一种水下航行器对接装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201711380281.8
IPC分类号：B63C11/52
申请日期：
2017-12-20
申请人：
西北工业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种水下航行器对接装置
申请号	CN201711380281.8	申请日期	2017-12-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-05-08	公开/公告号	CN108001648A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63C11/52 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63C 船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置（用于从水上回收飞机的浮动网，浮动船台或类似装置入B63B 35/52） B63C11/00 水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置（用于呼吸器的化学物质成分入A62D 9/00；助游装置或设备入A63B 31/00至A63B 35/00；潜艇入B63G 8/00） B63C11/52 其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具〔3〕	IPC分类号	B;6;3;C;1;1;/;5;2查看分类表>
申请人	西北工业大学	申请人地址	陕西省西安市友谊西路127号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西北工业大学	当前权利人	西北工业大学
发明人	田文龙;毛昭勇;宋保维;张克涵;胡欲立
代理机构	西北工业大学专利中心	代理人	顾潮琪

摘要

本发明提供了一种水下航行器对接装置，定位杆一端固连在水下航行器尾部，另一端为圆锥；另一水下航行器的头部开有轴向的凹槽，伸缩弧形条中部铰接在凹槽边缘，连杆座上周向均布若干长连杆和短连杆，连杆座在电机驱动下沿水下航行器轴线运动，长连杆穿过凹槽的通孔铰接伸缩弧形条一端；套筒铰接在凹槽的通孔中，定位销穿过套筒，一端与短连杆铰接，随着连杆座的运动收缩进凹槽通孔内或伸出卡住定位杆的圆锥底面。本发明能够实现两个水下航行器之间的直接对接，具有结构简单、可靠，便于安装和维护，对接精度高以及可以缓冲等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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