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四轮转向系统及其控制方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201310561154.3
  • IPC分类号:B62D6/00;B62D113/00
  • 申请日期:
    2013-11-12
  • 申请人:
    安徽工程大学
著录项信息
专利名称四轮转向系统及其控制方法
申请号CN201310561154.3申请日期2013-11-12
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2014-02-12公开/公告号CN103569197A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D6/00
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;6;/;0;0;;;B;6;2;D;1;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人安徽工程大学申请人地址
安徽省芜湖市鸠江区北京中路 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人安徽工程大学当前权利人安徽工程大学
发明人时培成;陈俊雄;易宏双
代理机构芜湖安汇知识产权代理有限公司代理人朱圣荣
摘要
本发明揭示了一种四轮转向系统,系统包括电控单元和执行单元;所述的电控单元包括控制器ECU,以及安装于转向盘转向轴上并将转向信号输送至控制器ECU的转向盘转角传感器;所述的执行单元包括配备在每个车轮上的转向传动机构、转向电机和双臂横拉杆,所述的转向电机固定在车身或车架上,其输出轴上设有主动齿轮,所述的主动齿轮与转向传动机构的从动齿轮相啮合,所述的从动齿轮轴的顶端通过滚动轴承固定在车身或车架上,所述的轴的底端与双臂横拉杆连接,所述的双臂横拉杆通过转向节与车轮连接;所述的控制器ECU输出转动信号至转向电机。该转向系统是一种布置方便、占用空间小、主要由电动机等构成的电控四轮转向系统。

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