一种下探式工业机器人机械本体

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201420865342.5
IPC分类号：B25J9/08;B25J17/02
申请日期：
2014-12-30
申请人：
南京埃斯顿机器人工程有限公司

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著录项信息

专利名称	一种下探式工业机器人机械本体
申请号	CN201420865342.5	申请日期	2014-12-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	南京埃斯顿机器人工程有限公司	申请人地址	江苏省南京市江宁经济开发区将军大道155号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京埃斯顿机器人工程有限公司	当前权利人	南京埃斯顿机器人工程有限公司
发明人	吕健;王杰高
代理机构	南京天翼专利代理有限责任公司	代理人	朱戈胜;蒋家华

摘要

本实用新型公开了一种下探式工业机器人机械本体，包括底座；转座，转座上设置平衡缸，平衡缸位于转座上靠近底座的一端；一端转动设置在转座另一端并且由第二传动轴电机驱动旋转的大臂，大臂旋转的中心轴与转座旋转的中心轴垂直，平衡缸的拉杆与大臂连接；第一电机座，小臂，手腕。本实用新型通过设置六轴传动式工业机器人装置并配置相应的减速器、齿轮、带轮等，可实现最大工作半径为3.5m，最大负载能达到100Kg。转座设计和平衡缸，可实现下探工作空间为2m左右。可广泛用于汽车制造、物流仓储等工业现场，如注塑上下料、滚边压合等。具有结构简单成本低、易维护、综合性价比高等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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