供给装置

暂无

发明领域\n本发明涉及一种用于从包装机中供给包装的装置。本发明还涉 及一种用于从包装机中供给包装的方法。\n背景技术\n上述类型的装置例如用于在对包装进一步处理之前来改变离开 包装机的包装的方向。这种装置还可用来将离开包装机的在它们之 间具有一段距离的包装推挤在一起，使得当被传送以进行进一步处 理时在它们之间没有或仅有很小的一段距离。如果包装未推挤在一 起，则会存在包装相互间“攀爬”和翻倒的危险。\n上述装置的一个示例可见于WO02/28716，其中被传送包装的方 位被旋转，使得由该装置在传送方向上首先以短边来接受的包装旋 转成首先以长边来接受。该装置包括转轮和可枢轴转动地连接在转 轮上的载台组件。该装置用来改变包装的方位，不会将包装推挤在 一起。另外，传送方向未改变。\n用于从包装机中供给包装的装置还可包括可旋转的循环链条， 其带有从链条上伸出来的矩形叶片。在EP-A-887261中，这种类型 的链用来将包装传送至包装机的折叠单元中。当该链条用来从包装 机中供给包装时，夹持在两个叶片之间的包装在旋转链条向下偏转 时在输出工位处从链条上被向外推。立在一端的包装在链条上的传 送过程中在被链条和叶片输出时以其另一端接合。该装置用来在将 包装底部中的折片折叠至其最终位置的过程中传送包装。然而，它 不会将包装推挤在一起。\n发明概要\n本发明的目的是解决或至少部分地减轻上述问题。\n一个特定目的是提供一种用于从包装机中供给包装的装置，其 使得可以快速且可靠地供给包装。\n另一目的是提供一种装置，其可以快速和精确地将相互间有一 段距离的离开包装机的包装推挤在一起。\n本发明的另一目的是提供一种用于从包装机中供给包装的快速 且可靠的方法。\n本发明的一个目的是提供一种方法，通过这种方法，包装可在 离开包装机之后被简单且快速地推挤在一起。\n本发明的装置具有四个驱动器，用于将包装沿传送方向从输入 工位传送至输出工位，所述驱动器成对地设置，各对围绕同一中心 轴线沿直径相对地设置。所述驱动器可围绕所述中心轴线旋转。该 装置使得可以快速且可靠地从包装机中供给包装。一对中的一个驱 动器设置成可在传送方向上从后面与包装接合，而另一对中的一个 驱动器设置成可在传送方向上从前面与包装接合。因此，包装在传 送过程中可被可靠地夹持在两个驱动器之间。驱动器优选设置成可 围绕中心轴线沿第一和第二方向交替地旋转，传送方向为第一方向。 这使得在第一组包装从输入工位传送至输出工位之后，可以容易且 快速地使装置准备好以用于传送后续的包装。\n在本发明的一个实施例中，包括第一和第三驱动器的一对驱动 器和包括第二和第四驱动器的一对驱动器在每次将包装传送至输出 工位之后设置成在相反的方向上旋转。这使得可以加快装置用于传 送后续包装的准备。\n第一和第三驱动器优选设置成在每隔一次将包装传送至输出工 位之后沿第一方向旋转，以及在每隔一次将包装传送至输出工位之 后沿第二方向旋转。这进一步加快了装置的准备。\n在一个实施例中，从后面与包装接合的驱动器设置成在将包装 传送至输出工位之后沿第二方向旋转，以便允许在输入工位处从前 面与后续包装接合，而从前面与包装接合的驱动器设置成在将包装 传送至输出工位之后沿第一方向旋转，以便允许同一对中的另一驱 动器在输入工位处从后面与后续包装接合。这种交替的设置是使装 置准备好用于后续传送的简单和可靠的方式。\n驱动器可设置成在输出工位处将包装传送至传送带上，传送带 以传送带速度运动。驱动器优选设置成以基本上等于传送带速度的 速度来传递包装。因此，在包装到达传送带时不需要较大的加速度， 因此可以降低包装翻倒的风险。\n装置可包括这样的机构，其用于使离开包装机的倒置的包装运 动并旋转，以及将已经转了一圈的包装放在装置的输入工位处。