一种新型的机器人自动拧紧夹具

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202222429231.7
IPC分类号：B23P19/06;B25J15/00;B25J15/08
申请日期：
2022-09-14
申请人：
武汉孚锐利自动化设备有限公司

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著录项信息

专利名称	一种新型的机器人自动拧紧夹具
申请号	CN202222429231.7	申请日期	2022-09-14
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P19/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P19/00 用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备（一般手工工具入B25）〔3〕 B23P19/04 用于装配或拆卸部件的（B23P 19/10优先）〔1，7〕 B23P19/06 拧紧或松开螺钉或螺帽的机械	IPC分类号	B;2;3;P;1;9;/;0;6;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	武汉孚锐利自动化设备有限公司	申请人地址	湖北省武汉市经济技术开发区3MA地块（车城大道202号）厂房1层104室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉孚锐利自动化设备有限公司	当前权利人	武汉孚锐利自动化设备有限公司
发明人	张曼莉;梅成斌;梅成华
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型涉及拧紧夹具技术领域，且公开了一种新型的机器人自动拧紧夹具，包括机器人夹具连接座，机器人夹具连接座活动卡合在机器人上，机器人夹具连接座的底部固定安装有安装活动框，安装活动框的底部固定安装有总连接固定板，总连接固定板的底部固定安装有回转机构，总连接固定板的顶部固定安装有固定连接块，固定连接块的外壁固定安装有拧紧轴固定板，拧紧轴固定板的顶部固定安装有拧紧轴机构，通过设置了反力杆和回转机构，可将拧紧过程中产出的反力通过回转机构及反力杆施加到拧紧产品的本体上或者外部固定的机械机构上，避免了机器人本体直接承受反力做成损坏，机器人仅需要承受拧紧轴机构及夹具的自重，不需要承受拧紧过程中产生的反作用力。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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