一种LED贴片机

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一种LED贴片机 \n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及LED贴片机设备，具体涉及一种LED贴片机。\n背景技术\n[0002] LED贴片机是生产LED的主要设备。目前的LED贴片机主要包括喂料装置、灯板装置和贴片装置三大部分。工作时，贴片装置自喂料装置中抓取LED灯珠，然后将抓取到的LED灯珠放置于灯板装置中的灯板进行贴装作业，从而完成LED的贴片工序。传统的LED贴片机虽然可以完成LED的贴片工序，但其还存在以下技术缺陷：1、为保证贴片质量，这造成贴片效率低；2、贴片装置从喂料装置吸取LED灯珠时，因LED灯珠位于喂料装置具有不确定性，导致LED灯珠的贴片位置精度不高，影响贴片质量；3、喂料装置进行供料时，需要进行装带装盘这一中间环节，这增加了工作时间，不仅导致工作效率低，且会增加生产成本；4、贴片装置将LED灯板置于灯板装置进行贴装作业时，LED灯板容易变形，LED灯板工作时平面度较差，导致贴片效果不理想。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、合理，贴片质量好及工作效率高的LED贴片机。\n[0004] 本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：本LED贴片机，包括机身、贴片装置、灯板装置和至少一组喂料装置，所述灯板装置安装于机身内的后侧，且所述灯板装置的两端伸出机身的左、右两端，所述灯板装置与贴片装置连接；所述贴片装置安装于机身内，且位于灯板装置的上方；所述喂料装置包括底板、振动盘组件、分度盘组件和供料组件，所述底板安装于机身内 的前侧，所述振动盘组件、分度盘组件和供料组件均安装于底板，且所述振动盘组件、分度盘组件和供料组件依次连接；所述供料组件包括供料电机、滑座和限位槽块，所述供料电机安装于底板，所述滑座与供料电机连接，所述限位槽块固定于滑座，所述限位槽块设有多个与LED灯珠外形匹配的槽位，所述槽位与贴片装置连接。\n[0005] 优选的，所述限位槽块呈条状，多个所述槽位以一排依次排列分布于限位槽块的上面。将限位槽块设置成条状，这方便加工，且限位槽块呈条状，则只需要驱动限位槽块进行纵向直线往复运动即可，故可简单驱动结构和驱动方式。\n[0006] 优选的，所述供料组件还包括安装架、导杆和同步带，所述安装架具有第一单元体和第二单元体，所述第一单元体和第二单元体分别安装于底板一侧的两端，所述供料电机通过第一单元体安装于底板的下面，所述导杆的两端分别固定于第一单元体和第二单元体，所述滑座滑动套接于导杆，所述同步带的一端与供料电机连接，另一端与第二单元体连接；所述同步带与滑座连接。采用上述设计，其结构简单，方便安装和维护。\n[0007] 优选的，所述第一单元体的上端设有楔块，所述滑座的上端设有与楔块对应的凸轮随动器。楔块和凸轮随动器的相互作用不仅进一步确保滑座带动限位槽块进行纵向直线移动，还确定了限位槽块的位置，从而避免取料贴片头碰到分度转盘组件，即避免因碰撞而造成的部件损坏，保证了安全作业。\n[0008] 优选的，所述灯板装置包括底座、工作平台、第一升降组件、第二升降组件和输送带，所述底座固定于机身内后侧，所述工作平台安装于底座上，所述第一升降组件和第二升降组件分别安装于底座的两端，所述工作平台位于第一升降组件和第二升降组件之间，所述工作平台设有定位组件，所述输送带的两端分别与第一升降组件和第二升降组件连接；\n所述工作平台设有可容纳输送带的凹槽。\n[0009] 优选的，所述第一升降组件包括第一安装板、第一升降板、第一升降气 缸、第一支板、第一转轴、第一同步轮、升降电机和传动机构，所述第一安装板固定于底座的一端，所述第一升降板通过第一升降气缸安装于第一安装板，所述第一支板的数量为2个，2个所述第一支板分别安装于第一升降板的两端，所述第一转轴的两端分别安装于2个第一支板，所述第一同步轮套接于第一转轴，所述第一转轴的一端通过传动机构与升降电机连接；\n[0010] 所述第二升降组件包括第二安装板、第二升降板、第二升降气缸、第二支板、第二转轴和第二同步轮，所述第二安装板固定于底座的一端，所述第二升降板通过第二升降气缸安装于第二安装板，所述第二支板的数量为2个，2个所述第二支板分别安装于第二升降板的两端，所述第二转轴的两端分别安装于2个第二支板，所述第二同步轮套接于第二转轴；所述输送带的一端连接于第一同步轮，另一端连接于第二同步轮。