一种基于北斗卫星的应急救援终端及方法

1.一种基于北斗卫星的应急救援方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1：在遇到紧急情况时，应急救援终端启动呼救功能，并发出伴随报警音；
步骤S2：应急救援终端再次确认是否启动呼救功能，若取消呼救，则关闭报警声，若确认呼救，执行步骤S3，若在伴随着报警音的1分钟内，没有进行确认或取消操作，则执行步骤S3；
步骤S3：应急救援终端按设定的通讯模式顺序，逐一进行呼叫信号的发出，直到确认信号发出，收到握手信号为止，根据信号质量与通讯资费选择通讯模式，同时接收北斗卫星信号，确定位置信息，按选定的通讯模式向救护中心服务器发送呼救信号和位置信息，与救护中心服务器建立连接；
步骤S4：应急救援终端选择输入文本方式或按选项选择方式与救护中心服务器进行交互，若应急救援终端确认打开终端上的摄像头，则启动摄像头，救护中心服务器进行情况评估，执行步骤S6，若未进行以上操作，则执行步骤S5；
步骤S5：应急救援终端开启报警音，自动打开摄像头，同时自动检测应急救援终端的附属感应设备，若有附属感应设备，则打开，将采集的信息传送给救护中心服务器；
步骤S6：救护中心服务器输出救援计划。
2.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星的应急救援方法，其特征在于，所述的通讯模式包括WIFI、3G/4G、GPRS和北斗。
3.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星的应急救援方法，其特征在于，所述的步骤S2中设定的通讯模式顺序为系统默认的从通讯资费由低到高，或用户自定义。
4.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星的应急救援方法，其特征在于，所述的摄像头与附属感应设备采集的信息经过特征提取关键信息后进行发送。
5.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星的应急救援方法，其特征在于，所述的附属感应设备包括心电图检测仪、血压检测仪。

一种基于北斗卫星的应急救援终端及方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及应急救援领域，尤其是涉及一种基于北斗卫星的应急救援终端及方法。\n背景技术\n[0002] 个人都不可避免的遇到意外情况而需要向外界发出呼救信号，但由于不是每一个区域都能够被常规的通讯信号所覆盖，因此在一些情况下，会由于呼救及定位信号发送不到，导致人员的死亡。北斗卫星信号虽然不能保证100％覆盖整个地球，但相比于其他通讯信号覆盖度已经大大提升。因此，当把北斗卫星模块与现有的手持通讯设备进行整合，可以帮助，特别是经常在偏远户外活动的人员，提高更加有保障的紧急情况呼救通讯模式。\n[0003] 在2013年公开的公开号为CN202916443U的中国实用新型专利“北斗短信急救系统”，基于北斗卫星设计了一整套短信交互方案。\n[0004] 在2013年公开的公开号为CN103310110A的中国发明专利“基于北斗定位终端的急救医疗服务平台”，设计了一种基于北斗定位终端的急救医疗服务平台，用于对伤患者在整个救护过程中的实时监控。\n[0005] 公开号为CN202916443U的中国实用新型专利主要阐述了如何利用北斗卫星的信号实现短信交互方案，而本发明可以认为，是在充分考虑相关因素后，进行了更加具体的设计和发明，和公开号为CN202916443U的中国实用新型专利没有任何的相关。公开号为CN103310110A的中国发明专利和本发明的设计点和用途都没有的关系。\n发明内容\n[0006] 本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于北斗卫星的应急救援终端及方法，用于帮助处于危险状况的人员，快速、高效以及廉价地发送救援信号的方法。