夹持头和转运多个包装物的方法

1.用于多个包装物的夹持头，其特征在于，包括位于所述夹持头相向两侧的侧操纵板(1)和压手板(2)，其中，每一个该侧操纵板(1)包括多个操纵板(3)，并且其中每一个所述压手板(2)包括位于该操纵板(3)每一侧上的、被接纳在该侧操纵板(1)的槽(17)中的多个指状物(4)，其特征在于，所述夹持头进一步包括位于所述侧操纵板(1)和压手板(2)的第一端之间的可运动的档板(5)，并且其中，与所述第一端相对的、所述侧操纵板(1)和压手板(2)的第二端是开口的，其中所述档板设置在具有最大转角的轴上。
2.根据权利要求1所述的夹持头，其中，每一侧的所述侧操纵板(1)和所述压手板(2)设置在共同的垂直面上，并且其中，每一侧的所述侧操纵板(1)和所述压手板(2)设置成可互动的。
3.根据前述权利要求中任一项所述的夹持头，其中，每一指状物(4)具有位于所述侧操纵板(1)下边缘下方的折叠下端(10)，并且该折叠下端(10)一般是水平的且朝着夹持头中心向内折。
4.根据权利要求3所述的夹持头，其中，每一个所述压手板(2)设置成通过气缸(7)绕轴(6)转动，并且其中，所述压手板(2)能够被转动至少一段距离，该距离与每一个指状物(4)的所述折叠下端(10)从所述侧操纵板(1)的下边缘移开的距离相对应。
5.根据权利要求1所述的夹持头，其中，所述档板(5)位置相对于所述侧操纵板(1)和所述压手板(2)的高度和角度是可以调节的，并且其中所述档板(5)设置在垂直方向和旋转方向都可运动的轴上。
6.根据权利要求1或2所述的夹持头，其中，所述侧操纵板(1)朝里的侧面，即，朝向所述夹持头内部的包装物(8)侧面，具有与拟被所述夹持头夹持的包装物(8)的基底端有着相同的斜度。
7.根据权利要求3所述的夹持头，其中，所述侧操纵板(1)朝里的侧面，即，朝向所述夹持头内部的包装物(8)侧面，具有与拟被所述夹持头夹持的包装物(8)的基底端有着相同的斜度。
8.一种用于通过夹持头把多个包装物从第一夹持位置转运到第二释放位置的方法，包括步骤：把所述多个包装物成组地运入夹持头中，此时所述夹持头在第一开口位置，在该位置，在所述夹持头第一侧面上的侧操纵板和压手板以及在所述夹持头与第一侧面相对的第二侧面上的侧操纵板和压手板，被向外朝着所述夹持头第一开口位置转动，并且进一步把该成组的包装物运送至与所述夹持头的档板相紧靠且因此自动地把档板(5)放置在正确的位置上；把所述侧操纵板和压手板向内朝着第二关闭位置转动，在该位置，所述侧操纵板的操纵板和所述压手板的指状物紧靠包装物端部，并且其中，所述指状物的折叠端延伸在所述包装物的下方。
9.根据权利要求8所述的方法，进一步包括步骤：把所述夹持头转运到所述第二释放位置，在该位置，所述压手板相互转动直到所述指状物的折叠下端不再位于所述包装物的下方。
10.根据权利要求9所述的方法，进一步包括步骤：把所述夹持头从该成组的包装物提起，籍此，通过所述侧操纵板和所述包装物之间的倾斜的接触面促进了所述包装物的释放。
11.根据权利要求8-10中任一项所述的方法，其中，该方法涉及用于转运楔形包装物的方法。

