一种焦炉煤车安全走行防撞装置

1.一种焦炉煤车安全走行防撞装置，其特征在于：该装置包括一号光电开关和二号光电开关，所述一号光电开关发射端安装在煤车走行轨道防撞桩支架上方，所述一号光电开关接收端安装在煤车后部，所述二号光电开关接收端安装在煤车前部，所述二号光电开关发射端安装在相邻煤车上；所述一号光电开关接收端和二号光电开关接收端分别与中间继电器连接，所述中间继电器两个常闭触点分别设置在煤车行走机构行车二档、行车三档调速线路上，所述中间继电器常开触点设置在煤车行走机构行车一档减速支路上；
该焦炉煤车通过三档调速开关调节电机转速，所述中间继电器与蜂鸣器、24V电源相互串联成回路，所述中间继电器常开触点设置在煤车行车一档减速支路上，所述中间继电器两个常闭触点分别设置在煤车三档调速开关行车二档触点与电磁线圈副绕组之间的支路上和煤车三档调速开关行车三档触点与电磁线圈副绕组之间的支路上。
2.根据权利要求1所述的一种焦炉煤车安全走行防撞装置，其特征在于：所述一号光电开关发射端安装在煤车走行轨道防撞桩支架上方,并与24V直流电源相连，所述一号光电开关接收端安装在煤车后方走行轮支柱内侧；所述二号光电开关接收端安装在煤车前方走行轮支柱内侧，所述二号光电开关发射端安装在相邻备用煤车相对该煤车前方走行轮的走行轮支柱内侧，并与24V直流电源相连。
3.根据权利要求1所述的一种焦炉煤车安全走行防撞装置，其特征在于：所述中间继电器常开触点与蜂鸣器连接。
4.根据权利要求1所述的一种焦炉煤车安全走行防撞装置，其特征在于：所述电磁线圈副绕组行车一档端点位置引出两路，一路通过行车一档触点与调速开关接触，另一路为行车一档减速支路与220V电源连接。
5.根据权利要求1所述的一种焦炉煤车安全走行防撞装置，其特征在于：所述煤车行走机构行车二档调速线路、行车三档调速线路、行车一档减速支路与变频器相连，并通过变频器调节电机转速，所述变频器与显示屏连接。
6.根据权利要求5所述的一种焦炉煤车安全走行防撞装置，其特征在于：所述光电开关、中间继电器、变频器、蜂鸣器、显示屏之间的连接线路均设置在镀锌管中。
7.根据权利要求6所述的一种焦炉煤车安全走行防撞装置，其特征在于：所述镀锌管之间的连接处，以及镀锌管与光电开关、中间继电器、变频器、蜂鸣器、显示屏的连接处均设置有防火缆套。

一种焦炉煤车安全走行防撞装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及焦炉煤车安全技术领域，尤其涉及一种焦炉煤车安全走行防撞装置，特别是指具有煤车走行控制的自动走行安全防撞装置。\n背景技术\n[0002] 目前炼铁厂炼焦车间用焦炉煤车的走行主要依靠四班司机的手动控制，工作时，煤车司机一般是根据工作经验和自设的参照物来进行对煤车人工减速，但是，如果司机因疏忽忘记手动减速或夜晚太黑或大雾大雨大雪天气时，很容易因手动减速慢而使煤车车撞到安全撞或另一台备用机车，甚至会导致煤车脱轨，撞到上升管，造成焦炉煤气泄漏等安全事故。这种情况在中夜班以及大雾大雨大雪天气等恶劣天气时更为危险，为了安全，司机要在恶劣天气或者特殊情况下速度很慢的进行作业，较大的影响了生产运营的进度，会影响生产节奏，甚至会丢炉，完不成生产计划。\n发明内容\n[0003] 为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种焦炉煤车安全走行防撞装置，使煤车行走到减速位置时或者两车将要相撞时，煤车会自动减速到安全速度，保证了煤车走行的安全性，保证了设备和职工的人身安全。\n[0004] 为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：\n[0005] 一种焦炉煤车安全走行防撞装置，该装置包括一号光电开关和二号光电开关，所述一号光电开关发射端安装在煤车走行轨道防撞桩支架上方，所述一号光电开关接收端安装在煤车后部，所述二号光电开关接收端安装在煤车前部，所述二号光电开关发射端安装在相邻煤车上；所述一号光电开关接收端和二号光电开关接收端分别与中间继电器连接，所述中间继电器两个常闭触点分别设置在煤车行走机构行车二档、行车三档调速线路上，所述中间继电器常开触点设置在煤车行走机构行车一档减速支路上。行车二档、行车三档调速线路实现煤车行走机构电机工作在二档、三档转速，行车一档减速支路实现煤车行走机构电机工作在一档。\n[0006] 更进一步的，所述一号光电开关发射端安装在煤车走行轨道防撞桩支架上方,并与24V直流电源相连，所述一号光电开关接收端安装在煤车后方走行轮支柱内侧；所述二号光电开关接收端安装在煤车前方走行轮支柱内侧，发射端安装在相邻备用煤车相对该煤车前方走行轮的走行轮支柱内侧，并与24V直流电源相连。\n[0007] 更进一步的，中间继电器常开触点与蜂鸣器连接。\n[0008] 更进一步的，作为本发明一种优选方式，该焦炉煤车通过三档调速开关调节电机转速，所述中间继电器与蜂鸣器、24V电源相互串联成回路，所述中间继电器常开触点设置在煤车行车一档减速支路上，所述中间继电器两个常闭触点分别设置在煤车三档调速开关行车二档触点与电磁线圈副绕组之间的支路上和煤车三档调速开关行车三档触点与电磁线圈副绕组之间的支路上。