因 此，经由底端在包装机中被装填的包装可从包装机中取出，并以放 置成立在底端上的方式被进一步传送。\n包装的传送可以沿着圆的一部分，该圆的半径等于驱动器旋转 的曲率半径。这使得可以采用机械上简单的手段来传送包装。\n在一个实施例中，驱动器旋转的曲率半径基本上等于离开包装 机的包装的运动路径的曲率半径。这样，可以从输入工位中传送出 包装，并且保持离开包装机的包装的相对位置。\n驱动器可设置成一次将一件包装从输入工位传送至输出工位。 这例如在包装机其余时间一次传递多件的包装，但在启动和停止时 在一段较短时间内一次只传递一件包装的情况下是方便的。\n驱动器优选设置成一次从输入工位传送多件的包装至输出工 位。因此，该装置可用于一次传递多件的包装的包装机。\n在一个优选实施例中，驱动器设置成可将相互间有一段距离的 离开包装机的包装推挤在一起，这是通过在将包装传送至输出工位 之前使在输入工位处与包装相接合的驱动器彼此相向地旋转来实现 的。这样就可以保证包装不会相互间攀爬和翻倒。\n本发明的用于从包装机中供给包装的方法包括步骤：\n在相邻于包装机的输入工位处接受位于第一和第二包装驱动器 之间的至少一件包装的第一组，其中第一驱动器与第三驱动器成对 地设置，第二驱动器和第四驱动器成对地设置，第一和第三驱动器 以及第二和第四驱动器分别围绕同一中心轴线沿直径彼此相对地设 置，所述驱动器可围绕该中心轴线旋转，\n通过驱动器围绕中心轴线沿传送方向的旋转来将所述至少一件 包装传送至输出工位，其中第一驱动器在所述至少一件包装后面运 动，而第二驱动器在所述至少一件包装前面运动，和\n当所述至少一件包装已经到达输出工位时，通过围绕中心轴线 的旋转来使第一驱动器返回输入工位以及推进第二驱动器，使得第 四驱动器前进至输入工位，并且第一和第四驱动器准备好接受至少 一件包装的第二组。该方法使得可以快速和可靠地从包装机中供给 包装。\n包装可在输出工位处被传送至传送带上，传送带以传送带速度 运动。包装优选以基本上等于传送带速度的速度从输入工位传送至 输出工位。因此，包装在被传递至传送带上时具有相应的速度，因 此降低了包装翻倒的风险。\n在本发明的方法的一个变型中，包装从包装机中以倒置的方式 被抓取和旋转，并将已经旋转了一圈的包装放在输入工位处。这使 得可以传送立在其底端上的包装，即使在它们已经通过底端被填充 并因此以倒置的方式离开包装机时也是如此。\n可以一次从包装机中供给一件包装。这是在包装机的生产过程 中的启动和停止时的情况，在其它情况下可以一次传递多件的包装。\n在该方法的第一优选变型中，一次从包装机中供给多件的包装。 这提供了供给包装的高效方式。\n包装可以相互间有一段距离的方式在输入工位处被接受，通过 使接受包装的驱动器彼此相向地旋转而被推挤在一起，并且以相互 邻接的方式被传送至输出工位。这就降低了包装翻倒的风险。\n附图简介\n下面将参考示意性附图来更详细地介绍本发明，在附图中显示 了本发明的当前优选实施例的例子。\n图1是处于第一位置的本发明装置的透视图。\n图2显示了处于第二位置的图1所示装置。\n图3显示了处于第三位置的图1所示装置。\n图4显示了处于第四位置的图1所示装置。\n图5显示了处于第五位置的图1所示装置。\n图6是供给装置的透视图，其包括有显示为处于第一位置的用 于使包装运动和旋转的装置。\n图7显示了图6所示的装置，其中运动和旋转用装置处于第二 位置。\n优选实施例的详细介绍\n参见图1，供给装置1具有用于将包装6从输入工位7传送至 输出工位8的第一包装驱动器2、第二包装驱动器3、第三包装驱动 器4和第四包装驱动器5。第一驱动器2与第三驱动器4成对地设置。 类似地，第二驱动器3与第四驱动器5成对地设置。各对中的驱动 器围绕与轴9重合的同一中心轴线C沿直径彼此相对地设置。驱动 器2-5可围绕中心轴线C旋转。