银点点焊机的夹具组件

1.一种银点点焊机的夹具组件，包括底座、工件夹持手组件、银点夹持手组件、第一推杆和第二推杆，底座上开设有分别供第一推杆和第二推杆通过的第一通孔和第二通孔，第一推杆穿过所述底座驱动工件夹持手组件张开或合拢，第二推杆穿过所述底座驱动银点夹持手组件张开或合拢，其特征在于：所述底座上设有银点夹持手组件的定位装置，所述银点夹持手组件的定位装置包括银点夹持限位卡块，底座上开设有供所述银点夹持限位卡块容纳的活动腔，活动腔与所述第二通孔连通，所述活动腔的轴线与所述第二推杆轴线呈垂直关系设置，银点夹持限位卡块可沿着所述活动腔轴向运动，银点夹持限位卡块上设有内孔，所述银点夹持限位卡块通过内孔套设于所述第二推杆位于所述活动腔中的部分且所述银点夹持限位卡块的内孔孔径大于第二推杆的截面直径，所述第二推杆朝向所述银点夹持限位卡块内孔孔壁的端面设有与所述银点夹持限位卡块内孔孔壁宽度配合的银点限位卡槽。
2.根据权利要求1所述的银点点焊机的夹具组件，其特征在于：所述底座上还设有工件夹持手组件的定位装置，工件夹持手组件的定位装置包括工件夹持限位卡块，所述银点夹持限位卡块与所述工件夹持限位卡块同轴排列均位于所述活动腔中且均可沿着活动腔的轴向运动，所述活动腔与所述第一通孔连通，所述活动腔的轴线与所述第一推杆轴线呈垂直关系设置，工件夹持限位卡块上设有内孔，所述工件夹持限位卡块通过内孔套设于所述第一推杆位于所述活动腔中的部分且所述工件夹持限位卡块的内孔孔径大于第一推杆的截面直径，所述第一推杆朝向所述工件夹持限位卡块内孔孔壁的端面设有与所述工件夹持限位卡块内孔孔壁宽度配合的工件限位卡槽。
3.根据权利要求1或2所述的银点点焊机的夹具组件，其特征在于：所述工件夹持手组件包括工件夹持第一滑块和工件夹持第二滑块，所述底座上开设有工件夹持滑槽，所述工件夹持第一滑块和工件夹持第二滑块位于所述工件夹持滑槽中，所述第一推杆包括第一推杆驱动头，所述第一推杆驱动头呈三角形结构设置，所述工件夹持第一滑块和工件夹持第二滑块朝向所述第一推杆驱动头的端面分别设有与所述第一推杆驱动头的两侧的倾斜面配合的楔形面，所述工件夹持第一滑块和工件夹持第二滑块的楔形面上分别开设有工件夹持第一滑块通道和工件夹持第二滑块通道，所述第一推杆驱动头两侧的倾斜面分别设有与所述工件夹持第一滑块通道和工件夹持第二滑块通道滑动配合的滑动条。
4.根据权利要求1或2所述的银点点焊机的夹具组件，其特征在于：所述银点夹持手组件包括银点夹持第一滑块和银点夹持第二滑块，所述底座上开设有银点夹持滑槽，所述银点夹持第一滑块和银点夹持第二滑块位于所述银点夹持滑槽中，所述第二推杆包括第二推杆驱动头，所述第二推杆驱动头呈三角形结构设置，所述银点夹持第一滑块和银点夹持第二滑块朝向所述第二推杆驱动头的端面分别设有与所述第二推杆驱动头的两侧的倾斜面配合的楔形面，所述银点夹持第一滑块和银点夹持第二滑块的楔形面上分别开设有银点夹持第一滑块通道和银点夹持第二滑块通道，所述第二推杆驱动头两侧的倾斜面分别设有与所述银点夹持第一滑块通道和银点夹持第二滑块通道滑动配合的滑动条。
5.根据权利要求3所述的银点点焊机的夹具组件，其特征在于：所述银点夹持手组件包括银点夹持第一滑块和银点夹持第二滑块，所述底座上开设有银点夹持滑槽，所述银点夹持第一滑块和银点夹持第二滑块位于所述银点夹持滑槽中，所述第二推杆包括第二推杆驱动头，所述第二推杆驱动头呈三角形结构设置，所述银点夹持第一滑块和银点夹持第二滑块朝向所述第二推杆驱动头的端面分别设有与所述第二推杆驱动头的两侧的倾斜面配合的楔形面，所述银点夹持第一滑块和银点夹持第二滑块的楔形面上分别开设有银点夹持第一滑块通道和银点夹持第二滑块通道，所述第二推杆驱动头两侧的倾斜面分别设有与所述银点夹持第一滑块通道和银点夹持第二滑块通道滑动配合的滑动条。