所述电磁线圈副绕组行车一档端点位置引出两路，一路通过行车一档触点与调速开关接触，另一路为行车一档减速支路与220V电源连接。\n[0009] 更进一步的，作为本发明另一优选方式，所述煤车行走机构行车二档调速线路、行车三档调速线路、行车一档减速支路与变频器相连，并通过变频器调节电机转速，所述变频器与显示屏连接。\n[0010] 更进一步的，所述光电开关、中间继电器、变频器、蜂鸣器、显示屏之间的连接线路均设置在镀锌管中。\n[0011] 更进一步的，所述镀锌管之间的连接处，以及镀锌管与光电开关、中间继电器、变频器、蜂鸣器的连接处均设置有防火缆套。\n[0012] 有益效果：本发明采用中间继电器控制行车速度，在接收到光电开关发送的信号后，只有一档速度闭合，蜂鸣器线路闭合，使走行执行机构只能在最低速的状态下行驶，同时蜂鸣器报警进一步提醒操作司机要控制速度，本发明能防止因两煤车在同时作业过程中，因速度过快导致两车相撞，致使煤车脱轨；同时防止因煤车走行速度过快导致撞到防撞桩，导致煤车脱轨，发生安全事故。该装置能够保护煤车车设备和司机的安全，便于操作，便于控制，便于维护等特点。\n附图说明\n[0013] 图1为本发明提供的焦炉煤车安全走行防撞装置结构示意图。\n[0014] 图2为本发明三档调速控制结构示意图。\n[0015] 图3为本发明三档调速控制电路结构图。\n[0016] 1、24V直流电源，2、一号光电开关发射端，3、一号光电开关接收端，4、二号光电开关接受端，5、二号光电开关发射端。\n具体实施方式\n[0017] 下面结合附图对本发明作更进一步的说明。\n[0018] 如图1所示,本发明提供的一种焦炉煤车安全走行防撞装置,包括两个24V对射型光电开关,设为一号光电开关和二号光电开关,其中一号光电开关发射端2安装在煤车走行轨道防撞桩支架上方,并与24V直流电源1直接相连，一号光电开关接收端3安装在煤车后方走行轮支柱内侧。二号光电开关接收端4安装在煤车前方走行轮支柱内侧，二号光电开关发射端5安装在相邻备用煤车相对的走行轮支柱内侧，并与24V直流电源1直接相连。两个光电开关接收端的设置使煤车在光电开关可控距离内经过两个光电开关发射端时能够对准并将光信号转换为电信号。\n[0019] 如图2所示，每个光电开关接收端均通过电线与中间继电器相连，中间继电器两个常闭触点分别设置在煤车行走机构三档速度控制电路的行车二档、行车三档调速线路上，常开触点设置在煤车行走机构行车一档减速支路上，中间继电器接受到光电开关发送的电信号后，两个常闭触点断开，只有行车一档减速支路常开触点闭合，从而使煤车行走机构只能在最低速的状态下行驶，同时中间继电器常开触点闭合，使与中间继电器常开触点连接的蜂鸣器报警，进一步提醒操作司机要控制行车速度。\n[0020] 如图3所示，作为本发明的一个实施例，通过三档调速开关调节电机绕组实现三档调速，光电开关与中间继电器相连，中间继电器与蜂鸣器、24V电源相互串联成一个完整回路，中间继电器常开触点设置在行车一档减速支路上，中间继电器两个常闭触点分别设置在煤车三档调速开关行车二档触点与电磁线圈副绕组之间的支路上和煤车三档调速开关行车三档触点与电磁线圈之间的支路上。当光电开关接收端接收到光信号后，光电转换，将电信号发送给中间继电器，中间继电器常闭触点断开，常开触点闭合，中间继电器与蜂鸣器、电磁开关K1、24V电源相互串联的回路接通，蜂鸣器报警，行车一档线路接通，行车二档、三档断开，从而使煤车行走机构只能在最低速的状态下行驶。\n[0021] 作为本发明的另一实施例，如图2所示，采用变频器实现调速，并对变频器设置行车三档对应频率，变频器控制电机转速，变频器与显示器相连。煤车走行到减速位置，即光电开关发射端、接收端之间的有效距离时，光电开关接收端光电转换，将电信号发送给中间继电器，中间继电器响应，常开触点闭合，常闭触点断开，行车二档、行车三档调速线路两个常闭触点断开，只有行车一档减速支路常开触点闭合，电信号发送给变频器一档端口，从而使变频器作用在一档频率，走行机构电机速度立即降低到一个低速数值，煤车的走行速度会慢下来，同时司机操作室内蜂鸣报警装置会发出声音，煤车的显示器上显示加煤车的限速速度和走行电流，方便司机进一步判断情况。另外，蜂鸣器和走行速度电流显示器具体设置在煤车操作室中\n[0022] 因此本发明有效防止因两煤车在同时作业过程中，因速度过快导致两车相撞，致使煤车脱轨；同时防止因煤车走行速度过快导致撞到防撞桩，导致煤车脱轨，发生安全事故。该装置能够保护煤车设备和司机的安全，便于操作，便于控制，便于维护等特点。\n[0023] 另外，考虑到具体实际应用情况，焦炉煤车自身高温往往会对电气元件造成损坏，本发明所有元件设有隔热层，元件之间连接电线放置在镀锌管中，并且在镀锌管连接处以及镀锌管与电气元件的连接处均设置有防火缆套，以彻底隔热。\n[0024] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。