一种零件安装机

1.一种零件安装机，其特征在于：它包括底板、转盘机构、转盘定位机构、按钮安装机构、固定片安装机构、按钮大料盘、固定片大料盘组件、CCD位置校准机构和保压机构，所述转盘机构安装于底板上；所述按钮安装机构安装于底板的左侧；所述按钮大料盘安装于底板上，且位于按钮安装机构的下方；所述转盘定位机构安装于底板的左上方；所述固定片安装机构安装于底板的上端，所述固定片大料盘组件机构安装于固定片安装机构的右侧；
所述CCD位置校准机构安装于底板的右上方；所述保压机构安装于底板的右侧；
所述按钮安装机构它包括底座、X轴机构、X轴滑轨、X轴安装条、X轴滑块、X轴感应片、X轴光电传感器、XY轴安装角、Y轴机构、Y轴模组连接块、Z轴模组连接块、Z轴机构、ZR轴连接板和R轴机构，所述X轴机构安装于底座上，所述X轴滑轨、X轴安装条与X轴机构平行安装于底座上；所述X轴滑块安装于X轴滑轨上；所述XY轴安装角同时与X轴滑块和X轴机构通过螺钉相连并且安装方向与X轴方向垂直；所述X轴光电传感器安装于X轴安装条上；所述X轴感应片安装于XY轴安装角上，并与X轴光电传感器配合安装；所述Y轴机构通过XY轴安装角安装于X轴机构上；所述Z轴机构通过Y轴模组连接块和Z轴模组连接块垂直安装于Y轴机构上；所述R轴机构通过ZR轴连接板安装于Z轴机构上；
所述R轴机构包括R轴伺服电机、R轴减速机、R轴减速机安装板、R轴固定加强板、R轴连接套、R轴感应器固定角、R轴光电传感器、R轴感应片、按钮吸嘴座和按钮吸嘴，所述R轴机构通过ZR轴连接板安装于Z轴机构上；所述R轴感应器固定角安装于ZR轴连接板上；
所述R轴伺服电机与R轴减速机连接，且R轴减速机与R轴减速机安装板固定连接在一起；
所述R轴感应器固定角固定于R轴减速机安装板上；R轴连接套通过R轴减速机安装板与R轴减速机安装在一起；所述R轴光电传感器通过R轴固定加强板安装在R轴感应器固定角上；所述R轴感应片安装于R轴连接套上；所述按钮吸嘴座安装于R轴连接套上；所述按钮吸嘴安装于按钮吸嘴座上；
所述固定片安装机构它包括底座a、X轴机构a、X轴滑轨a、X轴安装条a、X轴滑块a、X轴感应片a、X轴光电传感器a、XY轴安装角a、Y轴机构a、Y轴模组连接块a、Z轴模组连接块a、Z轴机构a、ZR轴连接板a、R轴机构a和校准相机安装板，所述X轴机构a安装于底座a上，所述X轴滑轨a、X轴安装条a与X轴机构a平行安装于底座a上；所述X轴滑块a安装于X轴滑轨a上；所述XY轴安装角a同时与X轴滑块a和X轴机构a相连；所述X轴光电传感器a安装于X轴安装条a上；所述X轴感应片a安装于XY轴安装角a上；所述Y轴机构a通过XY轴安装角a安装于X轴机构a上；所述Z轴机构a通过Y轴模组连接块a和Z轴模组连接块a垂直安装于Y轴机构a上；所述R轴机构a通过ZR轴连接板a安装于Z轴机构a上；所述校准相机安装板安装于Z轴机构的左侧；
所述R轴机构a包括R轴伺服电机a、R轴减速机a、R轴减速机安装板a、R轴加强固定板a、R轴连接套a、R轴光电传感器a、R轴感应片a、R轴刹车环、连体垫片、R轴感应器固定角a、校准相机、校准相机加强角座、固定片吸嘴悬臂、固定片吸嘴、光源固定角和光源a，所述R轴减速机安装板a与ZR轴连接板a互相垂直连接；所述校准相机安装板互相垂直的安装于R轴减速机安装板a与ZR轴连接板a的两个侧面上；所述R轴减速机a安装于R轴减速机安装板a的上端，并固定于校准相机安装板上；所述R轴伺服电机a安装于R轴减速机a上端，并固定于ZR轴连接板a上；R轴连接套a安装于R轴减速机a下方；所述R轴感应器固定角a安装于R轴减速机安装板a一个侧面上；所述R轴光电传感器a有两个，分别安装于校准相机安装板下端处和R轴感应器固定角a上；所述R轴感应片a安装于R轴连接套a上；所述R轴刹车环安装于R轴减速机安装板a下端；所述固定片吸嘴悬臂安装于R轴连接套a下方；所述固定片吸嘴安装于固定片吸嘴悬臂前方；所述校准相机安装于校准相机安装板上并由校准相机加强角座固定，所述校准相机安装板的背面用连体垫片加固；所述光源a通过光源固定角安装与校准相机安装板的下方。