夹持头和转运多个包装物的方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及用于成组的容器或者包装物的夹持头，以及用于通过夹持头从第一位置到第二位置转运多个包装物的方法。\n背景技术\n[0002] 为了做进一步的转运，通常把一些已填充的容器或者包装物从灌装机放到某种盒子(box)或者类似物中。包装物需要有序地放置在盒子中。\n[0003] 已知的是，通过吸盘夹持包装物，把包装物转运到新的位置，然后释放包装物。因此，已填充的包装物可以用吸盘放置在盒子里或者类似物中。还已知的是，使用有多个小开口的垫子，并且该垫子是在真空状态下设置以夹持包装物。一些包装物具有附在包装物一侧的吸管，该吸管在饮用时被移除并使用。已知的夹持工具并不总是有效夹持带有吸管的包装物。\n发明内容\n[0004] 本发明已得到改进用于楔形外观的包装物并且对带有吸管的包装物有良好效用。\n本领域一般技术人员人意识到，本发明的夹持头经过调整可用于许多不同外观的包装物。\n[0005] 本发明的目的之一是把多个或成组的包装物放在一起，然后将它们作为一个单元提起，并把它们放进盒子里。一个进一步的目的把该成组的包装物置于正确位置以便放置在盒子中。进一步的目的是要提供合适的工具以夹持并提起该成组的包装物。\n[0006] 通过在夹持头相向两侧包括有侧操纵板(side steering plates)和压手板(pressure finger plates)的夹持头，达到了上述目的。侧操纵板和压手板相互相向或者远离运动，以夹持、转运和释放该成组的包装物。此时，夹持头把成组的包装物转运到盒子中，直到盒子被填满。每一成组的包装物通常在盒子中形成一层。\n[0007] 通过本发明的夹持头，可安全地把包装物转运到盒子中，并不脱落包装物。此外，本发明的夹持头，具有很低的运行成本和维护成本。\n[0008] 本领域一般技术人员阅读下面对不同实施例的详细说明后，本发明进一步的目的和优点是显而易见的。\n附图说明\n[0009] 本发明将通过实施例的方式结合附图在下文做更详细地描述。在附图中：\n[0010] 图1是根据本发明所示的夹持头的透视图。\n[0011] 图2是图1中夹持头位于第一开口位置的端视图。\n[0012] 图3是图1和2中夹持头位于第二关闭位置的端视图。\n[0013] 图4是图1-3中夹持头位于第三释放位置的端视图。\n[0014] 图5是拟由本发明夹持头处理的包装物的一个例子的侧视图。\n[0015] 图6是图5中包装物的平面图。\n[0016] 图7是图1-4夹持头部分透视图。和\n[0017] 图8是图1-4夹持头另外部分透视图。\n[0018] 实施方式\n[0019] 此处使用的表述“上方”，“下方”，“垂直”，“水平”和类似表述，是针对附图中所示的夹持头的。\n[0020] 在本发明的夹持头的相向两侧，所述相向侧的每一侧分别放置侧操纵板1和压手板2。该侧操纵板1具有多个位于压手板2的指状物4之间的操纵板(steering plate)3。\n位于夹持头每一侧的侧操纵板1和压手板2放在一起并且相互连接。位于每一侧的该侧操纵板1和压手板2一般都放置在一个共同的垂直平面。每个压手板2的指状物4置于与相应压手板2对应设置的侧操纵板1的槽(notches)17中。\n[0021] 当操纵板1设有用于接纳压手板2的指状物4的槽17时，这样使得指状物4可以在垂直面内操纵板3之间绕水平设置轴6做枢轴运动，由于槽对应于压手板2内的操纵板\n3，向内的压力可能会在更大程度上被转移到包装物8，从而增加了指状物4和包装物之间的摩擦力，进而增加夹持力。\n[0022] 在夹持头的第一端，设置有位于相对的侧操纵板1和压手板2末端之间的档板(stop plate)5。档板5设置成可在杆11上移动。接纳在夹持头中的包装物(packages)8将作用于档板5，自动地把档板5放置在正确的位置。机械停止件设置在杆11上，以便限制档板5的最大转角。