\n[0011] 优选的，所述第一同步轮和第二同步轮的数量都为2个，其中一个第一同步轮套接于第一转轴的一端，另一个第一同步轮滑动套接于第一转轴；其中一个第二同步轮套接于第二转轴的一端，且此第二同步轮与套接于第一转轴一端的第一同步轮正对设置，另一个第二同步轮滑动套接于第二转轴。采用此设计，这增加了LED灯板输送的稳定高，进一步提高了LED灯板的平面度，从而进一步提高了LED贴片机的贴装精度。同时，有一个第一同步轮和一个第二同步轮采用滑动套接，则两个第一同步轮之间的距离可调整，两个第二同步轮之间的距离也可调整，从而适应不同规格的LED灯板。\n[0012] 优选的，所述第一升降组件还包括2根第一导向轴，2根所述第一导向轴的下端分别固定于第一安装板的两端，2根所述第一导向轴的上端分别与第一升降板的两端连接，所述第一升降气缸位于2根第一导向轴之间；所述第二升降组件还包括2根第二导向轴，2根所述第二导向轴的下端分别固定于第二安装板的两端，2根所述第二导向轴的上端分别与第二升降板的两端连接，所述第二升降气缸位于2根第二导向轴之间。采用此设计，这使第一升降板和第二升降板上升或下降时，稳定性。\n[0013] 优选的，所述定位组件包括第一定位机构、第二定位机构和第三定位机构，所述第一定位机构和第二定位机构位于工作平台的两侧，所述第三定位机构安装于工作平台的出板端。使用三个定位机构，在水平面上，对LED灯板三个点进行定位，使LED灯板定位时具有很好的定位精度，且工作效率高；\n[0014] 所述第一定位机构包括3个第一定位单元，所述第一定位单元包括第一定位气缸、第一定位连接件和第一定位杆，所述第一定位气缸安装于底座，所述第一定位杆的下端通过第一定位连接件与第一定位气缸的伸缩杆连接，所述第一定位杆的上端穿过工作平台的上面；\n[0015] 所述第二定位机构包括3个第二定位单元、第二调节板和第二定位板，所述第二定位板通过第二调节板安装于底座；所述第二定位单元包括第二定位气缸、第二定位连接件、第二定位杆和第二定位轮，所述第二定位气缸安装于底座，所述第二定位杆的下端通过第二定位连接件与第二定位气缸的伸缩杆连接，所述第二定位轮安装于第二定位杆的上端，且所述第二定位轮穿过工作平台的上面；\n[0016] 所述第三定位机构主要由第三定位气缸构成，所述第三定位气缸的缸体固定于工作平台的下面，所述工作平台设有被第三定位气缸的伸缩杆穿过的通孔。采用此结构时，结构简单，方便操作，且LED灯板定位精度高。\n[0017] 优选的，所述工作平台的两侧均设有多个导向杆，所述导向杆的上端设有导向轮，所述导向轮穿过工作平台的上面；位于工作平台一侧的多个导向杆呈一条直线排布，且此直线与工作平台的轴线平行。采用此设计，导向杆防止LED灯板输送时偏离移动方向，保证了LED灯板贴装时位置精度。\n[0018] 本LED贴片灯的工作原理如下所述：\n[0019] 工作时，工作人员将LED灯珠倒入振动盘组件中的圆振内，LED灯珠通过振动组件中的圆振和平振的共同作用，LED灯珠排序到达流轨的出料口处，而分度盘组件中的喂料吸嘴将出料品处的LED灯珠吸取并送至限位槽块中槽位中；然后限位槽块受到供料电机的驱动，限位槽块移动到取料预备处；\n[0020] 与此同时，LED灯板进入灯板装置的工作平台，第三定位气缸的伸缩杆伸出，使第三定位气缸的伸缩杆穿过工作平台的上面，即此伸缩杆稍高于工作平台的上面；然后第一升降气缸和第二升降气缸工作，使第一升降板和第二升降板上升，则输送带高出工作平台的上面；接着启动电机，电机通过传动机构驱动输送带转动，转动的输送带将前接驳送过来的LED灯板自工作平台的进板端送达工作平台的中间，此时LED灯板的前端被第三定位气缸的伸缩杆挡住；此时电机停止工作，而第一升降气缸和第二升降气缸的伸缩杆均收缩，带动第一升降板和第二升降板下降，侧输送带落入工作平在的凹槽中，使输送带的输送面低于工作平台的上面；此时第一定位机构和第二定位机构工作，纠正LED灯的位置，使LED灯板处理贴片预备位；\n[0021] 当限位槽块和LED灯板都到达适合的位置后，贴片装置中的贴片吸嘴从限位槽块的槽位中吸取LED灯珠，然后将吸取的LED灯珠置于LED灯板上进行贴装作业；当LED灯板上贴满LED灯珠后，第一升降气缸和第二升降气缸再将伸缩，使输送带的输送面再次高于工作平台的上面，随后启动电机，驱动输送带转动，输送带将LED灯板输送出机身。