2.根据权利要求1所述的一种零件安装机，其特征在于：所述转盘机构包括转盘、旋转轴、防护墙、防护墙支座、旋转接头连接板、旋转接头支持柱、转盘伺服马达安装座、转盘伺服马达、转盘CCD、光源、键盘盒和产品载具，所述转盘通过旋转轴安装于底板上；所述产品载具通过螺钉安装于转盘上；所述防护墙通过防护墙支座安装于转盘和底板之间；所述旋转接头支持柱安装于底板上；所述旋转接头连接板通过旋转接头支持柱安装于旋转轴上；
所述转盘伺服马达通过转盘伺服马达安装座安装于底板的底部；所述转盘CCD安装于底板的底部；所述光源安装于底板的上部，且位于转盘CCD的上方；所述键盘盒安装于底板的底部。
3.根据权利要求1所述的一种零件安装机，其特征在于：所述转盘定位机构它包括滑轨底座、滑轨、滑块、浮动接头、气缸安装板、气缸和转盘定位角，所述气缸安装板安装于滑轨底座的一端；所述滑轨安装于滑轨底座上；所述滑块安装于滑轨上，并可以在滑轨上滑动；所述转盘定位角固定于滑块的上部；所述气缸安装于气缸安装板前方；所述转盘定位角通过浮动接头与气缸相连；所述转盘上对称设有四个凹槽，当转盘需要在某工站停止时，所述转盘定位机构的转盘定位角会伸出卡住转盘上的凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种零件安装机，其特征在于：所述CCD位置校准机构它包括CCD支架法兰、CCD支杆、CCD定位环a、CCD校准块、CCD定位环b、光源安装板、光源c、CCD定位环c、CCD支架加强板、CCD升降块、CCD固定角和CCD，所述CCD支杆安装于CCD支架法兰上；所述CCD定位环a安装于CCD支杆的下部；所述CCD校准块安装于CCD定位环a上；所述CCD定位环b安装于CCD支杆中部；所述光源安装板安装于CCD定位环b的下方；
所述光源c安装于光源安装板下方；所述CCD定位环c安装于CCD支杆上部；所述CCD升降块贯穿安装于CCD支杆上，且位于CCD定位环c的上部；所述CCD通过CCD固定角安装于CCD升降块上；所述CCD位于CCD支杆的左侧，并通过CCD支架加强板加固。
5.根据权利要求1所述的一种零件安装机，其特征在于：所述保压机构它包括滑轨底座a、螺钉调节块、滑轨a、滑块a、滑块b、支架限位块a、支架限位块b、支架底座a、支架底座b、支架a、支架b、加强板、横推气缸支座、横推气缸、联接片、按钮保压机构和固定片保压机构，所述螺钉调节块安装于滑轨底座a的后侧；所述滑轨a安装于滑轨底座a上方，且滑轨a上配合安装有可在滑轨a上滑动的滑块a和滑块b；所述支架底座a和支架底座b分别安装在滑块a和滑块b上，通过滑块a和滑块b可在滑轨a上滑动；所述支架a和支架b分别安装在支架底座a和支架底座b上；所述支架限位块a和支架限位块b分别安装在支架底座a和支架底座b的底部；所述固定片保压机构和按钮保压机构分别通过支架a和支架b与支架底座a和支架底座b相连，且支架a和支架b通过加强板相连接；所述加强板上在按钮保压机构一侧有两个平行槽孔；所述横推气缸通过横推气缸支座安装于滑轨底座a上；所述联接片安装于支架底座a的侧面上，且联接片可与横推气缸相连接。
6.根据权利要求1所述的一种零件安装机，其特征在于：所述固定片大料盘组件包括气缸c、滑轨c、滑块c、推动块、固定片大料盘、防护板和固定片料盘限位块，所述气缸c与滑轨c安装于底板上，所述滑轨c有两个；所述固定片料盘限位块安装于滑轨c的末端处；所述固定片大料盘通过滑块c安装于滑轨c上；所述推动块安装于固定片大料盘的下端右侧，并可与气缸c顶端连接；所述防护板安装于固定片大料盘处于滑轨c最后端时的前方位置处，当固定片大料盘装料时，通过气缸c的作用，推动推动块，将固定片大料盘推至防护板外侧，可以方便放料，并且在放料时，防护板可保护人身安全，放料完毕后，再通过气缸c带动，在滑轨c上移动至固定片料盘限位块处，即固定片安装机构的下端。