\n各驱动器对通过各自的伺服电动机(未示出)经由轴9来驱动。 包括第一驱动器2和第三驱动器4的对被设在该驱动器对之上的伺 服电动机来驱动。相应地，包括第二驱动器3和第四驱动器5的对 被设在该驱动器对之下的伺服电动机来驱动。\n驱动器包括设在臂上的翼片或叶片2-5。叶片2-5优选为凸形， 该形状或多或少地对应于待传送包装6的周边。\n图6显示了旋转器机构14，其用于从包装机(未示出)上抓取 包装6。旋转器14具有两个抓器15，用于抓取离开包装机的包装6。 抓器15设在支架16上，该支架在两个垂直引导件17(第二垂直引 导件被挡住来，但平行于垂直引导件17)和与垂直引导件17相连的 拱形引导件18上运行。\n在图6中，旋转器14的位置显示为其中包装6刚刚从包装机上 被抓取的位置。包装保持倒置。当位于其支架16上的抓器15经过 拱形引导件18时，包装6便旋转了一圈，如图7所示。\n围绕着轴9设置了对应于驱动器2-5的运动路径的四分之一圆 路径20。在输入工位7处，路径20具有较少程度地弯起的凸缘21， 用于防止包装6从路径20上掉落。出于相同原因，从输入工位7沿 着路径的径向外边缘并沿传送方向设有栏杆22。在输出工位8处， 传送带23与路径20相连。栏杆24沿着传送带23的内边缘延伸。\n现在介绍上述装置通过其而从包装机中供给包装的方法。它包 括步骤：\n在相邻于包装机的输入工位7处在第一包装驱动器2和第二包 装驱动器3之间接受至少一件包装6的第一组(见图1)，\n通过驱动器2，3围绕中心轴线C沿传送方向T的旋转，将所述 至少一件包装6传送至输出工位8(见图3)，第一驱动器2在所述 至少一件包装6后面运动，而第二驱动器3在所述至少一件包装6 前面运动，和\n当所述至少一件包装6已经到达输出工位8时，通过围绕中心 轴线C的旋转来使第一驱动器2沿返回方向R返回至输入工位7以 及推进第二驱动器3(见图4)，使得第四驱动器5前进至输入工位 7，并且第一驱动器2和第四驱动器5准备好接受至少一件包装6的 第二组(见图5)。\n至少一件包装6的第二组通过以下步骤从包装机中供给：\n在输入工位7处在第四驱动器5和第一驱动器2之间接受至少 一件包装6的所述第二组，\n通过驱动器5，2围绕中心轴线C沿传送方向T的旋转，将至少 一件包装6的所述第二组传送至输出工位8，第四驱动器5在至少一 件包装6的所述第二组后面运动，而第一驱动器2在至少一件包装6 的所述第二组前面运动，和\n当至少一件包装6的所述第二组已经到达输出工位8时，通过 围绕中心轴线C的旋转来使第四驱动器5返回至输入工位7以及推 进第一驱动器2，使得第三驱动器4前进至输入工位7，并且第四驱 动器5和第三驱动器4准备好接受至少一件包装6的后续组。\n至少一件包装6的第三组通过以下步骤从包装机中供给：\n在输入工位7处在第三驱动器4和第四驱动器5之间接受至少 一件包装6的所述第三组，\n通过驱动器4，5围绕中心轴线C沿传送方向T的旋转，将至少 一件包装6的所述第三组传送至输出工位8，第三驱动器4在至少一 件包装6的所述第三组后面运动，而第四驱动器5在至少一件包装6 的所述第三组前面运动，和\n当至少一件包装6的所述第三组已经到达输出工位8时，通过 围绕中心轴线C的旋转来使第三驱动器4返回至输入工位7以及推 进第四驱动器5，使得第二驱动器3前进至输入工位7，并且第三驱 动器4和第二驱动器3准备好接受至少一件包装6的后续组。\n至少一件包装6的第四组通过以下步骤从包装机中供给：\n在输入工位7处在第二驱动器3和第三驱动器4之间接受至少 一件包装6的所述第四组，\n通过驱动器3，4围绕中心轴线C沿传送方向T的旋转，将至少 一件包装6的所述第四组传送至输出工位8，第二驱动器3在至少一 件包装6的所述第四组后面运动，而第三驱动器4在至少一件包装6 的所述第四组前面运动，和\n当至少一件包装6的所述第四组已经到达输出工位8时，通过 围绕中心轴线C的旋转来使第二驱动器3返回至输入工位7以及推 进第三驱动器4，使得第一驱动器2前进至输入工位7，并且第一驱 动器2和第二驱动器3准备好接受至少一件包装6的后续组。