\n[0022] 本实用新型相对于现有技术具有如下的优点：\n[0023] 1、本LED贴片机包括喂料装置、灯板装置和贴片装置等，通过对喂料装置进行改进，将LED灯珠置于限位槽块中进行供料，避免使用CCD进行检测，从而在保证贴片质量的情况也，喂料装置可以快速供料，提高了工作效率，使产能得到提高。\n[0024] 2、本LED贴片机中的喂料装置采用了限位槽块，并在限位槽块内设置与LED灯珠大小匹配的槽位，这使LED灯珠在限位槽块中位置具有精确性，从而在供料过程中不需要使用CCD检测也可保证贴片机的贴片质量，使贴片效果好。\n[0025] 3、本LED贴片机中的喂料装置因采用振动盘组件、分度盘组件和供料组件这三者组合，从而可省去装带装盘的中间环节，这不仅节约了包装材料， 降低生产成本，还减少了工序，从而提高工作效率。\n[0026] 4、本LED贴片机的灯板装置采用底座、工作平台、第一升降组件、第二升降组件、输送带和定位机构等部件，使用内有凹槽的工作平台支承LED灯板，使用可以上升和下降的输送带输送LED灯板及采用定位机构定位，从而使LED灯板具有良好的平面度，同时LED灯板的定位精确，保证了良好的贴装精度。\n[0027] 5、本LED贴片机的灯板装置不需要增加衬底保证LED灯板的平面度，从而可减少制作工序，进一步提高工作效率。\n[0028] 6、本LED贴片机的灯板装置采用底座、工作平台、第一升降组件、第二升降组件、输送带和定位机构等部件，可与其他设备接驳，不需要人工入工作平台放置LED灯板，也不用人工从工作平台取出LED灯板，这降低了操作员的劳动强度，进一步提高了工作效率。\n[0029] 7、本LED贴片机同时对喂料装置和灯板装置进行了改进。通过提高供料速度及减少制作工序等方式结合，这不仅降低生产成本，还降低了操作人员的劳动强度，而且还大大提高了工作效率。\n[0030] 8、本LED贴片机同时对喂料装置和灯板装置进行了改进。这使供料时，LED灯珠的位置具有精确性，同时，置于灯板装置上的LED灯板不易变形，即具有很好的平面度，通过上述的双重效果，从而提高了贴片机的贴片质量。\n附图说明\n[0031] 图1是本实用新型的LED贴片机的结构示意图。\n[0032] 图2是本实用新型的喂料装置、灯板装置和贴片装置的结构的连接示意图。\n[0033] 图3是本实用新型的喂料装置的结构示意图。\n[0034] 图4是本实用新型的供料组件的结构示意图。\n[0035] 图5是本实用新型的限位槽块的结构示意图。\n[0036] 图6是本实用新型的振动盘组件的结构示意图。\n[0037] 图7是本实用新型的分度盘组件的结构示意图。\n[0038] 图8是本实用新型的灯板装置的结构示意图。\n[0039] 图9是图8中局部A处的放大示意图。\n[0040] 图10是本实用新型的第一升降组件的结构示意图。\n[0041] 图11是本实用新型的第二升降组件的结构示意图。\n[0042] 图12是本实用新型的工作平台的结构示意图。\n[0043] 图13是本实用新型的第二定位机构的结构示意图。\n[0044] 图14是图8中局部B处的放大示意图。\n具体实施方式\n[0045] 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。\n[0046] 如图1至图7所示的LED贴片机，包括机身1、贴片装置2、灯板装置3和至少一组喂料装置4，所述灯板装置3安装于机身1内的后侧，且所述灯板装置3的两端伸出机身1的左、右两端，所述灯板装置3与贴片装置2连接；所述贴片装置2安装于机身1内，且位于灯板装置3的上方；所述喂料装置4包括底板401、振动盘组件402、分度盘组件403和供料组件404，所述底板401安装于机身1内的前侧，所述振动盘组件402、分度盘组件403和供料组件404均安装于底板401，且所述振动盘组件402、分度盘组件403和供料组件404依次连接；所述供料组件404包括供料电机4041、滑座4042和限位槽块4043，所述供料电机\n4041安装于底板401，所述滑座4042与供料电机4041连接，所述限位槽块4043固定于滑座4042，所述限位槽块4043设有多个与LED灯珠外形匹配的槽位5，所述槽位5与贴片装置2连接。