6.根据权利要求1或2所述的银点点焊机的夹具组件，其特征在于：所述工件夹持手组件包括工件夹持第一夹爪和工件夹持第二夹爪，工件夹持第一夹爪朝向工件夹持第二夹爪的端面开设有轴向的平面凹槽，工件夹持第二夹爪朝向工件夹持第一夹爪的端面开设有内凹弧面凹槽。
7.根据权利要求1或2所述的银点点焊机的夹具组件，其特征在于：所述银点夹持手组件包括银点夹持第一夹爪和银点夹持第二夹爪，银点夹持第一夹爪和银点夹持第二夹爪上分别开设有夹爪卡槽，银点夹持第一夹爪和银点夹持第二夹爪的夹爪卡槽中分别嵌设有银点镶嵌片，银点镶嵌片上设有银点安置槽，所述夹爪卡槽内壁上设有凸边卡条，所述银点镶嵌片上设有与所述凸边卡条配合的镶嵌片凹槽。

银点点焊机的夹具组件\n技术领域\n[0001] 本发明属于点焊机技术领域，尤其是一种涉及开关零件的银点点焊机的夹具组件。\n背景技术\n[0002] 目前，点焊机是利用电阻热熔化固体金属形成焊点的原理对低压电器如开关零件中的动触头、静触头、接线板及护板等进行焊接。如中国专利授权公告号为CN202894573 U的文件所公开的《全自动银点点焊机》中涉及到的机械手在点焊工位时，上焊头及下焊头分别与第二工件及第一工件对应，第一工件是指小型电器中的动触头本体，第二工件是指动触头上的银点；在第一工位，即第一工件装料工位，机械手上的上夹持手和下夹持手张开，第一工件由第一工件装料装置推入到下夹持手内并由下夹持手卡紧；接着四等分转盘旋转\n90°，到达第二工位，即第二工件装料工位，机械手上的上夹持手张开，由第二工件装料装置将第二工件（银触点）放在上夹持手内，并由上夹持手将第二工件夹紧，第二工件与第一工件相贴；四等分转盘再旋转90°进入第三工位，即点焊工位，上焊头及下焊头动作分别与第二工件及第一工件接触，实现点焊。然而上述结构中的机械手通过上下夹持手将第一工件和第二工件卡紧后，并没有进一步的锁定，机械手在运动的过程中或者在点焊过程中，会出现松动，导致点焊效果差。\n发明内容\n[0003] 为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种结构稳定、具有自锁功能的银点点焊机的夹具组件。\n[0004] 为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种银点点焊机的夹具组件，包括底座、工件夹持手组件、银点夹持手组件、第一推杆和第二推杆，底座上开设有分别供第一推杆和第二推杆通过的第一通孔和第二通孔，第一推杆穿过所述底座驱动工件夹持手组件张开或合拢，第二推杆穿过所述底座驱动银点夹持手组件张开或合拢，其特征在于：所述底座上设有银点夹持手组件的定位装置，所述银点夹持手组件的定位装置包括银点夹持限位卡块，底座上开设有供所述银点夹持限位卡块容纳的活动腔，活动腔与所述第二通孔连通，所述活动腔的轴线与所述第二推杆轴线呈垂直关系设置，银点夹持限位卡块可沿着所述活动腔轴向运动，银点夹持限位卡块上设有内孔，所述银点夹持限位卡块通过内孔套设于所述第二推杆位于所述活动腔中的部分且所述银点夹持限位卡块的内孔孔径大于第二推杆的截面直径，所述第二推杆朝向所述银点夹持限位卡块内孔孔壁的端面设有与所述银点夹持限位卡块内孔孔壁宽度配合的银点限位卡槽。