一种实现液压载重车多车组协调作业的控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201310102486.5
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2013-03-28
申请人：
燕山大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种实现液压载重车多车组协调作业的控制方法
申请号	CN201310102486.5	申请日期	2013-03-28
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2013-07-24	公开/公告号	CN103217978A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	燕山大学	申请人地址	河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	燕山大学	当前权利人	燕山大学
发明人	赵静一;郭锐;唱荣蕾;刘晨
代理机构	石家庄一诚知识产权事务所	代理人	续京沙

摘要

本发明涉及一种实现液压载重车多车组协调作业的控制方法，其可以实现巷道无轨轮式液压载重车的无人自动驾驶。应用超声波测距原理，确定车体与巷道之间的位置，车通过超声波测距传感器测出的各类信息通过超声波测距传感器测出的各类信息，传送给中央处理器，处理器根据以设定好的程序计算出车相对于巷道的车体速度、转向角度、行走轨迹、路径等信息，并将该位置信息上传至CAN总线系统，供后车调用，后车处理器从CAN总线中下载前车的姿态信息，根据前车的姿态信息，处理器根据控制程序来运算跟踪前车运动轨迹所需的几何参数，进而确定本车的运动轨迹，达到后车自动跟踪前车的目的，从而实现分体式载重运输车的转向控制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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