杆11也可以由气缸和/或伺服电动机驱动，该气缸和/或伺服电动机可以是液压的、气动的或电动的。本领域一般技术人员意识到杆11可通过许多不同的方式驱动，但因为这并不构成本发明的任何部分，此处不做详细讨论。通过以旋转和/或提高或降低的方式修正档板5的位置，可以调整夹持头以适应有不同形状的包装物8。\n[0023] 在与档板5面对的夹持头的第二端，夹持头是开口的，以便从分组位置接纳成组的包装物8。因此，侧操纵板1、压手板2和档板5在平面视图中是U型的。成组的包装物\n8，通常是通过传送带送入夹持头。如上所述，包装物8在通过传送带送入夹持头时，通常会自动地把档板5放置在正确的位置。在如图5所示的楔形包装物的情况下，档板5的位置有一个很小的角度α(见图6)，使得包装物的底部和顶部边缘是平行的，且侧操纵板1和压手板2位于夹持头的相向两侧。归因于包装方式，档板在每一层会沿相反的方向被切换到相应的角度α处，因为第一包装物相对于上一层的第一包装物总是要转180度。\n[0024] 侧操纵板1和压手板2设置成可移动的。位于夹持头一侧的侧操纵板1和压手板\n2设置成可互动的。由于该压手板2可通过气缸7绕设置在压手板2上端的轴6转动，所以指状物4可从操纵板3处转移。\n[0025] 每一个侧操纵板1具有多个操纵板3，该操纵板3与包装物8的基底端(base ends)12相接触。在所示的实施例中，每个侧操纵板1具有三个操纵板3。压手板2的指状物4在每个操纵板3的两侧向下延伸，并由该侧操纵板1的槽17接纳。因此，如所示的实施例，有4个指状物4和4个对应的侧操纵板1上的槽17。操纵板1还在最外面的指状物\n4之外延伸。在每个指状物4的下端，有向内折的折叠端(folded end)10。每个指状物4的折叠端10朝向夹持头的中心，并且会被放在操纵板3下端的下方。折叠端10一般是水平的。指状物4下方的折叠端10位于在夹持位置的包装物8的下方。当操纵板1设有接纳压手板2的指状物4的槽17时，指状物4可在垂直面绕水平设置的轴6在操纵板3之间做枢轴运动，由于槽与压手板2内的操纵板3相对应，指状物4的折叠端10可保持相对较短，但仍然可获得令人满意的夹持力，因为它们并不需要在操纵板1下方延伸。这种结构的特点也带来了技术效果，不需要压手板2横向超越操纵板1作明显的横向运动。相反，指状物\n4的横向旋转运动可保持在操纵板1的宽度内，因而，基本上只有操纵板1横向限制夹持头垂直运动进入空间或盒子里。因此，接近包装物8的预定位置表面的夹持头即使在狭窄的盒子里完成动作后，包装物8也可从该夹持头的夹持操作中被释放出来，从而使得损坏包装物8或它们的内容物的风险最小化。\n[0026] 每个夹持头的侧操纵板1，压手板2和档板5设置成可通过气缸7例如围绕轴6移动。气缸通常是气动驱动的。然而，本领域的技术人员意识到，夹持头的不同的板1、2、5可设置成用例如气动、液压或电动等许多不同的方法驱动。由于这些驱动手段并不构成本发明的任何部分，在这里将不展开描述。\n[0027] 本发明的夹持头夹持成套的或成组的几个包装物8。对本发明夹持头的研发已经考虑到楔形包装物8。每一个包装物8从一侧看具有基底端12，两个面13，14从基底端12开始彼此相对倾斜延伸并在与底基端12相对的一端形成顶端15。在所示的实施例中，包装物8在顶端15的端部16的宽度小于基底端(base end)12的宽度，如平面视图所示。\n[0028] 在进到夹持头中的成套的包装物8中，对于每一成套的包装物8，每一第二个包装物8相对于相邻的包装物8旋转180°。