一种零件安装机\n技术领域：\n[0001] 本发明涉及一种零件安装机，更具体的说是涉及一种给电子产品安装按钮的一种机器。\n背景技术：\n[0002] 当需要给电子产品安装零件时，通常都是人工放置并安装零件，这样会降低生产效率，如果提供一种零件安装机，使电子产品在转盘的转动下，通过相机对位机构的校准和转盘定位机构的定位，可以使各个机构到达标准作业位置，通过各个机构之间的配合，实现高度自动化完成安装，这样实现全自动装配，会提高生产效率。\n发明内容：\n[0003] 本发明的目的是提供一种零件安装机，是通过气缸驱动转盘，通过CCD拍照补正，转盘定位机构定位，可以在标准位置停止并进行按钮安装过程的一种零件安装机。\n[0004] 本发明的技术解决措施如下：\n[0005] 一种零件安装机，它包括底板、转盘机构、转盘定位机构、按钮安装机构、固定片安装机构、按钮大料盘、固定片大料盘组件、CCD位置校准机构和保压机构，所述转盘机构安装于底板上；所述按钮安装机构安装于底板的左侧；所述按钮大料盘安装于底板上，且位于按钮安装机构的下方；所述转盘定位机构安装于底板的左上方；所述固定片安装机构安装于底板的上端，所述固定片大料盘组件机构安装于固定片安装机构的右侧；所述CCD位置校准机构安装于底板的右上方；所述保压机构安装于底板的右侧。\n[0006] 上述技术方案中，所述转盘机构包括转盘、旋转轴、防护墙、防护墙支座、旋转接头连接板、旋转接头支持柱、转盘伺服马达安装座、转盘伺服马达、转盘CCD、光源、键盘盒和产品载具，所述转盘通过旋转轴安装于底板上；所述产品载具通过螺钉安装于转盘上；所述防护墙通过防护墙支座安装于转盘和底板之间；所述旋转接头支持柱安装于底板上；所述旋转接头连接板通过旋转接头支持柱安装于旋转轴上；所述转盘伺服马达通过转盘伺服马达安装座安装于底板的底部；所述转盘CCD安装于底板的底部；所述光源安装于底板的上部，且位于转盘CCD的上方；所述键盘盒安装于底板的底部。\n[0007] 上述技术方案中，所述转盘定位机构它包括滑轨底座、滑轨、滑块、浮动接头、气缸安装板、气缸和转盘定位角，所述气缸安装板安装于滑轨底座的一端；所述滑轨安装于滑轨底座上；所述滑块安装于滑轨上，并可以在滑轨上滑动；所述转盘定位角固定于滑块的上部；所述气缸安装于气缸安装板前方；所述转盘定位角通过浮动接头与气缸相连；所述转盘上对称设有四个凹槽，当转盘需要在某工站停止时，所述转盘定位机构的转盘定位角会伸出卡住转盘上的凹槽。\n[0008] 上述技术方案中，所述按钮安装机构它包括底座、X轴机构、X轴滑轨、X轴安装条、X轴滑块、X轴感应片、X轴光电传感器、XY轴安装角、Y轴机构、Y轴模组连接块、Z轴模组连接块、Z轴机构、ZR轴连接板和R轴机构，所述X轴机构安装于底座上，所述X轴滑轨、X轴安装条与X轴机构平行安装于底座上；所述X轴滑块安装于X轴滑轨上；所述XY轴安装角同时与X轴滑块和X轴机构通过螺钉相连并且安装方向与X轴方向垂直；所述X轴光电传感器安装于X轴安装条上；所述X轴感应片安装于XY轴安装角上，并与X轴光电传感器配合安装；所述Y轴机构通过XY轴安装角安装于X轴机构上；所述Z轴机构通过Y轴模组连接块和Z轴模组连接块垂直安装于Y轴机构上；所述R轴机构通过ZR轴连接板安装于Z轴机构上；\n[0009] 上述技术方案中，所述R轴机构包括R轴伺服电机、R轴减速机、R轴减速机安装板、R轴固定加强板、R轴连接套、R轴感应器固定角、R轴光电传感器、R轴感应片、按钮吸嘴座和按钮吸嘴，所述R轴机构通过ZR轴连接板安装于Z轴机构上；所述R轴感应器固定角安装于ZR轴连接板上；所述R轴伺服电机与R轴减速机连接，且R轴减速机与R轴减速机安装板固定连接在一起；所述R轴感应器固定角固定于R轴减速机安装板上；R轴连接套通过R轴减速机安装板与R轴减速机安装在一起；所述R轴光电传感器通过R轴固定加强板安装在R轴感应器固定角上；所述R轴感应片安装于R轴连接套上；所述按钮吸嘴座安装于R轴连接套上；所述按钮吸嘴安装于按钮吸嘴座上。\n[0010] 上述技术方案中，所述固定片安装机构它包括底座a、X轴机构a、X轴滑轨a、X轴安装条a、X轴滑块a、X轴感应片a、X轴光电传感器a、XY轴安装角a、Y轴机构a、Y轴模组连接块a、Z轴模组连接块a、Z轴机构a、ZR轴连接板a、R轴机构a和校准相机安装板，所述X轴机构a安装于底座a上，所述X轴滑轨a、X轴安装条a与X轴机构a平行安装于底座a上；所述X轴滑块a安装于X轴滑轨a上；所述XY轴安装角a同时与X轴滑块a和X轴机构a相连；所述X轴光电传感器a安装于X轴安装条a上；所述X轴感应片a安装于XY轴安装角a上；所述Y轴机构a通过XY轴安装角a安装于X轴机构a上；所述Z轴机构a通过Y轴模组连接块a和Z轴模组连接块a垂直安装于Y轴机构a上；所述R轴机构a通过ZR轴连接板a安装于Z轴机构a上；所述校准相机安装板安装于Z轴机构的左侧。