喷射混凝土机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN00111377.1
IPC分类号：--
申请日期：
2000-09-13
申请人：
济南山川机器人工程公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	喷射混凝土机器人
申请号	CN00111377.1	申请日期	2000-09-13
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2002-03-13	公开/公告号	CN1339348
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	济南山川机器人工程公司	申请人地址	山东省济南市天桥区胜利庄路17号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	济南山川机器人工程公司	当前权利人	济南山川机器人工程公司
发明人	樊炳辉;苏学成;李贻斌;江浩;李云江;刘明;周风余;荣学文
代理机构	青岛高晓专利事务所	代理人	刘国涛;李荣升

摘要

喷射混凝土机器人，本发明属于一种专门用于喷射混凝土机器人或机械手的结构。本发明的目的在于提供一种能够以最少的控制动作，保持喷嘴获得最佳工艺位姿的喷射混凝土机器人专用结构。本发明包括伸缩臂组件、手腕组件和喷枪组件，其关键在于本发明的大臂组件采用了四连杆机构；增添了摆动臂组件、平衡拉杆组件；摆动臂组件与伸缩臂组件中的相关部件共同组成一组平行四连杆机构；平衡拉杆组件与大臂组件、摆动臂组件中的相关部件共同组成两组平行四连杆机构。该机构共有五个一般自由度和一个局部自由度，具有操作简单、维护方便等特点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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