\n[0005] 上述结构中，银点夹持限位卡块的内孔孔壁与第二推杆上的银点限位卡槽的配合对第二推杆沿其轴向运动有限位作用，使得银点夹持手组件在转盘运动的过程中，保持合拢状态而不会因为推杆的后退而导致银点夹持手组件的夹持不稳而影响点焊效果；上述银点夹持限位卡块可以沿着活动腔做竖直方向的运动也可以做水平方向的运动；当第二推杆驱动银点夹持手组件动作时，首先通过动力机构推动银点夹持限位卡块做竖直方向或水平方向运动使得银点夹持限位卡块的内孔孔壁与第二推杆的银点限位卡槽脱开，上述动力机构可以是通过人工手动操作，也可以通过电机驱动或者液压气缸驱动。\n[0006] 作为本发明的进一步设置，所述底座上还设有工件夹持手组件的定位装置，工件夹持手组件的定位装置包括工件夹持限位卡块，所述银点夹持限位卡块与所述工件夹持限位卡块同轴排列均位于所述活动腔中且均可沿着活动腔的轴向运动，所述活动腔与所述第一通孔连通，所述活动腔的轴线与所述第一推杆轴线呈垂直关系设置，工件夹持限位卡块上设有内孔，所述工件夹持限位卡块通过内孔套设于所述第一推杆位于所述活动腔中的部分且所述工件夹持限位卡块的内孔孔径大于第一推杆的截面直径，所述第一推杆朝向所述工件夹持限位卡块内孔孔壁的端面设有与所述工件夹持限位卡块内孔孔壁宽度配合的工件限位卡槽。\n[0007] 上述结构中，工件夹持手组件的定位装置与银点夹持手组件的定位装置原理相同，两个夹持手组件均具有定位装置的结构设计，使得夹持位置更加准确稳定，可以做到更精准的点焊效果。\n[0008] 作为本发明的进一步设置，所述工件夹持手组件包括工件夹持第一滑块和工件夹持第二滑块，所述底座上开设有工件夹持滑槽，所述工件夹持第一滑块和工件夹持第二滑块位于所述工件夹持滑槽中，所述第一推杆包括第一推杆驱动头，所述第一推杆驱动头呈三角形结构设置，所述工件夹持第一滑块和工件夹持第二滑块朝向所述第一推杆驱动头的端面分别设有与所述第一推杆驱动头的两侧的倾斜面配合的楔形面，所述工件夹持第一滑块和工件夹持第二滑块的楔形面上分别开设有工件夹持第一滑块通道和工件夹持第二滑块通道，所述第一推杆驱动头两侧的倾斜面分别设有与所述工件夹持第一滑块通道和工件夹持第二滑块通道滑动配合的滑动条。\n[0009] 上述结构中，上述工件夹持滑槽的设置限定了工件夹持第一滑块和工件夹持第二滑块只能沿着工件夹持滑槽的轴向运动，工件夹持第一滑块和工件夹持第二滑块在第一推杆驱动头的驱动下只能沿着工件夹持滑槽做合拢或张开运动，而不能做前进或后退的运动，工件夹持第一滑块通道和工件夹持第二滑块通道分别与两个滑块上的滑动条的配合使得工件夹持爪组件的张开或合拢动作更稳定顺畅；工件夹持第一滑块通道和工件夹持第二滑块通道的开口处还分别设有限位条对滑动条起到定位作用，保证其不会脱出工件夹持第一滑块通道或工件夹持第二滑块通道，结构稳定。\n[0010] 作为本发明的进一步设置，所述银点夹持手组件包括银点夹持第一滑块和银点夹持第二滑块，所述底座上开设有银点夹持滑槽，所述银点夹持第一滑块和银点夹持第二滑块位于所述银点夹持滑槽中，所述第二推杆包括第二推杆驱动头，所述第二推杆驱动头呈三角形结构设置，所述银点夹持第一滑块和银点夹持第二滑块朝向所述第二推杆驱动头的端面分别设有与所述第二推杆驱动头的两侧的倾斜面配合的楔形面，所述银点夹持第一滑块和银点夹持第二滑块的楔形面上分别开设有银点夹持第一滑块通道和银点夹持第二滑块通道，所述第二推杆驱动头两侧的倾斜面分别设有与所述银点夹持第一滑块通道和银点夹持第二滑块通道滑动配合的滑动条。