\n[0011] 上述技术方案中，所述R轴机构a包括R轴伺服电机a、R轴减速机a、R轴减速机安装板a、R轴加强固定板a、R轴连接套a、R轴光电传感器a、R轴感应片a、R轴刹车环、连体垫片、R轴感应器固定角a、校准相机、校准相机加强角座、固定片吸嘴悬臂、固定片吸嘴、光源固定角和光源a，所述R轴减速机安装板a与ZR轴连接板a互相垂直连接；所述校准相机安装板互相垂直的安装于R轴减速机安装板a与ZR轴连接板a的两个侧面上；所述R轴减速机a安装于R轴减速机安装板a的上端，并固定于校准相机安装板上；所述R轴伺服电机a安装于R轴减速机a上端，并固定于ZR轴连接板a上； R轴连接套a安装于R轴减速机a下方；所述R轴感应器固定角a安装于R轴减速机安装板a一个侧面上；所述R轴光电传感器a有两个，分别安装于校准相机安装板下端处和R轴感应器固定角a上；所述R轴感应片a安装于R轴连接套a上；所述R轴刹车环安装于R轴减速机安装板a下端；所述固定片吸嘴悬臂安装于R轴连接套a下方；所述固定片吸嘴安装于固定片吸嘴悬臂前方；\n所述校准相机安装于校准相机安装板上并由校准相机加强角座固定，所述校准相机安装板的背面用连体垫片加固；所述光源a通过光源固定角安装与校准相机安装板的下方。\n[0012] 上述技术方案中，所述CCD位置校准机构它包括CCD支架法兰、CCD支杆、CCD定位环a、CCD校准块、CCD定位环b、光源安装板、光源c、CCD定位环c、CCD支架加强板、CCD升降块、CCD固定角和CCD，所述CCD支杆安装于CCD支架法兰上；所述CCD定位环a安装于CCD支杆的下部；所述CCD校准块安装于CCD定位环a上；所述CCD定位环b安装于CCD支杆中部；所述光源安装板安装于CCD定位环b的下方；所述光源c安装于光源安装板下方；所述CCD定位环c安装于CCD支杆上部；所述CCD升降块贯穿安装于CCD支杆上，且位于CCD定位环c的上部；所述CCD通过CCD固定角安装于CCD升降块上；所述CCD位于CCD支杆的左侧，并通过CCD支架加强板加固。\n[0013] 上述技术方案中，所述保压机构它包括滑轨底座a、螺钉调节块、滑轨a、滑块a、滑块b、支架限位块a、支架限位块b、支架底座a、支架底座b、支架a、支架b、加强板、横推气缸支座、横推气缸、联接片、按钮保压机构和固定片保压机构，所述螺钉调节块安装于滑轨底座a的后侧；所述滑轨a安装于滑轨底座a上方，且滑轨a上配合安装有可在滑轨a上滑动的滑块a和滑块b；所述支架底座a和支架底座b分别安装在滑块a和滑块b上，通过滑块a和滑块b可在滑轨a上滑动；所述支架a和支架b分别安装在支架底座a和支架底座b上；所述支架限位块a和支架限位块b分别安装在支架底座a和支架底座b的底部；所述固定片保压机构和按钮保压机构分别通过支架a和支架b与支架底座a和支架底座b相连，且支架a和支架b通过加强板相连接；所述加强板上在按钮保压机构一侧有两个平行槽孔；\n所述横推气缸通过横推气缸支座安装于滑轨底座a上；所述联接片安装于支架底座a的侧面上，且联接片可与横推气缸相连接。\n[0014] 上述技术方案中，所述固定片大料盘组件包括气缸c、滑轨c、滑块c、推动块、固定片大料盘、防护板和固定片料盘限位块，所述气缸c与滑轨c安装于底板上，所述滑轨c有两个；所述固定片料盘限位块安装于滑轨c的末端处；所述固定片大料盘通过滑块c安装于滑轨c上；所述推动块安装于固定片大料盘的下端右侧，并可与气缸c顶端连接；所述防护板安装于固定片大料盘处于滑轨c最后端时的前方位置处，当固定片大料盘装料时，通过气缸c的作用，推动推动块，将固定片大料盘推至防护板外侧，可以方便放料，并且在放料时，防护板可保护人身安全，放料完毕后，再通过气缸c带动，在滑轨c上移动至固定片料盘限位块处，即固定片安装机构的下端。