\n[0047] 在本实施例中，喂料装置4具有2组，2组喂料装置4平行设置于工作平台的前面。\n2组喂料装置4可进一步提高供料速度，从而提高生产效率。而机身1的两端分别设有进灯板口和出灯板口，灯板装置3的工作平台的两端分别穿过进灯板口和出灯板口，从而与生产线中的上流和下流设备接驳。\n[0048] 具体的，所述振动盘组件402包括圆振4021、平振4022和流轨4023， 所述圆振\n4021和平振4022均安装于底板401的一端，所述流轨4023安装于平振402的上端，且所述流轨4023的入料口与圆振4021的出料口连接，所述流轨4023的出料口与分度盘组件403连接，即所述流轨23的出料口与分度盘组件403中的喂料吸嘴4032连接。本振动盘组件\n402可确保圆振盘4021上的LED灯珠有序排列送至流轨4023的出料口，保证分度盘组件\n403中的喂料吸嘴4032可准确、快速的吸取LED灯珠。\n[0049] 所述分度盘组件403包括转盘4031、多个喂料吸嘴4032、第一四爪定位机构4033、极性测试机构4034、排向机构4035和第二四爪定位机构4036，所述转盘4031安装于底板\n401的另一端，多个所述喂料吸嘴4032圆周均匀安装于转盘4031；所述第一四爪定位机构\n4033、极性测试机构4034、排向机构4035和第二四爪定位机构4036均安装于底板401；所述第一四爪定位机构4033、极性测试机构4034、排向机构4035和第二四爪定位机构4036沿LED灯珠的移动方向依次分布；同一喂料吸嘴4032依次与平振机4022的出料口、第一四爪定位机构4033、极性测试机构4034、排向机构4035、第二四爪定位机构4036和限位槽块\n404连接。分度盘组403件对LED灯珠进行依次进行首次校正、检测、转向和二次校正，使质量好的LED灯珠精确的放置于槽位5中，保证工作有效、快速的进行。\n[0050] 振动盘组件402和分度转盘组件403已在其他设备中成熟使用。且振动盘组件\n402可直接自市场中购买所得，分度转盘组件403自主研发，这降低了研发及生产成本。\n[0051] 由图2可知，贴片装置2主要由第一导轨201、第二导轨202、贴片座203、贴片吸嘴204和支脚205构成，第一导轨201有2条，这2条第一导轨201都通过支脚205安装于工作平台的上方的两端，且第一导轨201与工作平台空间垂直设置，而第二导轨202的两端分别安装于2条第一导轨201，且第二导轨202与工作平台平等设置；贴片吸嘴204通过贴片座203安装于第二导轨202。采用此设计时，贴片吸嘴204可以在水平方向上沿X轴和Y轴移动， 从而保证LED灯珠可准确的固定到预定的位置。\n[0052] 所述限位槽块4043呈条状，多个所述槽位5以一排依次排列分布于限位槽块4043的上面。将限位槽块4043设置成条状，这方便加工，且限位槽块4043呈条状，则只需要驱动限位槽块4043进行纵向直线往复运动即可，故可简单驱动结构和驱动方式。\n[0053] 所述供料组件404还包括安装架4044、导杆4045和同步带4046，所述安装架4044具有第一单元体40441和第二单元体40442，所述第一单元体40441和第二单元体40442分别安装于底板401一侧的两端，所述供料电机4041通过第一单元体40441安装于底板401的下面，所述导杆4045的两端分别固定于第一单元体40441和第二单元体40442，所述滑座\n4042滑动套接于导杆40445，所述同步带40446的一端与供料电机4042连接，另一端与第二单元体40442连接；所述同步带4046与滑座4042连接。\n[0054] 所述第一单元体40441的上端设有楔块6，所述滑座4042的上端设有与楔块6对应的凸轮随动器7。