一种采煤机与液压支架相对位置测量系统及其方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010721917.6
IPC分类号：G01S5/18
申请日期：
2020-07-24
申请人：
江苏科技大学;中国矿业大学

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著录项信息

专利名称	一种采煤机与液压支架相对位置测量系统及其方法
申请号	CN202010721917.6	申请日期	2020-07-24
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2020-11-06	公开/公告号	CN111896916A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S5/18 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S5/00 通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位；通过确定两个或更多个距离的配合进行定位〔2〕 G01S5/18 应用了超声波、声波或次声波	IPC分类号	G;0;1;S;5;/;1;8查看分类表>
申请人	江苏科技大学;中国矿业大学	申请人地址	江苏省镇江市梦溪路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏科技大学,中国矿业大学	当前权利人	江苏科技大学,中国矿业大学
发明人	许静;许杰;张忠宇;赵新旭;杨寅威;王忠宾;吴百公;苏贞;李小虎
代理机构	南京经纬专利商标代理有限公司	代理人	徐澍

摘要

本发明公开了一种采煤机与液压支架相对位置测量系统及方法，包括同处于综采工作面环网中的主动式声发射装置、机载控制器、安装在液压支架上的声音传感器阵列、计算处理装置。其中声发射装置主动发出固定波形与频段的声音信号；机载控制器隔一段时间给声发射装置一个指令，控制其发出指定声音。声音传感器阵列包括3个空间分布的声音传感器；每个液压支架上安装有一套声音传感器阵列和计算处理装置。通过盲源分离算法分离出声发射装置发出的信号，根据每个传感器接收到的信号的时间差计算出声发射装置的位置，从而获取采煤机空间位置与液压支架相对位置。本发明定位精度高，结构简单，功耗低，成本低，易于安装布置与维护。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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