一种多工位旋入式芡实剥壳机

1.一种多工位旋入式芡实剥壳机，其特征在于，包括两个对称布置的第一支架、两个对称设置在所述第一支架上的第二支架，所述第一支架上设置有四个均匀分布的芡实输送机构，所述第二支架上安装有剥壳机构，所述第二支架的上端设置有用于驱动所述剥壳机构的驱动机构；
所述芡实输送机构包括安装在所述第一支架和所述第二支架上的漏斗、能够转动地设置在所述漏斗内的搅拌轴以及用于驱动所述搅拌轴转动的第二电机，所述漏斗的上端固定设置有十字架，所述搅拌轴穿过所述十字架延伸至所述漏斗内，所述搅拌轴上设置有若干个沿周向均匀分布的搅拌片，所述漏斗的底部连接有管道，所述管道远离所述漏斗的端部设置有挡环；
所述剥壳机构包括安装在所述第二支架上的导向机构、能够上下移动地设置在所述导向机构上的运动机构以及安装在所述第二支架上的支撑底板，所述导向机构包括两个对称安装在所述第二支架上的导向侧板、若干个对称设置在所述导向侧板上的第二导向轮以及若干个均匀分布在所述导向侧板上的第一导向轮；所述运动机构包括箱体、安装在所述箱体上的盖板以及安装在所述盖板上的安装架，所述安装架的两侧对称设置有供所述第一导向轮和所述第二导向轮滚动的凸台，且所述第一导向轮和所述第二导向轮相对于所述凸台上下滚动，所述安装架的顶端设置有支撑座，所述安装架上还设置有第三电机，所述箱体内的中心位置处设置有能够转动主动轴，所述第三电机通过联轴器与所述主动轴同轴转动，所述箱体内还设置有四个能够转动的刀头，所述刀头延伸至所述箱体之外，所述主动轴上设置有与所述主动轴同轴转动的主动齿轮，所述刀头上设置有与所述刀头同轴转动的从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合；所述支撑底板上设置有与所述刀头一一对应的四个圆管状的板牙切割刀固定座，所述板牙切割刀固定座内固定设置有板牙切割刀，所述板牙切割刀固定座与所述挡环同轴相连。
2.如权利要求1所述的一种多工位旋入式芡实剥壳机，其特征在于，所述驱动装置包括安装在所述第一支架上端的第一电机、安装在所述第一电机的输出轴上的曲轴以及能够转动地设置在所述曲轴上的连接杆，所述连接杆远离所述曲轴的端部的安装在所述支撑座上。
3.如权利要求1所述的一种多工位旋入式芡实剥壳机，其特征在于，所述刀头靠近所述板牙切割刀的端部设置有若干个均匀分布的第一刀刃。
4.如权利要求1所述的一种多工位旋入式芡实剥壳机，其特征在于，所述板牙切割刀上开设有梅花状的刀口，所述刀口上开设有若干个周向均匀分布的第二刀刃。
5.如权利要求1所述的一种多工位旋入式芡实剥壳机，其特征在于，所述管道上设置有电磁锁定安全门，所述管道上开设有伸缩槽。

一种多工位旋入式芡实剥壳机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种多工位旋入式芡实剥壳机。\n背景技术\n[0002] 芡实是一种具有很高药用价值的补品，对于当今注重健康的人们来说，芡实有很大的需求量，为了满足人们的需求量，人工种植基地越来越多；传统的芡实剥壳方式是由人工来进行的，这样费时费力，效率还很低；因此在这样的环境下，芡实剥壳机应运而生。\n[0003] 国内研究芡实剥壳机的有很多，有辊筒式芡实种子剥壳机，芡实脱粒机、转子叶片式湿芡实脱壳分离机、智能化芡实剥壳机等等。目前芡实剥壳机分为鲜嫩的芡实果实剥壳机和干硬芡实果实剥壳机，智能剥壳机和自动化剥壳机，剥壳方式有冲压型，滚切式、转子叶片式，研磨式，撞击式，切削式；芡实剥壳机的种类有很多，但是很多仅存在于理论当中，还没运用到实际生产之中，即使有部分机器已经运用到实际生产之中，但存在诸多问题，无法满足人们的生产要求，渐渐被人们摒弃。\n[0004] 芡实剥壳的方式分为传统剥壳和机器剥壳，传统的剥壳方式多为手工、用牙咬或者是专门的指甲刀、剥壳剪刀，由于手工剥壳效率低、成本大，对于需要大规模加工的是远远满足不了要求；虽然市场上已有很多种剥壳机，但其存在的问题根本满足不了生产，逐渐被人们摒弃；所以本设计的目的就是设计出能够取代人工，提高生产效率，以及解决现有机器存在的问题且能够满足生产要求的机器，从而解放劳动力，促进生产，减低成本，提高劳动生产率。\n发明内容\n[0005] 针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种多工位旋入式芡实剥壳机，提高芡实剥壳的效率，取代人工，促进生产，减低成本，提高劳动生产率。