一种高级仿人舞蹈机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201610326701.3
IPC分类号：B25J11/00
申请日期：
2016-05-17
申请人：
洪炳镕

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种高级仿人舞蹈机器人
申请号	CN201610326701.3	申请日期	2016-05-17
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2016-08-24	公开/公告号	CN105881550A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	洪炳镕	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市平房区哈南十一路与第十二大道交口处(哈南第十二道33号)D栋3楼301-3 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨乐聚智能科技有限公司	当前权利人	哈尔滨乐聚智能科技有限公司
发明人	洪炳镕;刘沅秩;张彤;倪志达;王鹏;侯宗昇;弓一健
代理机构	哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司	代理人	刘景祥

摘要

本发明公开了一种高级仿人舞蹈机器人，包括头部、躯体、上肢、下肢，全身共20个关节，其头部通过3D打印技术制备，内部掏空，并连接在头部连接架上；躯体中间特设腰关节，腰关节连接胸部结构和臀部结构；上肢分布在躯体的两侧面，并在双臂U型连接架与双臂驱动舵机轴之间安装安全垫片，以保证双臂长时间可靠运转；下肢下端特设脚关节，脚关节连接腿部和脚板。本发明方法中腰关节与脚关节的设置使机器人在完成一些复杂的舞蹈动作的同时，还能保证其动作的稳定性与协调性；另外，特设的电压传感器能随时感知电压消耗情况，陀螺传感器也能随时感知机器人姿态以防摔倒。本发明用智能手机来操作控制机器人，具有操作方便、训练简单等特点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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