉及智能巡检装置领域，具体是公开一种多功能粮库智能巡检机器人，包括实现机器人可移动的移动底盘及搭载在移动底盘上的主控板，智能导航避障模块、巡检工作模块、无线传输模块和取样机构，所述移动底盘为履带式移动底盘，所述取样机构设置在履带式移动底盘行驶方向的前端或后端上，所述移动底盘由主控板控制，所述智能导航避障模块用于实现自主的导航避障，同时提供主控板控制移动底盘的移动数据，所述巡检工作模块用于粮库的智能巡检工作，所述取样机构设置有一组或多组由主控板控制用于粮库内粮食的取样工作，所述主控板上设置无线传输模块供远程传输数据。通过该智能巡检机器人能够直接行驶在粮库的粮食上进行巡检和取样。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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