\n[0006] 为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：\n[0007] 本发明提供一种多工位旋入式芡实剥壳机，包括两个对称布置的第一支架、两个对称设置在所述第一支架上的第二支架，所述第一支架上设置有四个均匀分布的芡实输送机构，所述第二支架上安装有剥壳机构，所述第二支架的上端设置有用于驱动所述剥壳机构的驱动机构；\n[0008] 所述芡实输送机构包括安装在所述第一支架和所述第二支架上的漏斗、能够转动地设置在所述漏斗内的搅拌轴以及用于驱动所述搅拌轴转动的第二电机，所述漏斗的上端固定设置有十字架，所述搅拌轴穿过所述十字架延伸至所述漏斗内，所述搅拌轴上设置有若干个沿周向均匀分布的搅拌片，所述漏斗的底部连接有管道，所述管道远离所述漏斗的端部设置有挡环；\n[0009] 所述剥壳机构包括安装在所述第二支架上的导向机构、能够移动地设置在所述导向机构上的运动机构以及安装在所述第二支架上的支撑底板，所述导向机构包括两个对称安装在所述第二支架上的导向侧板、若干个对称设置在所述导向侧板上的第二导向轮以及若干个均匀分布在所述导向侧板上的第一导向轮；所述运动机构包括箱体、安装在所述箱体上的盖板以及安装在所述盖板上的安装架，所述安装架的两侧对称设置有供所述第一导向轮和所述第二导向轮滚动的凸台，所述安装架的顶端设置有支撑座，所述安装架上还设置有第三电机，所述箱体内的中心位置处设置有能够转动主动轴，所述第三电机通过联轴器与所述主动轴同轴转动，所述箱体内还设置有四个能够转动的刀头，所述刀头延伸至所述箱体之外，所述主动轴上设置有与所述主动轴同轴转动的主动齿轮，所述刀头上设置有与所述刀头同轴转动的从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合；所述支撑底板上设置有与所述刀头一一对应的四个圆管状的板牙切割刀固定座，所述板牙切割刀固定座内固定设置有板牙切割刀，所述板牙切割刀固定座与所述挡环同轴相连。\n[0010] 优选地，所述驱动装置包括安装在所述第一支架上端的第一电机、安装在所述第一电机的输出轴上的曲轴以及能够转动地设置在所述曲轴上的连接杆，所述连接杆远离所述曲轴的端部的安装在所述支撑座上。\n[0011] 优选地，所述刀头靠近所述板牙切割刀的端部设置有若干个均匀分布的第一刀刃。\n[0012] 优选地，所述板牙切割刀上开设有梅花状的刀口，所述刀口上开设有若干个周向均匀分布的第二刀刃。\n[0013] 优选地，所述管道上设置有电磁锁定安全门，所述管道上开设有伸缩槽。\n[0014] 本发明的有益效果在于：本发明采用四个板牙切割刀固定座的工位同时剥壳，由主动齿轮和从动齿轮组合成行星轮系结构，驱动四个刀头同时运动，并通过第一电机带动剥壳机构上下运动；漏斗中的芡实通过漏斗下端连接的管道输送至板牙切割刀固定座内，漏斗内的搅拌片能够防止芡实在漏斗口堵塞；本发明针对芡实剥壳，取代了人工，大大提高了生产效率，降低了生产成本。\n附图说明\n[0015] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。\n[0016] 图1为本发明实施例提供的一种多工位旋入式芡实剥壳机的立体结构示意图；\n[0017] 图2为本发明实施例提供的一种多工位旋入式芡实剥壳机的主视图；\n[0018] 图3为本发明实施例提供的一种多工位旋入式芡实剥壳机的俯视图；\n[0019] 图4为图3中A部的放大图；\n[0020] 图5为驱动机构的结构示意图；\n[0021] 图6为芡实输送机构的结构示意图；\n[0022] 图7为剥壳机构的机构示意图；\n[0023] 图8为导向机构的结构示意图；\n[0024] 图9为支撑底板的结构示意图；\n[0025] 图10为刀头的结构示意图；\n[0026] 图11为板牙切割刀的结构示意图。\n[0027] 附图标记说明：\n[0028] 1-第一支架、2-第二支架、3-第一电机、4-第二电机、5-漏斗、6-管道、7-挡环、8-十字架、9-搅拌轴、10-搅拌片、11-曲轴、12-连接杆、13-支撑座、14-导向侧板、15-第三电机、\n16-主动轴、17-盖板、18-主动齿轮、19-从动齿轮、20-刀头、21-箱体、22-第一导向轮、23-第二导向轮、24-第一刀刃、25-板牙切割刀、26-板牙切割刀固定座、27-支撑底板、28-安装架、\n29-刀口、30-第二刀刃。\n具体实施方式\n[0029] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。