\n[0007] 本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：\n[0008] 一种基于北斗卫星的应急救援方法，包括以下步骤：\n[0009] 步骤S1：在遇到紧急情况时，应急救援终端启动呼救功能，并发出伴随报警音；\n[0010] 步骤S2：应急救援终端再次确认是否启动呼救功能，若取消呼救，则关闭报警声，若确认呼救，执行步骤S3，若在伴随着报警音的1分钟内，没有进行确认或取消操作，则执行步骤S3；\n[0011] 步骤S3：应急救援终端按设定的通讯模式顺序，逐一进行呼叫信号的发出，直到确认信号发出，收到握手信号为止，根据信号质量与通讯资费选择通讯模式，同时接收北斗卫星信号，确定位置信息，按选定的通讯模式向救护中心服务器发送呼救信号和位置信息，与救护中心服务器建立连接；\n[0012] 步骤S4：应急救援终端选择输入文本方式或按选项选择方式与救护中心服务器进行交互，若应急救援终端确认打开终端上的摄像头，则启动摄像头，救护中心服务器进行情况评估，执行步骤S6，若未进行以上操作，则执行步骤S5；\n[0013] 步骤S5：应急救援终端开启报警音，自动打开摄像头，同时自动检测应急救援终端的附属感应设备，若有附属感应设备，则打开，将采集的信息传送给救护中心服务器；\n[0014] 步骤S6：救护中心服务器输出救援计划。\n[0015] 所述的通讯模式包括WIFI、3G/4G、GPRS和北斗。\n[0016] 所述的步骤S2中设定的通讯模式顺序为系统默认的从通讯资费由低到高，或用户自定义。\n[0017] 所述的摄像头与附属感应设备采集的信息经过特征提取关键信息后进行发送。\n[0018] 所述的附属感应设备包括心电图检测仪、血压检测仪。\n[0019] 一种基于北斗卫星的应急救援终端，包括手持设备和北斗模块，所述的手持设备包括呼救模块、交互模块、附属设备检测模块、特征提取模块和通讯优化模块，所述的交互模块、附属设备检测模块均分别连接特征提取模块，所述的特征提取模块、呼救模块均分别连接通讯优化模块，所述的通讯优化模块连接北斗模块，通过无线网络连接救护中心服务器，所述的附属设备检测模块设有与附属感应设备对应连接的附件接口。\n[0020] 所述的北斗模块包括接收天线、射频信号处理模块、北斗基带信息解析处理模块，所述的接收天线连接射频信号处理模块，所述的射频信号处理模块连接北斗基带信息解析处理模块，所述的北斗基带信息解析处理模块连接通讯优化模块。\n[0021] 所述的北斗基带信息解析处理模块与通讯优化模块的连接方式为嵌入式、蓝牙方式、USB线方式或WIFI方式。\n[0022] 所述的交互模块包括文本交互单元、选项交互单元和带警报声的摄像头单元，所述的文本交互单元、选项交互单元和带警报声的摄像头单元均分别连接特征提取模块。\n[0023] 与现有技术相比，本发明具有以下优点：\n[0024] 1)本发明为急救信号的发出提供更高保障。基于现有的WIFI、3G/4G等通讯协议设计最优最佳高效的求救信号呼出方案和位置共享方案；通过北斗卫星的介入，可为用户在危急情况下提供更佳的保障；通过通讯优化模块优化网络传输的信号。\n[0025] 2)本发明可实现简便、准确的伤情(病情)评估。设计了帮助用户与外界交流的交互评估模块，包括文本交互和选项交互，文本交互可以帮助用户通过输入文本的方式直接和远端救援人员进行交流；在用户意识不清情况下的，选项交互帮助用户只需要进行相对简单的选择，即可把关键信息传送给远方急救人员，用于评估用户的身体状况。\n[0026] 3)本发明设有误操作预防机制。在用户遇到紧急情况的呼救启动功能；需要用户再次确认的确认功能，以防止发送错误呼救信号；在第一次呼救功能启动后，系统会发出伴随报警音，提醒用户正处于报警状态，如确实需要急救请用户再次确认，后发出呼救信号，同时如果为用户误操作，也可以提醒用户把呼叫取消；但是如果用户在发出第一次呼出信号后，1分钟内在伴随报警音的情况下，仍然没有进行确认或取消操作，则直接发出呼救信号。\n[0027] 4)本发明可结合伤(病)员的生理数据或周围的环境进行评估，用于处理伤(病)员无意识或无能力主动进行交互时的紧急状况。带警报声的摄像头单元会检测摄像头，同时发出报警声，以防止由于用户不小心打开设备而导致隐身泄露，如果用户未人工对摄像头进行关闭，则进行图像采集，用户也可以在确认图像采集后，关闭报警音；附属设备检测模块设有与附属感应设备对应连接的附件接口，若检测有连接附属感应设备，则通过附属感应设备采集伤(病)员的生理数据，包括心电图、血压等；通过对采集的图像、生理数据进行特征提取，包括压缩、物体识别等，从而提取重要信息，进行发送，帮助远方急救人员分析伤(病)员的所处环境及其健康状况。\n附图说明\n[0028] 图1为本发明应急救援方法的流程图；\n[0029] 图2为本发明北斗模块的结构示意图；\n[0030] 图3为本发明手持设备的功能示意图；\n[0031] 图4为本发明手持设备的结构示意图。\n具体实施方式\n[0032] 下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。