\n[0015] 本发明的有益效果在于：\n[0016] 本发明由转盘伺服马达驱动转盘转动，当需要在所需位置停止时，转盘定位机构会开始工作，使转盘在标准位置停下，进行本工站的加工过程，同时在底板的底面安装有转盘CCD，为了节约空间，也为了在第一工站开始工作之前，对产品载具上的产品进行位置校准。\n[0017] 固定片大料盘组件工作时，通过气缸c的作用，推动推动块，将固定片大料盘推至防护板外侧，可以方便放料，并且在放料时，防护板可保护人身安全，放料完毕后，再通过气缸c带动，在滑轨c上移动至固定片料盘限位块处，即固定片安装机构的下端。\n[0018] 按钮安装机构通过X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、R轴机构的分工及协作，可以准确的吸起按钮，并利用光电传感器采集的数据确定移动距离，使按钮吸嘴运动至标准位置进行安装按钮，其运作灵活、快速，移动位置准确。\n[0019] 固定片安装机构通过X轴机构a、Y轴机构a、Z轴机构a和R轴机构a的分工及协作，可以准确的吸起固定片，并运动至标准位置进行安装动作，其运作灵活、快速，移动位置准确。\n[0020] 保压机构工作时，通过滑轨a的配合，可以使按钮保压机构和固定片保压机构到达准确的保压位置，并进行保压过程，并且可以同时进行按钮和固定片的保压，可以大大提高工作效率。\n[0021] 本发明通过转盘伺服马达驱动转盘的的转动，通过CCD位置校准机构对位置的校准和转盘定位机构到达各个标准作业位置，通过各个机构之间的配合，可高度实现自动化，完成零件的安装过程。\n附图说明：\n[0022] 下面结合附图对本发明做进一步的说明：\n[0023] 图1为本发明的结构示意图；\n[0024] 图2为图1中的转盘机构的结构示意图；\n[0025] 图3为图2的主视图；\n[0026] 图4为图1中的转盘定位机构的结构示意图；\n[0027] 图5为图1中的按钮安装机构的结构示意图；\n[0028] 图6为图5的主视图；\n[0029] 图7为图5中的R轴机构的结构示意图；\n[0030] 图8为图1中的固定片安装机构的结构示意图；\n[0031] 图9为图8的主视图；\n[0032] 图10为图8的右视图；\n[0033] 图11为图1中的CCD位置校准机构的结构示意图；\n[0034] 图12为图1中的保压机构的结构示意图；\n[0035] 图13为图12的后视图；\n[0036] 图14为图12中按钮保压机构的结构示意图；\n[0037] 图15为图12中的固定片保压机构结构示意图；\n[0038] 图16为图1的右视图。\n具体实施方式：\n[0039] 以下所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定。\n[0040] 实施例，见附图1，一种零件安装机，它包括底板1、转盘机构Ⅰ、转盘定位机构Ⅱ、按钮安装机构Ⅲ、固定片安装机构Ⅳ、按钮大料盘2、固定片大料盘组件Ⅴ、CCD位置校准机构Ⅵ和保压机构Ⅶ，所述转盘机构安装于底板上；所述按钮安装机构安装于底板的左侧；\n所述按钮大料盘安装于底板上，且位于按钮安装机构的下方，用于放置按钮；所述转盘定位机构安装于底板的左上方；所述固定片安装机构安装于底板的上端，所述固定片大料盘组件机构安装于固定片安装机构的右侧，用于放置和运送固定片；所述CCD位置校准机构安装于底板的右上方；所述保压机构安装于底板的右侧。\n[0041] 见附图2和3，所述转盘机构包括转盘3、旋转轴4、防护墙5、防护墙支座6、旋转接头连接板7、旋转接头支持柱8、转盘伺服马达安装座9、转盘伺服马达10、转盘CCD11、光源12、键盘盒13和产品载具14，所述转盘通过旋转轴安装于底板上；所述产品载具通过螺钉安装于转盘上；所述防护墙通过防护墙支座安装于转盘和底板之间；所述旋转接头支持柱安装于底板上；所述旋转接头连接板通过旋转接头支持柱安装于旋转轴上；所述转盘伺服马达通过转盘伺服马达安装座安装于底板的底部；所述转盘CCD安装于底板的底部；所述光源安装于底板的上部，且位于转盘CCD的上方；所述键盘盒安装于底板的底部。