一种用于加工汽车起动机定子机壳的机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201821752461.4
IPC分类号：B21D43/10;B25J9/04;B25J9/10
申请日期：
2018-10-26
申请人：
上海昶宏汽车配件有限公司

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著录项信息

专利名称	一种用于加工汽车起动机定子机壳的机械手
申请号	CN201821752461.4	申请日期	2018-10-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B21D43/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B21 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压 B21D 金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属（线材的加工或处理入B21F） B21D43/00 连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接（与工具连接的切割装置见工具的有关组） B21D43/02 与模具或工具行程有关的工件的送进 B21D43/04 采用与工件机械啮合方式的 B21D43/10 用夹钳的	IPC分类号	B;2;1;D;4;3;/;1;0;;;B;2;5;J;9;/;0;4;;;B;2;5;J;9;/;1;0查看分类表>
申请人	上海昶宏汽车配件有限公司	申请人地址	上海市奉贤区奉城镇南奉公路250号2幢变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海昶宏汽车配件有限公司	当前权利人	上海昶宏汽车配件有限公司
发明人	陈志华
代理机构	上海华工专利事务所（普通合伙）	代理人	赵孟琴;缪利明

摘要

本实用新型是关于一种用于加工汽车起动机定子机壳的机械手，包括升降装置、第一旋转装置、平移装置、第二旋转装置、机械爪夹紧装置以及控制装置，所述第一旋转装置设于升降装置的上方，且第一旋转装置上的旋转座与升降装置上的升降杆固定连接，平移装置固定于第一旋转装置的上方，且平移装置通过机械臂与第二旋转装置连接，第二旋转装置与机械爪夹紧装置连接，所述机械爪夹紧装置包括两夹板、用于控制两夹板向内夹紧或向外打开的气压缸以及一感应器，所述感应器与气压缸感应连接；两夹板的下方各设有一机械爪，机械爪上设有一弧形槽，两机械爪的弧形槽相对设置。采用上述结构后，其有益效果是：操作方便，生产效率高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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