一种基于无人机输配电线路故障检测方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110875882.6
IPC分类号：G05D1/10;G01R31/08
申请日期：
2021-07-30
申请人：
国网江苏省电力有限公司南通供电分公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于无人机输配电线路故障检测方法
申请号	CN202110875882.6	申请日期	2021-07-30
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-02	公开/公告号	CN113589843A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0;;;G;0;1;R;3;1;/;0;8查看分类表>
申请人	国网江苏省电力有限公司南通供电分公司	申请人地址	江苏省南通市青年中路52号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国网江苏省电力有限公司南通供电分公司	当前权利人	国网江苏省电力有限公司南通供电分公司
发明人	冯鹏
代理机构	苏州市港澄专利代理事务所（普通合伙）	代理人	范佳晨

摘要

本发明提供了一种基于无人机输配电线路故障检测方法，包括：(1)：控制无人机开始飞行检测；(2)：读取电力支架信息；(3)：判断电力支架位置与路线是否一致，是，至(6)；否，至(4)；(4)：控制无人机停止移动，发出报警，等进一步控制指令，开始计时；(5)：判断停止时间是否大于参考值，是，无人机返回；否，至(4)；(6)：采集信息；(7)：判断无人机离输配电线缆距离是否大于报警值，是，调整位置；否，至(8)；(8)：判断温度是否大于报警值，是，报警，至(9)；否，至(10)；(9)：采集故障位置离电力支架距离；(10)：将图像信息发送至控制中心；(11)：判断是否继续，是，至(1)；否，结束。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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