\n[0011] 上述结构中，第二推杆驱动头与银点夹持第一滑块和银点夹持第二滑块的配合，与上述的第一推杆驱动头和工件夹持第一滑块以及工件夹持第二滑块的配合原理相同，且银点夹持第一滑块通道和银点夹持第二滑块通道与两个滑块的各自的滑动条的配合使得银点夹持爪组件的张开或合拢动作更稳定顺畅，银点夹持第一滑块通道和银点夹持第二滑块通道的开口处也均设有限位条对银点夹持第一滑块和银点夹持第二滑块起到定位作用，结构更稳定。\n[0012] 作为本发明的进一步设置，所述工件夹持手组件包括工件夹持第一夹爪和工件夹持第二夹爪，工件夹持第一夹爪朝向工件夹持第二夹爪的端面开设有轴向的平面凹槽，工件夹持第二夹爪朝向工件夹持第一夹爪的端面开设有内凹弧面凹槽。\n[0013] 上述结构中，两个夹爪两侧的端面开设平面凹槽和内凹弧面凹槽，与工件具有更好的贴合，保证夹持的稳定性。\n[0014] 作为本发明的进一步设置，所述银点夹持手组件包括银点夹持第一夹爪和银点夹持第二夹爪，银点夹持第一夹爪和银点夹持第二夹爪上分别开设有夹爪卡槽，银点夹持第一夹爪和银点夹持第二夹爪的夹爪卡槽中分别嵌设有银点镶嵌片，银点镶嵌片上设有银点安置槽，所述夹爪卡槽内壁上设有凸边卡条，所述银点镶嵌片上设有与所述凸边卡条配合的镶嵌片凹槽。\n[0015] 上述结构中，银点镶嵌片与夹爪的定位配合保证了银点夹持的稳定。\n[0016] 下面结合附图对本发明作进一步描述。\n附图说明\n[0017] 附图1为本发明具体实施例外观示意图；\n[0018] 附图2为本发明具体实施例仰视图；\n[0019] 附图3为本发明具体实施例附图2的A-A结构剖视图；\n[0020] 附图4为本发明具体实施例结构分解图；\n[0021] 附图5为本发明具体实施例结构分解图。\n具体实施方式\n[0022] 本发明的具体实施例如图1-5所示是银点点焊机的夹具组件，包括底座1、工件夹持手组件21、银点夹持手组件22、第一推杆31和第二推杆32，底座1上开设有分别供第一推杆31和第二推杆32通过的第一通孔和第二通孔，第一推杆31穿过底座1驱动工件夹持手组件21张开或合拢，第二推杆32穿过底座1驱动银点夹持手组件22张开或合拢，第一推杆31相对与工件夹持手组件21连接的另一端设有连接轴33，便于与电机或液压气缸等动力机构连接，连接轴33上还设有复位弹簧34，复位弹簧34的一端固设在连接轴33的轴肩上，复位弹簧\n34的另一端抵接着底座1，上述第二推杆32上也设有连接轴33和复位弹簧34，结构与第一推杆31一致；上述底座1上设有银点夹持手组件的定位装置，银点夹持手组件的定位装置包括银点夹持限位卡块421，底座1上开设有供银点夹持限位卡块421容纳的活动腔43，活动腔43与第二通孔连通，活动腔43的轴线与第二推杆32轴线呈垂直关系设置，银点夹持限位卡块\n421可沿着活动腔43轴向运动，银点夹持限位卡块421上设有内孔4211，银点夹持限位卡块\n421通过内孔4211套设于第二推杆32位于活动腔43中的部分且银点夹持限位卡块421的内孔4211孔径大于第二推杆32的截面直径，该内孔4211为长孔结构，第二推杆32朝向银点夹持限位卡块421内孔4211孔壁的端面设有与银点夹持限位卡块421内孔4211孔壁宽度配合的银点限位卡槽321。