一种四轴联动机床

1.一种四轴联动机床，包括床身、立柱、中滑板、上滑板、工作台、Z轴滑板、B轴分度转台，其特征在于，所述中滑板安装在床身上，通过Y轴导轨滑块连接，所述上滑板安装在中滑板上，通过X轴导轨滑块连接，所述Z轴滑板安装在所述立柱上，通过Z轴导轨滑块连接，所述B轴分度转台固定安装在所述Z轴滑板上，所述工作台固定在上滑板上。
2.权利要求1所述的四轴联动机床，其特征在于，所述机床的高度小于1400mm，宽度小于600mm，长度小于800mm。
3.权利要求1所述的四轴联动机床，其特征在于，所述床身为凹字形床身。
4.权利要求3所述的四轴联动机床，其特征在于，所述立柱为箱式立柱，所述箱式立柱固定安装在所述凹字形床身上。
5.权利要求4所述的四轴联动机床，其特征在于，所述凹字形床身和箱式立柱内设置有加强筋。
6.权利要求1所述的四轴联动机床，其特征在于，所述X轴导轨滑块、Y轴导轨滑块、Z轴导轨滑块分别由相应的伺服驱动机构进行驱动。
7.权利要求1所述的四轴联动机床，其特征在于，在所述B轴分度转台上安装各种卡具或刀具；或安装其它直线轴。

一种四轴联动机床 \n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及机床领域，尤其是涉及一种四轴联动机床。 \n背景技术\n[0002] 近年来，随着我国国民经济迅速发展和国防建设的需要，对高档的数控机床提出了急迫的大量需求。机床是一个国家制造业水平的象征，从某种意义上说，反映了一个国家的工业发展水平状况。 \n[0003] 目前的四轴联动机床通过四轴联动来对器件或材料进行加工，但由于总成过大，结构繁琐，对精密微小型器件的加工显现出不足，并且由于其庞大的机身和复杂的结构，不利于零件的装夹和拆卸，更不便于运输。 \n[0004] 随着航空航天、汽车和船舶等高新技术行业的飞速发展，涌现大量精密微小型零件，使得小型精密加工机床有着广阔的市场前景。 \n实用新型内容\n[0005] （一）要解决的技术问题 \n[0006] 本实用新型要解决的技术问题是：提供一种四轴联动机床，以解决小型精密零件相关工序中精度保持性、可靠性不高以及装夹不方便的问题，实现制造工艺简单、刚性好、占用空间小、拆卸方便的特点。 \n[0007] （二）技术方案 \n[0008] 为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种四轴联动机床，包括床身、立柱、中滑板、上滑板、工作台、Z轴滑板、B轴分度转台，所述中滑板安装在床身上，通过Y轴导轨滑块连接，所述上滑板安装在中滑板上，通过X轴导轨滑块连接，所述Z轴滑板安装在所述立柱上，通过Z轴导轨滑块连接，所述B轴分度转台固定安装在所述Z轴滑 板上，所述工作台固定在上滑板上。 \n[0009] 所述机床的高度小于1400mm，宽度小于600mm，长度小于800mm。 [0010] 所述床身为凹字形床身。 \n[0011] 所述立柱为箱式立柱，所述箱式立柱固定安装在所述凹字形床身上。 [0012] 所述凹字形床身和箱式立柱内设置有加强筋。 \n[0013] 所述X轴导轨滑块、Y轴导轨滑块、Z轴导轨滑块分别由相应的伺服驱动机构进行驱动。 \n[0014] 7在所述B轴分度转台上安装各种卡具或刀具；或安装其它直线轴。 [0015] （三）有益效果 \n[0016] 本实用新型提供的一种四轴联动机床，精度保持性好，能够通过数控系统控制实现四种联动，装配总成结构紧凑、占用空间小，箱式立柱结构和“凹”字形床身结构刚性好、应力变形小，B轴转台通过Z轴滑板连接在箱式立柱上，各个部件的拆装方便。 附图说明\n[0017] 图1为本实用新型四轴联动机床的结构示意图。 \n[0018] 图2为本实用新型“凹”字形床身上下二等角轴测视图。 \n[0019] 图3为本实用新型箱式立柱的前视图。 \n[0020] 图4为本实用新型箱式立柱的左视图。 \n[0021] 图5为本实用新型箱式立柱的后视图。 \n[0022] 图6为本实用新型箱式立柱的仰视图。 \n具体实施方式\n[0023] 下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。 \n[0024] 如附图1所示，箱式立柱2固定安装在“凹”字形床身上。Z轴滑板3通过Z轴导轨滑块12连接在箱式立柱2上，通过Z轴伺服驱动机构13的驱动作用实现Z轴滑板3沿Z轴方向的上下移动。B轴转台4固定安装在Z轴滑板3上，保证了B轴转台4分度作用的同时也实现了B轴沿Z轴方向的位置调整功能。中滑板7通过Y轴导轨滑块8连接在“凹”字形床身1上，通过Y轴伺服驱动机构9的驱动作用实现了中滑板及其以上零部件沿Y轴方向的前后运动。上滑板6通过X轴导轨滑块10连接在中滑板7上，通过X轴伺服驱动机构11的驱动作用实现了中滑板7及其以上零部件沿X轴方向的左右移动。工作台5固定安装在上滑板6上，用于固定安装要加工的零部件。整个机床总成通过调平螺栓15固定在垫铁14上。通过四轴联动数控系统可以实现B轴转台转动、X轴方向左右运动、Y轴前后运动和Z轴上下运动的联动。四轴联动过程中沿X轴方向运动的零部件包括：工作台5、上滑板6、X轴导轨滑块10；沿Y轴方向运动的零部件包括：工作台5、上滑板6、X轴导轨滑块\n10、中滑板7、Y轴导轨滑块8；沿Z轴方向运动的零部件包括：Z轴滑板3、B轴分度转台4、Z轴导轨滑块中的滑块。整体机床的高度小于1400mm，宽度小于600mm，长度小于800mm，使得机床的装配总成结构紧凑、占用空间小，加工精度高。 \n[0025] 如图2所示，29为Y轴伺服驱动机构9的安装基面，位于“凹”字形床身1中间位置。30、31为立柱安装基面，用于固定安装立柱，位于“凹”字形床身1的后侧。32、33为Y轴导轨滑块8的安装基面。34～37为床身吊装孔，用于吊装床身或整个小机床。38、39为螺纹孔，用于调平螺栓15的调平工作，此类螺纹孔在床身上共有5个。40为床身加强筋，用于提高床身的结构强度。 \n[0026] 如图3所示，16为Z轴伺服驱动机构13的安装基面。17为Z轴导轨安装基面，位于箱式立柱2的最前端。18为立柱安装法兰， 用于将箱式立柱2固定安装在“凹”字形床身上。19、20为立柱吊装孔，用于搬运箱式立柱，21、22、23为箱式立柱2加工支座，便于安装基面16加工时立柱的调平。箱式立柱2上的空腔24、25，是为了便于Z轴导轨滑块12的安装。加强筋26用于增强立柱的结构强度。腔室27、28的存在大大降低了立柱的质量，同时也可便于B轴转台、Z轴伺服驱动机构13上电缆线的走线。 \n[0027] 在B轴分度转台上可以根据需求安装各种卡具或刀具；也可安装其它直线轴，将机床扩展为五轴联动机床。 \n[0028] 在工作中将加工器件或材料放置在工作台上，通过X轴方向、Y轴方向、Z轴方向、B轴方向的四轴联动以实现对器件或材料各方向的加工，且由于机床结构紧凑，能够实现对精密微小型器件的精密加工。 \n[0029] 以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。