\n[0042] 见附图4，所述转盘定位机构它包括滑轨底座15、滑轨16、滑块17、浮动接头18、气缸安装板19、气缸20和转盘定位角21，所述气缸安装板安装于滑轨底座的一端；所述滑轨安装于滑轨底座上；所述滑块安装于滑轨上，并可以在滑轨上滑动；所述转盘定位角固定于滑块的上部；所述气缸安装于气缸安装板前方；所述转盘定位角通过浮动接头与气缸相连。\n[0043] 所述转盘上对称设有四个凹槽，当转盘需要在某工站停止时，所述转盘定位机构的转盘定位角会伸出卡住转盘上的凹槽。\n[0044] 本发明的转盘机构通过转盘伺服马达的驱动，使转盘转动至各个工站进行零件加工的过程，由转盘定位机构定位，当转盘需要在某工站停下进行某项加工过程时，利用气缸驱动，气缸会通过浮动接头推动转盘定位角，转盘定位角会通过滑块的滑动向前移动，使转盘定位角在转盘上的凹槽插入，即可使转盘停止转动，进行本工站的安装过程。\n[0045] 见附图5和6，所述按钮安装机构它包括底座22、X轴机构23、X轴滑轨24、X轴安装条25、X轴滑块26、X轴感应片27、X轴光电传感器28、XY轴安装角29、Y轴机构30、Y轴模组连接块31、Z轴模组连接块32、Z轴机构33、ZR轴连接板34和R轴机构35，所述X轴机构安装于底座上，所述X轴滑轨、X轴安装条与X轴机构平行安装于底座上；所述X轴滑块安装于X轴滑轨上；所述XY轴安装角同时与X轴滑块和X轴机构通过螺钉相连并且安装方向与X轴方向垂直；所述X轴光电传感器安装于X轴安装条上；所述X轴感应片安装于XY轴安装角上，并与X轴光电传感器配合安装；所述Y轴机构通过XY轴安装角安装于X轴机构上；所述Z轴机构通过Y轴模组连接块和Z轴模组连接块垂直安装于Y轴机构上；所述R轴机构通过ZR轴连接板安装于Z轴机构上；\n[0046] 所述X轴机构包括X轴伺服马达、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴线性模组滑块；\n所述X轴线性模组安装于底座上；所述X轴伺服马达通过X轴联轴器与X轴线性模组相连；\n所述X轴线性模组滑块安装于X轴线性模组上。\n[0047] 所述Y轴机构包括Y轴伺服马达、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片，所述Y轴伺服马达通过Y轴联轴器与Y轴线性模组相连；所述Y轴线性模组上安装着Y轴模组连接块；所述Y轴安装条安装于XY轴安装角上；所述Y轴光电传感器安装于Y轴安装条上，所述Y轴感应片安装于Y轴模组连接块上。\n[0048] 所述Z轴机构包括Z轴伺服电机、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴线性模组滑块、Z轴光电传感器和Z轴感应片，所述Z轴机构通过Z轴模组连接块与Y轴模组连接块相连安装在一起；所述Z轴伺服电机通过Z轴联轴器安装于Z轴线性模组上，所述Z轴线性模组滑块安装在Z轴线性模组上，并可在Z轴线性模组上上下滑动；所述Z轴感应片安装于Z轴模组连接块上，所述ZR轴连接板安装于Z轴线性模组的后面；所述Z轴光电传感器安装于R轴感应器固定角上。\n[0049] 见附图6和7，所述R轴机构包括R轴伺服电机36、R轴减速机37、R轴减速机安装板38、R轴固定加强板39、R轴连接套40、R轴感应器固定角41、R轴光电传感器42、R轴感应片43、按钮吸嘴座44和按钮吸嘴45，所述R轴机构通过ZR轴连接板安装于Z轴机构上；所述R轴感应器固定角安装于ZR轴连接板上；所述R轴伺服电机与R轴减速机连接，且R轴减速机与R轴减速机安装板固定连接在一起；所述R轴感应器固定角固定于R轴减速机安装板上；R轴连接套通过R轴减速机安装板与R轴减速机安装在一起；所述R轴光电传感器通过R轴固定加强板安装在R轴感应器固定角上；所述R轴感应片安装于R轴连接套上；所述按钮吸嘴座安装于R轴连接套上；所述按钮吸嘴安装于按钮吸嘴座上。\n[0050] 本发明的按钮安装机构通过X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和R轴机构的分工及协作，可以准确的吸起按钮，并利用X轴光电传感器、Y轴光电传感器、Z轴光电传感器和R轴光电传感器采集的数据确定移动距离，使按钮吸嘴运动至标准位置进行安装按钮。