\n[0033] 如图1所示，用户可通过基于北斗卫星的应急救援方法进行呼救，包括以下步骤：\n[0034] 步骤S1：用户遇到紧急情况时，启动应急救援终端的呼救功能，应急救援终端发出伴随报警音；\n[0035] 步骤S2：用户需要通过终端再次确认是否启动呼救功能，若取消呼救，则关闭报警声，若确认呼救，执行步骤S3，若在伴随着报警音的1分钟内，没有进行确认或取消操作，则执行步骤S3；\n[0036] 步骤S3：应急救援终端按设定的通讯模式顺序，逐一进行呼叫信号的发出，直到确认信号发出，收到握手信号为止，就当前情况和通讯资费，在保证呼救信号正常发出的前提下，选择最佳的通讯模式，同时接收北斗卫星信号，确定位置信息，按选定的通讯模式向救护中心服务器发送呼救信号和位置信息，与救护中心服务器建立连接；\n[0037] 步骤S4：用户根据自身状况，在终端上选择输入文本方式或按选项选择方式与救护中心服务器进行交互，用户可授权打开摄像头，协同进行情况评估，执行步骤S6，若用户无意识的情况下，未进行操作，则执行步骤S5；\n[0038] 步骤S5：应急救援终端开启报警音，自动打开摄像头，同时自动检测应急救援终端的附属感应设备，若有附属感应设备，例如心电图检测仪、血压检测仪等，则打开，采集的信息经过特征提取关键信息后传送给救护中心服务器；\n[0039] 步骤S6：救护中心服务器输出救援计划，包括派出救援人员、安排接收点。\n[0040] 一种基于北斗卫星的应急救援终端，包括手持设备和北斗模块，手持设备包括呼救模块、交互模块、附属设备检测模块、特征提取模块和通讯优化模块，如图4所示，交互模块、附属设备检测模块均分别连接特征提取模块，特征提取模块、呼救模块均分别连接通讯优化模块，通讯优化模块连接北斗模块，通过无线网络连接救护中心服务器，附属设备检测模块设有与附属感应设备对应连接的附件接口，其中，交互模块包括文本交互单元、选项交互单元和带警报声的摄像头单元，文本交互单元、选项交互单元和带警报声的摄像头单元均分别连接特征提取模块。\n[0041] 下面对各个模块的功能进行详细说明：\n[0042] 呼救模块在用户遇到紧急情况时启动功能；需要用户再次确认的确认功能，以防止发送错误呼救信号；在第一次呼救功能启动后，系统会发出伴随报警音，提醒用户正处于报警状态，如确实需要急救请用户再次确认，后发出呼救信号，同时如果为用户误操作，也可以提醒用户把呼叫取消；但是如果用户在发出第一次呼出信号后，1分钟内在伴随报警音的情况下，仍然没有进行确认或取消操作，则直接发出呼救信号。\n[0043] 通讯优化模块在确认用户需要发出求救信号后，从资费最便宜的通讯模式出发，逐一进行呼叫信号的发出，直到确认信号发出，收到握手信号为止，如发出顺序但是不限制为WIFI、3G/4G、GPRS和北斗。用户也可以根据自己的要求进行信号发出设置，包括自定信号发出选择顺序，填写资费由系统执行计算。由于在信号发出的过程中，各类信号是好时坏，因此可以根据资费由系统自行计算后选择最佳的方式发出。\n[0044] 交互模块中文本交互单元可以帮助用户通过输入文本的方式直接和远端救援人员进行交流；在用户意识不清情况下的，基于选项的交互单元，帮助用户只需要进行相对简单的选择，即可把关键信息传送给远方急救人员，用于评估用户的身体状况；如果用户没有交互，带报警声的摄像头单元会检测检测摄像头，同时发出报警声，以防止由于用户不小心打开设备而导致隐身泄露，如果用户未人工对摄像头进行关闭，则进行图像采集，用户也可以在确认图像采集后，关闭报警音。\n[0045] 特征提取模块主要用于对采集的图像、生理数据等进行特征提取，将关键图像保存并处理，处理方式包括但不限于压缩、物体识别等方式，从而提取重要信息，进行发送。\n[0046] 附属设备检测模块在确认危急状况且用户已无应答能力情况下，会自动检测手持设备连接的附属感应设备，并会打开，如但不限于心电图，血压等，结合特征提取模块进行关键信息的采集后进行发送。\n[0047] 综上所述，手持设备中的各功能示意图如图3所示，包括如下功能：发出呼救信号的求救功能；用户误操作的呼救及关闭警报音的取消功能：为防止误操作的发出呼救信号的二次确认功能；为处理用户因情况危急而无法确认呼救情况的“一分钟内自动发送呼救信号”功能；激活摄像头和启动与特征提取模块连接的摄像头打开或关闭功能：帮助用户并与交互模块连接的用户交互功能；用于设定各个通讯模式顺序及通讯资费的通讯模式设定功能：用于检测附属设备的附属设备检测功能。\n[0048] 如图2所示，北斗模块包括接收天线、射频信号处理模块、北斗基带信息解析处理模块，接收天线连接射频信号处理模块，射频信号处理模块连接北斗基带信息解析处理模块，北斗基带信息解析处理模块连接通讯优化模块。北斗基带信息解析处理模块与通讯优化模块之间涉及多种连接，包括：直接连接与无线连接，如但不仅仅限于嵌入式、USB线、WIFI或蓝牙。和其他通讯模式一样，作为最后保障的北斗卫星具备独有的通信与导航相结合的特色服务，所以采用接收北斗卫星信号确定位置信息。