楔块6和凸轮随动器7的相互作用不仅进一步确保滑座4042带动限位槽块4043进行直线移动，还确定了限位槽块4043的位置，从而避免取料贴片头碰到分度转盘组件403，即避免因碰撞而造成的部件损坏，保证了安全作业。\n[0055] 所述灯板装置3包括底座301、工作平台302、第一升降组件303、第二升降组件\n304和输送带305，所述底座301固定于机身1内后侧，所述工作平台302安装于底座301上，所述第一升降组件303和第二升降组件304分别安装于底座301的两端，所述工作平台\n301位于第一升降组件303和第二升降组件304之间，所述工作平台302设有定位组件306，所述输送带305的两端分别与第一升降组件303和第二升降组件304连接；所述工作平台\n302设有可容纳输送带305的凹槽8。具体的，所述工作平台302通过支撑板9安装于底座\n301。\n[0056] 所述第一升降组件303包括第一安装板3031、第一升降板3032、第一升 降气缸\n3033、第一支板3034、第一转轴3035、第一同步轮3036、升降电机3037和传动机构3038，所述第一安装板3031固定于底座301的一端，所述第一升降板3032通过第一升降气缸3033安装于第一安装板3031，所述第一支板3034的数量为2个，2个所述第一支板3034分别安装于第一升降板3032的两端，所述第一转轴3035的两端分别安装于2个第一支板3034，所述第一同步轮3036套接于第一转轴3035，所述第一转轴3035的一端通过传动机构3038与升降电机3037连接；\n[0057] 所述第二升降组件304包括第二安装板3041、第二升降板3042、第二升降气缸\n3043、第二支板3044、第二转轴3045和第二同步轮3046，所述第二安装板3041固定于底座301的一端，所述第二升降板3042通过第二升降气缸3043安装于第二安装板3041，所述第二支板3044的数量为2个，2个所述第二支板3044分别安装于第二升降板3042的两端，所述第二转轴3045的两端分别安装于2个第二支板3044，所述第二同步轮3046套接于第二转轴3045；所述输送带305的一端连接于第一同步轮3036，另一端连接于第二同步轮\n3046。\n[0058] 上述采用的传动机构3038为带传动机构，可直接在市场购买得到。第一升降组件\n303和第二升降组件304结构相似，第一升降组件303与第二升降组件304相比，第一升降组件303仅比第二升降组件304多出升降电机和传动机构构成的动力装置。\n[0059] 所述第一同步轮3036和第二同步轮3046的数量都为2个，其中一个第一同步轮\n3036套接于第一转轴3035的一端，另一个第一同步轮3036滑动套接于第一转轴3035；其中一个第二同步轮套3046接于第二转轴3045的一端，且此第二同步轮3046与套接于第一转轴3045一端的第一同步轮3046正对设置，另一个第二同步轮3046滑动套接于第二转轴\n3045。采用此设计，这增加了LED灯板移动的稳定高，进一步提高了LED灯板的平面度，从而进一步提高了LED贴片机的贴装精度。同时，有一个第一同步轮3035和一个第二同 步轮3045采用滑动套接，则两个第一同步轮3035之间的距离可调整，两个第二同步轮3045之间的距离也可调整，从而适应不同宽度的LED灯板。\n[0060] 所述第一升降组件303还包括2根第一导向轴3039，2根所述第一导向轴3039的下端分别固定于第一安装板3031的两端，2根所述第一导向轴3039的上端分别与第一升降板3032的两端连接，所述第一升降气缸3033位于2根第一导向轴3039之间；所述第二升降组件304还包括2根第二导向轴3047，2根所述第二导向轴3047的下端分别固定于第二安装板3041的两端，2根所述第二导向轴3047的上端分别与第二升降板3042的两端连接，所述第二升降气缸3043位于2根第二导向轴3047之间。采用此设计，这使第一升降板\n3032和第二升降板3042上升或下降时，稳定性好。具体的，第一导向轴3039通过带法兰的直线轴承12与第一升降板3032连接，第二导向轴3047通过带法兰的直线轴承12与第二升降板3042连接。