\n[0030] 如图1至图11所示，一种多工位旋入式芡实剥壳机，包括两个对称布置的第一支架\n1、两个对称设置在第一支架1上的第二支架2，第一支架1上设置有四个均匀分布的芡实输送机构，第二支架1上安装有剥壳机构，第二支架1的上端设置有用于驱动剥壳机构的驱动机构；\n[0031] 芡实输送机构包括安装在第一支架1和第二支架2上的漏斗5、能够转动地设置在漏斗5内的搅拌轴9以及用于驱动搅拌轴9转动的第二电机4，漏斗5的上端固定设置有十字架8，搅拌轴9穿过十字架8延伸至漏斗5内，搅拌轴9上设置有若干个沿周向均匀分布的搅拌片10，漏斗5的底部连接有管道6，管道6远离漏斗5的端部设置有挡环7；\n[0032] 剥壳机构包括安装在第二支架2上的导向机构、能够移动地设置在导向机构上的运动机构以及安装在第二支架2上的支撑底板27，导向机构包括两个对称安装在第二支架2上的导向侧板14、若干个对称设置在导向侧板14上的第二导向轮23以及若干个均匀分布在导向侧板14上的第一导向轮22；运动机构包括箱体21、安装在箱体21上的盖板17以及安装在盖板17上的安装架28，安装架28的两侧对称设置有供第一导向轮22和第二导向轮23滚动的凸台，安装架28的顶端设置有支撑座13，安装架28上还设置有第三电机15，箱体21内的中心位置处设置有能够转动主动轴16，第三电机15通过联轴器与主动轴16同轴转动，箱体21内还设置有四个能够转动的刀头20，刀头20延伸至箱体21之外，主动轴16上设置有与主动轴16同轴转动的主动齿轮18，刀头20上设置有与刀头20同轴转动的从动齿轮19，从动齿轮\n19与主动齿轮18相啮合；支撑底板27上设置有与刀头20一一对应的四个圆管状的板牙切割刀固定座26，板牙切割刀固定座26内固定设置有板牙切割刀25，板牙切割刀固定座26与挡环7同轴相连。其中导向机构提供了精确的垂直度以及减小了运动时的摩擦阻力。\n[0033] 驱动装置包括安装在第一支架1上端的第一电机3、安装在第一电机3的输出轴上的曲轴11以及能够转动地设置在曲轴11上的连接杆12，连接杆12远离曲轴11的端部的安装在支撑座13上；由于剥壳过程是一个复合运动(即上下运动与旋转运动)，为了配合旋转运动，第一电机3、第二电机4以及第三电机15均为具有调速功能的电机，可根据实际需要调整转速，以达到更好的剥壳效果。\n[0034] 刀头20靠近板牙切割刀25的端部设置有若干个均匀分布的第一刀刃24，第一刀刃\n24呈四棱锥状，第一刀刃24的尖端抵紧在芡实果实上，保证了芡实果实的稳定性，同时第一刀刃24不能穿透芡实果实的外壳。\n[0035] 板牙切割刀25上开设有梅花状的刀口29，刀口29上开设有若干个周向均匀分布的第二刀刃30，由于芡实果实的质地既不坚硬也不是很软，质地很不一致，有的脆硬，有的松软，因此第二刀刃30的该种设计采用的是环切的方法，即在芡实周围切割出环状的槽，从而实现芡实的剥壳。\n[0036] 管道6上设置有电磁锁定安全门，管道6上开设有伸缩槽，电磁锁定安全门为欧姆龙D4BL型电磁锁定安全门，其中电磁锁定安全门上的操作钥匙通过伸缩槽在管道6内伸缩，以控制芡实单粒通过管道6进入板牙切割刀固定座内。\n[0037] 工作原理：首先将筛选后的芡实果实倒入漏斗5中，此时搅拌片10会不停地旋转搅拌漏斗5中的芡实果实，以防止芡实果实在漏斗5中堵塞；芡实果食从搅拌片10与漏斗5之间的缝隙口进入管道6中，并在其自身的重力作用下向下滚动，并在电磁锁定安全门的控制下，分粒进入板牙切割刀固定座26内。\n[0038] 第一电机3控制剥壳机构的上下运动，第三电机15带动刀头20旋转，在两个电机的驱动下，刀头20边旋转边向下运动，当刀头20向下运动到与芡实外壳接触时，刀头20的第一刀刃24会嵌入芡实外壳中，但没有穿透芡实的外壳，然后在压力的作用下，芡实果实的周围被板牙切割刀25切开，从而实现果肉与外壳的分离。\n[0039] 本发明采用四个板牙切割刀固定座的工位同时剥壳，由主动齿轮和从动齿轮组合成行星轮系结构，驱动四个刀头同时运动，并通过第一电机带动剥壳机构上下运动；漏斗中的芡实通过漏斗下端连接的管道输送至板牙切割刀固定座内，漏斗内的搅拌片能够防止芡实在漏斗口堵塞；本发明针对芡实剥壳，取代了人工，大大提高了生产效率，降低了生产成本。\n[0040] 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。