因此，一个包装物8的顶端15的端部16被放置在位于其旁边的包装物8的基底端12的邻近。\n[0029] 每一成套的包装物8在盒子里形成一层(未显示)，夹持头将包装物8放置在盒子里。包装物8被放置在盒子里，每一第二个包装物8，相对于其上和/或者下放置的包装物\n8，旋转180°，因而，一个包装物8的顶端15邻近置于其上和/或其下的包装物的基底端\n12放置。因为成套的包装物8放置在平面表面，每一包装物8的基底端12是倾斜的。如上所述，第二成套的包装物8被放置在第一成套的包装物8上，并相对于第一成套的包装物8旋转180°，由此，该组合的两层包装物8的上面是相对平的(见图5)。当把第一成组的楔形包装物8转运至第二级的(secondary)包装物时，把包装物8释放在第二级的包装物的底部或者底部附近是非常重要的，否则像这样的楔形包装会使得顺序相对错乱，由此将严重阻碍第二成组的包装物8在第一成组的包装物上面的进一步安放。作为替代，当转运该第二组时，顺序错乱会进一步增加。就特定数目的包装物所需的容积(占用)而言，这将对包装效率造成不利影响。利用本发明可把第二包装物的大小最小化。\n[0030] 每个操纵板3的面9朝向夹持头里面，即，与夹持头内部的包装物相邻，倾斜程度与放置在表面上的包装物8的基底端12相同。因此，操纵板3的斜面9和包装物8的基底端12将充分接触。操纵板3和包装物8之间的倾斜接触面，有利于释放包装物8。\n[0031] 在使用中，通常由输送带把多个包装物8从分组位置成组或成套地移进夹持头。\n成套的包装物8在与档板5相对的开口端被送进夹持头。如上所述，每个包装物8相对于放置在其任一侧的包装物8旋转180°。在这个时候，侧操纵板1和压手板2是在外部位置或第一开口位置。成套的包装物8被运送直到他们紧靠档板5。当成套的包装物8抵达档板5时，侧操纵板1和压手板2向内移至第二关闭位置。在所述的关闭位置，操纵板3会紧靠包装物8的基底端12。通过操纵板3，包装物8被送到所需的位置以便之后放置在盒子中。同时，压手板2的指状物4压靠包装物8。在这个位置上，指状物4的折叠端10位于包装物8的下方。因此，在这个位置上，通过紧靠包装物8的操纵板3、压靠包装物8指状物4以及放置在包装物8的下方指状物的折叠端10，包装物8就被夹持在夹持头中。\n[0032] 然后，稳固地夹持着成套的包装物8的夹持头被移到盒子中。此后，指状物4转换至打开释放位置，在该位置，指状物4不再压靠包装物8，指状物4的折叠端10不再位于包装物8的下面。操纵板3仍然将紧靠包装物8。最后夹持头从盒子中抬起，藉此，操纵板3与包装物8相分离。由于操纵板3和包装物8之间的倾斜接触面，该接触被迅速中断，并且由于指状物4的折叠端10从包装物8下方离开，当夹持头被抬起时，该包装物8将有序地放置在盒子中。\n[0033] 然后，移动夹持头以接纳从分组位置运来的新的成套的包装物8。在从分组位置接纳新的包装物单位之前，侧操纵板1和压手板2被恢复到第一开口位置。\n[0034] 在一个实施例中，盒子放在夹持头的正下方。当包装物8已被夹持头夹持时，把包装物8运送到夹持头8的传送带移开或缩回。随着传送带的移开，夹持着成套的包装物8的夹持头下降至盒子中，并且释放包装物8。然后，夹持头再次上升到接纳新的成套的包装物8的位置，并且传送带回到传送下一成套的包装物8的位置。本领域一般技术人员意识到，夹持头进入到接收包装物的盒子中的运动，可以设置成许多不同的方式。\n[0035] 夹持头将继续把成组的包装物8转运到盒子里，直到盒子已经装满为止。然后，用拟由本发明夹持头进行装载的空盒子替换已装满的盒子。