\n[0061] 所述定位组件306包括第一定位机构3061、第二定位机构3062和第三定位机构\n3063，所述第一定位机构3061和第二定位机构3062位于工作平台302的两侧，所述第三定位机构3063安装于工作平台3063的出板端。\n[0062] 所述第一定位机构3061包括至少2个第一定位单元30611，所述第一定位单元\n30611包括第一定位气缸、第一定位连接件306111和第一定位杆306112，所述第一定位气缸安装于底座301，所述第一定位杆306112的下端通过第一定位连接件306111与第一定位气缸的伸缩杆连接，所述第一定位杆306112的上端穿过工作平台302的上面；\n[0063] 所述第二定位机构3062包括至少2个第二定位单元30621、第二调节板30622和第二定位板30623，所述第二定位板30623通过第二调节板30622安装于底座301；所述第二定位单元30621包括第二定位气缸306211、第二定位连接件306212、第二定位杆306213和第二定位轮306214，所述第二定位气缸306211安装于底座301，所述第二定位杆306213的下端通过第二定位连接件306212与第二定位气缸306211的伸缩杆连接，所述第二定位轮306214 安装于第二定位杆306213的上端，且所述第二定位轮306214台的上面；\n[0064] 所述第三定位机构3063主要由第三定位气缸构成，所述第三定位气缸的缸体固定于工作平台302的下面，所述工作平台302设有被第三定位气缸的伸缩杆穿过的通孔\n3021。\n[0065] 本实施例中，第一定位单元和第二定位单元的数量均为3个，且第一定位单元和第二定位单元一一相对设置。第一定位单元以一直线均匀分布，此直线与工作平台的轴线平行。第二定位单元以一直线均匀分布，此直线与工作平台的轴线平行。\n[0066] 所述工作平台302均设有多个导向杆10，所述导向杆10的上端设有导向轮11，所述导向轮10穿过工作平台302的上面；位于工作平台302一侧的多个导向杆10呈一条直线排布，且此直线与工作平台302的轴线平行。\n[0067] 在实际生产过程中，工作人员先将LED灯珠倒入振动盘的圆振内，LED灯珠通过圆振和平振的作用有序排序到达流轨的出料口处；此时分度盘组件中的转盘带动喂料吸嘴转动，令喂料吸嘴从流轨的出料口取得LED灯珠，取得LED灯珠的喂料吸嘴依次经过第一四爪定位机构、极性测试机构、排向机构和第二四爪定位机构，从而对此喂料吸嘴中的LED灯珠依次进行首次校正、极性检测、旋转、二次校正，接着此喂料吸嘴将其吸取的LED灯珠放于限位槽块的首个槽位中；此时，电机通过滑座驱动限位槽块移动一个单元，令第二个槽位移动首个槽位的原来位置，而转盘也转动，令下一个吸取有LED灯珠的喂料吸嘴位于第二个槽位的正上方，从而令第二个LED灯珠放置到第二个槽位中，如此重复，使限位槽块上的每个槽位装有一个LED灯珠；最后伺服电机驱动滑座，滑座带动限位槽块移动到取料预备处；\n[0068] 第三定位气缸的伸缩杆伸出，使第三定位气缸的伸缩杆穿过工作平台的上面，即此伸缩杆稍高于工作平台的上面；然后第一升降气缸和第二升降气缸工作，使第一升降板和第二升降板上升，则输送带高出工作平台的上面；接着启动电机，电机通过传动机构驱动输送带转动，转动的输送带将前接驳 送过来的LED灯板自工作平台的进板端送达工作平台的中间，此时LED灯板的前端被第三定位气缸的伸缩杆挡住；此时电机停止工作，而第一升降气缸和第二升降气缸的伸缩杆均收缩，带动第一升降板和第二升降板下降，侧输送带落入工作平在的凹槽中，使输送带的输送面低于工作平台的上面；此时第一定位机构和第二定位机构工作，纠正LED灯的位置，使LED灯板处理贴片预备位，\n[0069] 当限位槽块和LED灯板都到达适合的位置后，贴片装置中的贴片吸嘴从限位槽块的槽位中吸取LED灯珠，然后将吸取的LED灯珠置于LED灯板上进行贴装作业；当LED灯板上贴满LED灯珠后，第一升降气缸和第二升降气缸再将伸缩，使输送带的输送面再次高于工作平台的上面，随后启动电机，驱动输送带转动，输送带将LED灯板输送出机身。\n[0070] 上述具体实施方式为本实用新型的优选实施例，并不能对本实用新型进行限定，其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。