\n在经过包装6的这四组之后，驱动器2-5已经返回至其原始位 置，包装6从包装机中的供给可继续以这种交替的方式来进行。在 每隔一次传送的期间，包括第一驱动器2和第三驱动器4的驱动器 对在包装6的后面运动。在另一次传送期间，包括第二驱动器3和 第四驱动器5的驱动器对中的一个在包装6的后面运动。同样，当 第一驱动器2或第三驱动器4在包装6后面运动时，第二驱动器3 或第四驱动器5在包装6的前面运动，反之亦然。\n每次驱动器2-5在输出工位8处传递出包装6时，之前在包装6 后面运动的驱动器反向旋转，并返回至输入工位7。该驱动器在下一 次传送过程中将在包装6的前面运动。之前在包装6前面运动的驱 动器继续其旋转运动，直到同一对中的另一驱动器已到达输入工位7 为止。在下一次传送过程中，该另一驱动器将因此而在包装6的后 面运动。\n在每次传送中，包装在其旋转运动期间沿着圆弧运动过驱动器 所限定的圆中的大约90°。包装6沿其运动的圆弧的半径等于驱动器 旋转运动的曲率半径。\n包装机通常一次传递两件包装6，因此通常在输入工位处一次接 受两件包装6。然而，如果包装机检测到一件包装是次品，它将丢弃 那件包装，因此在输入工位7处中只接受一件包装。可采用旋转器14 来丢弃该次品包装，在这种情况下，它可在旋转运动的最高点处沿 运动的切线方向将该次品包装扔入到设置用于接受次品包装的料斗 (未示出)中。\n当包装机刚刚启动时和刚好在其停止前，它一次只传递一件包 装6，因此，在输入工位7处将一次只接受一件包装6。\n包装机一次所传递出的两件包装6将以相互间有一段距离的方 式离开包装机，并将以相互间具有相同距离的方式被旋转器14放在 供给装置1的输入工位7处。然而，需要以相互邻接的方式来传送 包装6，这是因为这将会降低包装6相互间“攀爬”和翻倒的风险。 因此，在开始传送包装6至输出工位8之前，输入工位7处的驱动 器将首先通过彼此相向的相对旋转而将包装6推挤在一起(见图2)， 从而减小与所接受包装6相接合的驱动器之间的距离。驱动器的这 种彼此相向的相对旋转可以多种方式来进行。首先，输入工位7处 的驱动器实际上可以彼此相向地旋转。其次，从后面与包装6接合 的驱动器可保持静止，而从前面与包装接合的驱动器可朝着该静止 的驱动器旋转。第三，从前面与包装6接合的驱动器可保持静止， 而从后面与包装6接合的驱动器可朝着该静止的驱动器旋转。一旦 包装6被推挤在一起，在输入工位7处与包装接合的驱动器将开始 沿传送方向旋转，以便将包装6传送至输出工位8。将包装推挤在一 起当然也可在传送开始时进行，而不必在传送开始之前进行。\n在输出工位8处，包装6被传递至传送带23上，其将包装6传 送出去以便进一步处理，例如将包装6放入板条箱中以便运输。驱 动器2-5以与传送带23的运动速度相等的速度将包装6传送至输出 工位。因此，传送带23不必对包装加速或减速，因此就降低了包装 6翻倒的风险。\n本领域的技术人员可以认识到，在不脱离所附权利要求所限定 的本发明的范围的前提下，可以对本文所述的实施例进行多种修改。\n例如，供给装置可从包装机中一次供给两件以上的包装。在这 种情况下，旋转器14可安装相应数量的抓器15。\n供给装置也可接受离开包装机且已经旋转了一圈的包装6。因 此，旋转器14不是必需的，例如可采用机械手来从包装机上抓取包 装6，并将其放在输入工位7处。\n叶片2-5可以可释放地连接在臂上，这便允许对进行叶片更换， 使得可以安装具有与另一尺寸和形状的包装相对应的凸形的叶片。