一种井下定位方法

1.一种井下定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：在井下隧道内每间隔一定距离安装一个具有无线收发功能的定位读头，并将定位读头按顺序进行编号，每个井下人员佩戴一个具有无线发射功能的定位卡；
S2：定位卡每隔一定时间向外发射无线定位请求数据，该定位请求数据被距离定位卡最近的第n个定位读头和第n+1个定位读头获取，n＝1，2，3，4……；
S3：定位读头记录接收到的定位请求数据的信号强度值，并将信号强度值发送到井上的控制中心；
S4：控制中心将接收到的第n+1个定位读头发送的信号强度值RSSIa1和第n个定位读头发送的信号强度值RSSIb1分别代入公式： 其中，RSSI为信号强度
值，a为井下隧道实际环境下测得的定位卡距离定位读头1米处时定位读头获取的定位请求数据的信号强度值，m为井下隧道实际环境下测得的信号传播指数，d为距离值，由信号强度值RSSIa1计算出定位卡与第n+1个定位读头之间的距离A，由信号强度值RSSIb1计算出定位卡与第n个定位读头之间的距离B；
S5：控制中心根据公式 其中，offset为定位卡相对于第n个定位
读头的水平偏移距离，N为第n个定位读头与第n+1个定位读头之间的距离，计算出定位卡相对于第n个定位读头的水平偏移距离C；
S6：控制中心根据第n个定位读头的位置以及定位卡相对于第n个定位读头的水平偏移距离C确定井下人员的位置。
2.根据权利要求1所述的一种井下定位方法，其特征在于，所述步骤S1包括以下步骤：
在井下隧道内每间隔N米安装一个具有无线收发功能的定位读头，并将各个定位读头的编号及相应的井下位置记录在控制中心的数据库中，每个井下人员佩戴一个具有无线发射功能的定位卡，并将各个定位卡的编号及携带该定位卡的井下人员的信息记录在控制中心的数据库中。
3.根据权利要求2所述的一种井下定位方法，其特征在于：所述定位卡发送的定位请求数据中带有自身的编号数据，接收到该定位请求数据的定位读头将该定位请求数据的信号强度值及定位卡编号发送到控制中心。
4.根据权利要求2或3所述的一种井下定位方法，其特征在于，所述步骤S6包括以下步骤：根据公式L＝(n-1)*N+offset，其中L为定位卡距离第一个定位读头的距离，计算出井下人员距离第一个定位头的距离，从而确定井下人员的位置。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种井下定位方法，其特征在于：相邻的定位读头两两间进行周期性数据交互，进行一次数据交互时，两个定位读头分别将得到的信号强度值RSSIc1和RSSIc2发送到控制中心，控制中心将两个信号强度值RSSIc1和RSSIc2取平均值，并将该平均值以及两个定位读头之间的距离代入公式 计算出
信号传播指数m，接着将这两个定位读头之间的信号传播指数更新为该值。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种井下定位方法，其特征在于，所述步骤S2中确定距离定位卡最近的第n个定位读头和第n+1个定位读头包括以下步骤：定位卡向外发射无线定位请求数据时，会有多个定位读头接收到该定位请求数据，控制中心选取发送的信号强度值最大的两个定位读头为距离该定位卡最近的两个定位读头。

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