基于陀螺仪和嵌入式飞控系统的四旋翼飞行器遥控器

发明专利无效专利

申请号：
CN201410410455.0
IPC分类号：G05B19/042;G05D1/10
申请日期：
2014-08-20
申请人：
张小雷

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专利名称	基于陀螺仪和嵌入式飞控系统的四旋翼飞行器遥控器
申请号	CN201410410455.0	申请日期	2014-08-20
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-11-19	公开/公告号	CN104155904A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/042 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/04 除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器（G05B 19/418优先；数字控制入G05B 19/18） G05B19/042 使用数字处理装置（G05B 19/05优先）〔6〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;0;4;2;;;G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	张小雷	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号哈尔滨工业大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	张小雷	当前权利人	张小雷
发明人	张小雷
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种能够方便对单个四旋翼飞行器和飞行器阵列进行操控的遥控器。遥控器端陀螺仪传感器[1]与单片机相连，单片机与2.4G模块发送端相连。飞行器端2.4G模块接收端、陀螺仪传感器[2]、距离传感器、GPS模块分别与嵌入式飞控系统的输入端相连，嵌入式飞控系统的输出端分别与电机1、电机2、舵机1、舵机2以及附加电机舵机相连。本发明的优点是：降低操作难度，提高操作精度，单人能够做到通过一个遥控器控制一个飞行器阵列。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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