加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

一种用于小号针管磨刃机的机械手

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201420608576.1
  • IPC分类号:B24B41/00;B25J15/08
  • 申请日期:
    2014-10-21
  • 申请人:
    温州市贝普科技有限公司
著录项信息
专利名称一种用于小号针管磨刃机的机械手
申请号CN201420608576.1申请日期2014-10-21
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B24B41/00IPC分类号B;2;4;B;4;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人温州市贝普科技有限公司申请人地址
浙江省温州市龙湾区永兴街道兴吉路14号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人贝普医疗科技股份有限公司当前权利人贝普医疗科技股份有限公司
发明人张洪杰;张林锋
代理机构上海世贸专利代理有限责任公司代理人李浩东
摘要
本实用新型公开了一种用于小号针管磨刃机的机械手,动爪的中部通过旋转轴与支臂活动连接,动爪以旋转轴为支点摆动,动爪靠近安装板的一端设有第一滚动轴承,动爪的另一端呈悬空状,固定爪的一端与安装板表面固定连接,固定爪的另一端呈悬空状,固定爪与动爪之间设有复位弹簧,固定爪处设有第二滚动轴承,第二滚动轴承与上述第一滚动轴承之间设有楔条,楔条端部在第一滚动轴承与第二滚动轴承之间滑动。机械手整体为钳形结构,钳形结构由一固定爪和一动爪构成,而动爪的两端可以旋转轴为支点上下摆动,摆动的控制是由动爪内侧端部的滚动轴承和斜面楔条配合复位弹簧完成,钳形机械手整体设计合理,构思巧妙,配合精密,抓取牢固度和稳定性均达到要求。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供