其运作灵活、快速，移动位置准确。\n[0051] 见附图8~10，所述固定片安装机构它包括底座a46、X轴机构a47、X轴滑轨a48、X轴安装条a49、X轴滑块a50、X轴感应片a51、X轴光电传感器a52、XY轴安装角a53、Y轴机构a54、Y轴模组连接块a55、Z轴模组连接块a56、Z轴机构a57、ZR轴连接板a58、R轴机构a59和校准相机安装板60，所述X轴机构a安装于底座a上，所述X轴滑轨a、X轴安装条a与X轴机构a平行安装于底座a上；所述X轴滑块a安装于X轴滑轨a上；所述XY轴安装角a同时与X轴滑块a和X轴机构a相连；所述X轴光电传感器a安装于X轴安装条a上；\n所述X轴感应片a安装于XY轴安装角a上；所述Y轴机构a通过XY轴安装角a安装于X轴机构a上；所述Z轴机构a通过Y轴模组连接块a和Z轴模组连接块a垂直安装于Y轴机构a上；所述R轴机构a通过ZR轴连接板a安装于Z轴机构a上；所述校准相机安装板安装于Z轴机构的左侧。\n[0052] 所述X轴机构a包括X轴伺服马达a、X轴联轴器a、X轴线性模组a、X轴线性模组滑块a；所述X轴线性模组a安装于底座a上；所述X轴伺服马达a通过X轴联轴器a与X轴线性模组a相连；所述X轴线性模组滑块a安装于X轴线性模组a上。\n[0053] 所述Y轴机构包括Y轴伺服马达a、Y轴联轴器a、Y轴线性模组a、Y轴安装条a、Y轴光电传感器a和Y轴感应片a，所述Y轴伺服马达a通过Y轴联轴器a与Y轴线性模组a相连；所述Y轴线性模组a上安装着Y轴模组连接块a；所述Y轴安装条安装于XY轴安装角a上；所述Y轴光电传感器a安装于Y轴安装条a上，所述Y轴感应片a安装于Y轴模组连接块a上。\n[0054] 所述Z轴机构a包括Z轴伺服电机a、Z轴联轴器a、Z轴线性模组a、Z轴光电传感器a和Z轴感应片a，所述Z轴机构a通过Z轴模组连接块a与Y轴模组连接块a相连安装在一起；所述Z轴伺服电机a通过Z轴联轴器a安装于Z轴线性模组a上，所述Z轴线性模组滑块a安装在Z轴线性模组a上，并可在Z轴线性模组a上上下滑动；所述ZR轴连接板a安装于Z轴线性模组a的后面；所述Z轴感应片a安装于Z轴模组连接块a上，所述Z轴光电传感器a安装于校准相机安装板的侧面。\n[0055] 所述R轴机构a包括R轴伺服电机a61、R轴减速机a62、R轴减速机安装板a63、R轴加强固定板a64、R轴连接套a65、R轴光电传感器a66、R轴感应片a67、R轴刹车环68、连体垫片69、R轴感应器固定角a70、校准相机71、校准相机加强角座72、固定片吸嘴悬臂73、固定片吸嘴74、光源固定角75和光源a76，所述R轴减速机安装板a与ZR轴连接板a互相垂直连接；所述校准相机安装板互相垂直的安装于R轴减速机安装板a与ZR轴连接板a的两个侧面上；所述R轴减速机a安装于R轴减速机安装板a的上端，并固定于校准相机安装板上；所述R轴伺服电机a安装于R轴减速机a上端，并固定于ZR轴连接板a上； R轴连接套a安装于R轴减速机a下方；所述R轴感应器固定角a安装于R轴减速机安装板a一个侧面上；所述R轴光电传感器a有两个，分别安装于校准相机安装板下端处和R轴感应器固定角a上；所述R轴感应片a安装于R轴连接套a上；所述R轴刹车环安装于R轴减速机安装板a下端；所述固定片吸嘴悬臂安装于R轴连接套a下方；所述固定片吸嘴安装于固定片吸嘴悬臂前方；所述校准相机安装于校准相机安装板上并由校准相机加强角座固定，所述校准相机安装板的背面用连体垫片加固；所述光源a通过光源固定角安装与校准相机安装板的下方。\n[0056] 本发明的固定片安装机构通过X轴机构a、Y轴机构a、Z轴机构a和R轴机构a的分工及协作，可以准确的吸起固定片，并运动至标准位置进行安装动作，其运作灵活、快速，移动位置准确。