一种实现滚筒自动调高的采煤机及其工作方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510082422.2
IPC分类号：E21C25/06;E21C31/08
申请日期：
2015-02-15
申请人：
山东科技大学

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专利名称	一种实现滚筒自动调高的采煤机及其工作方法
申请号	CN201510082422.2	申请日期	2015-02-15
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-06-10	公开/公告号	CN104695953A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E21C25/06 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E2 土层或岩石的钻进；采矿 E21 土层或岩石的钻进；采矿 E21C 采矿或采石 E21C25/00 截割机械，即平行或垂直于煤层掏槽的（带掏槽装置的开采机械入E21C 27/02，E21C 27/10，E21C 27/18） E21C25/06 仅由可往返或不可往返的一个或数个旋转移动通过煤层的截割杆或截割滚筒掏槽的机械	IPC分类号	E;2;1;C;2;5;/;0;6;;;E;2;1;C;3;1;/;0;8查看分类表>
申请人	山东科技大学	申请人地址	山东省青岛市黄岛区前湾港路579号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东科技大学	当前权利人	山东科技大学
发明人	曾庆良;张海忠;张鑫;万丽荣;王亮;仉毅;王成龙;刘志海;王新超;高忠燕
代理机构	济南金迪知识产权代理有限公司	代理人	吕利敏

摘要

本发明涉及一种实现滚筒自动调高的采煤机及其工作方法，将现有采煤机滚筒的调高原理与智能控制理论相结合，在传统采煤机的基础上增加包括模糊控制器、数据采集装置、压力传感器和电磁比例阀构成的控制系统，通过压力传感器测得调高油缸有杆腔和无杆腔的压力值，由模糊控制器根据模糊控制规则进行运算后输出控制电磁比例阀的控制信号，来改变进出调高油缸的油量，通过调高油缸活塞杆的位移最终实现截割滚筒的自动调高。该采煤机实现了滚筒自动调高的智能化控制，所采用的模糊控制方法，能够适用于不易获得精确数学模型的被控对象，同时适用于非线性系统的控制，抗干扰能力强，响应速度快，且对系统参数的变化有较强的鲁棒性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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