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实训用曲面轨迹机器人系统

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201922207424.6
  • IPC分类号:G09B25/02;G09B9/00
  • 申请日期:
    2019-12-10
  • 申请人:
    江苏汇博机器人技术股份有限公司
著录项信息
专利名称实训用曲面轨迹机器人系统
申请号CN201922207424.6申请日期2019-12-10
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G09B25/02IPC分类号G;0;9;B;2;5;/;0;2;;;G;0;9;B;9;/;0;0查看分类表>
申请人江苏汇博机器人技术股份有限公司申请人地址
江苏省苏州市工业园区方洲路128号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人江苏汇博机器人技术股份有限公司当前权利人江苏汇博机器人技术股份有限公司
发明人黄婷;许辉;陈强
代理机构苏州国诚专利代理有限公司代理人杨强
摘要
本实用新型涉及一种实训用机器人考核方法,尤其是实训用曲面轨迹机器人系统,包括机器人,所述机器人的末端装有公快换工具盘;示教器,所述示教器与所述机器人连接,所述示教器用于控制机器人;还包括曲面寻迹板,所述曲面寻迹板为曲面板,所述曲面寻迹板的表面设有多个寻迹轨迹;寻迹笔,所述寻迹笔的一端装有母快换工具盘;工具架,所述寻迹笔活动插在所述工具架上。本实用新型提供的实训用曲面轨迹机器人系统能够进行复杂路径培训,保证学员熟练掌握机器人复杂轨迹的编程和操作。

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