\n[0057] 见附图11，所述CCD位置校准机构它包括CCD支架法兰77、CCD支杆78、CCD定位环a79、CCD校准块80、CCD定位环b81、光源安装板82、光源c83、CCD定位环c84、CCD支架加强板85、CCD升降块86、CCD固定角87和CCD88，所述CCD支杆安装于CCD支架法兰上；\n所述CCD定位环a安装于CCD支杆的下部；所述CCD校准块安装于CCD定位环a上；所述CCD定位环b安装于CCD支杆中部；所述光源安装板安装于CCD定位环b的下方；所述光源c安装于光源安装板下方；所述CCD定位环c安装于CCD支杆上部；所述CCD升降块贯穿安装于CCD支杆上，且位于CCD定位环c的上部；所述CCD通过CCD固定角安装于CCD升降块上；所述CCD位于CCD支杆的左侧，并通过CCD支架加强板加固。\n[0058] 见附图12和13，所述保压机构它包括滑轨底座a89、螺钉调节块90、滑轨a91、滑块a92、滑块b93、支架限位块a94、支架限位块b95、支架底座a96、支架底座b97、支架a98、支架b99、加强板100、横推气缸支座101、横推气缸102、联接片103、按钮保压机构104和固定片保压机构105，所述螺钉调节块安装于滑轨底座a的后侧；所述滑轨a安装于滑轨底座a上方，且滑轨a上配合安装有可在滑轨a上滑动的滑块a和滑块b；所述支架底座a和支架底座b分别安装在滑块a和滑块b上，通过滑块a和滑块b可在滑轨a上滑动；所述支架a和支架b分别安装在支架底座a和支架底座b上；所述支架限位块a和支架限位块b分别安装在支架底座a和支架底座b的底部；所述固定片保压机构和按钮保压机构分别通过支架a和支架b与支架底座a和支架底座b相连，且支架a和支架b通过加强板相连接；所述加强板上在按钮保压机构一侧有两个平行槽孔；所述横推气缸通过横推气缸支座安装于滑轨底座a上；所述联接片安装于支架底座a的侧面上，且联接片可与横推气缸相连接。\n[0059] 见附图14，所述按钮保压机构包括保压气缸座106、滑轨连接板107、按钮保压气缸108、调速阀109、浮动接头110、压簧111、保压滑轨112、保压滑块113、滑轨连接块114、压头座115、按钮压头安装座116和按钮吸嘴117，所述保压气缸座安装于滑轨连接板上；所述按钮保压气缸通过保压气缸座固定于浮动接头上方；所述浮动接头下端贯穿安装在滑轨连接块上；所述压簧套在浮动接头上；所述保压滑块安装于滑轨连接板上，所述保压滑轨一端与保压滑块配合连接，另一端与滑轨连接块固定连接，且保压滑轨安装于压头座上；所述按钮压头安装座安装于压头座下方；所述按钮吸嘴安装于按钮压头安装座下方；所述按钮保压气缸上设有两个用于调节按钮保压气缸伸缩进程的调速阀。\n[0060] 见附图15，所述固定片保压机构包括保压气缸座106、滑轨连接板107、固定片保压气缸118、调速阀109、浮动接头110、压簧111、保压滑轨112、保压滑块113、滑轨连接块\n114、压头座115、固定片压头安装座119和固定片吸嘴120，所述保压气缸座安装于滑轨连接板上；所述固定片保压气缸通过保压气缸座固定于浮动接头上方；所述浮动接头下端贯穿安装在滑轨连接块上；所述压簧套在浮动接头上；所述保压滑块安装于滑轨连接板上，所述保压滑轨一端与保压滑块配合连接，另一端与滑轨连接块固定连接，且保压滑轨安装于压头座上；所述固定片压头安装座安装于压头座下方；所述固定片吸嘴安装于固定片压头安装座下方；所述固定片保压气缸上设有两个用于调节固定片保压气缸伸缩进程的调速阀。\n[0061] 本发明的保压机构，通过滑轨a的配合，可以使按钮保压机构和固定片保压机构到达准确的保压位置，并进行保压过程，并且可以同时进行按钮和固定片的保压，可以大大提高工作效率。\n[0062] 见附图1和附图16，所述固定片大料盘组件包括气缸c121、滑轨c122、滑块c123、推动块124、固定片大料盘125、防护板126和固定片料盘限位块127，所述气缸c与滑轨c安装于底板上，所述滑轨c有两个；所述固定片料盘限位块安装于滑轨c的末端处；所述固定片大料盘通过滑块c安装于滑轨c上；所述推动块安装于固定片大料盘的下端右侧，并可与气缸c顶端连接；所述防护板安装于固定片大料盘处于滑轨c最后端时的前方位置处，当固定片大料盘装料时，通过气缸c的作用，推动推动块，将固定片大料盘推至防护板外侧，可以方便放料，并且在放料时，防护板可保护人身安全，放料完毕后，再通过气缸c带动，在滑轨c上移动至固定片料盘限位块处，即固定片安装机构的下端。