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机器人焊接的起弧控制装置

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201922162722.8
  • IPC分类号:B23K9/067
  • 申请日期:
    2019-12-05
  • 申请人:
    深圳市鸿栢科技实业有限公司
著录项信息
专利名称机器人焊接的起弧控制装置
申请号CN201922162722.8申请日期2019-12-05
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23K9/067IPC分类号B;2;3;K;9;/;0;6;7查看分类表>
申请人深圳市鸿栢科技实业有限公司申请人地址
广东省深圳市宝安区石岩街道塘头大道58号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人深圳市鸿栢科技实业有限公司当前权利人深圳市鸿栢科技实业有限公司
发明人韩沛文;龙立新;练杰;董亮;张旭;黄必果
代理机构深圳市凯达知识产权事务所代理人刘大弯
摘要
一种机器人焊接的起弧控制装置,包括机器人执行单元、气缸和由所述气缸驱动的夹持焊条气动单元;其中,所述机器人执行单元用于执行焊接动作,所述夹持焊条气动单元用于提供夹紧焊条的抓力,且是焊条导电的接触点,焊机电流通过所述焊条气动单元传递至焊条上;所述焊条气动单元通过第一固定孔和螺丝与所述气缸固定;所述气缸与所述机器人执行单元通过第二固定孔和螺丝紧锁固定。

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