银点夹持限位卡块421的内孔4211孔壁与第二推杆32上的银点限位卡槽321的配合对第二推杆32沿其轴向运动有限位作用，使得银点夹持手组件22在转盘运动的过程中，保持合拢状态而不会因为第二推杆32的后退而导致银点夹持手组件22的夹持不稳而影响点焊效果；上述银点夹持限位卡块421可以沿着活动腔43做竖直方向的运动也可以做水平方向的运动；当银点夹持限位卡块421做水平方向运动时，活动腔43的轴线则呈水平方向设置，上述活动腔43的两端开口设置，当水平设置时，两端开口分别设置在底座1的竖直侧壁上即左右侧壁，而当竖直设置时，两端开口则分别设置在底座1的水平侧壁即上下侧壁，本实施例中采用的是竖直方向，本文中涉及的竖直方向以及水平方向参考图1中的B方向（竖直）和C方向（水平）。当第二推杆32驱动银点夹持手组件22动作时，首先通过动力机构推动银点夹持限位卡块421做竖直方向或水平方向运动使得银点夹持限位卡块421的内孔4211孔壁与第二推杆32的银点限位卡槽321脱开，上述动力机构可以是通过人工手动操作，也可以通过电机驱动或者液压气缸驱动。\n[0023] 上述底座1上还设有工件夹持手组件的定位装置，工件夹持手组件的定位装置包括工件夹持限位卡块411，银点夹持限位卡块421与工件夹持限位卡块411同轴排列均位于活动腔43中且均可沿着活动腔43的轴向运动，活动腔43与第一通孔也连通，活动腔43的轴线与第一推杆31轴线呈垂直关系设置，工件夹持限位卡块411上设有内孔4111，工件夹持限位卡块411通过内孔4111套设于第一推杆31位于活动腔43中的部分且工件夹持限位卡块\n411的内孔4111孔径大于第一推杆31的截面直径，工件夹持限位卡块411的内孔4111也为长孔结构设置，第一推杆31朝向工件夹持限位卡块411内孔4111孔壁的端面设有与工件夹持限位卡块411内孔4111孔壁宽度配合的工件限位卡槽311。工件夹持手组件的定位装置与银点夹持手组件的定位装置原理相同，两个夹持手组件均具有定位装置的结构设计，使得夹持位置更加准确稳定，可以做到更精准的点焊效果。\n[0024] 上述工件夹持手组件21包括工件夹持第一滑块211和工件夹持第二滑块212，底座\n1上开设有工件夹持滑槽11，工件夹持第一滑块211和工件夹持第二滑块212位于工件夹持滑槽11中，第一推杆31包括第一推杆驱动头312，第一推杆驱动头312呈三角形结构设置，工件夹持第一滑块211和工件夹持第二滑块212朝向第一推杆驱动头312的端面分别设有与第一推杆驱动头312的两侧的倾斜面配合的楔形面，工件夹持第一滑块211和工件夹持第二滑块212的楔形面上分别开设有工件夹持第一滑块通道2111和工件夹持第二滑块通道2121，第一推杆驱动头312两侧的倾斜面分别设有与工件夹持第一滑块通道2111和工件夹持第二滑块通道2121滑动配合的滑动条313。上述工件夹持滑槽11的设置限定了工件夹持第一滑块211和工件夹持第二滑块212只能沿着工件夹持滑槽11的轴向运动，工件夹持第一滑块\n211和工件夹持第二滑块212在第一推杆驱动头312的驱动下只能沿着工件夹持滑槽11做合拢或张开运动，而不能做前进或后退的运动，工件夹持第一滑块通道2111和工件夹持第二滑块通道2121分别与两个滑块上的滑动条313的配合使得工件夹持爪组件21的张开或合拢动作更稳定顺畅；工件夹持第一滑块通道2111和工件夹持第二滑块通道2121的开口处还分别设有限位条213a对滑动条313起到定位作用，保证其不会脱出工件夹持第一滑块通道\n2111或工件夹持第二滑块2121通道，结构稳定。\n[0025] 上述银点夹持手组件22包括银点夹持第一滑块221和银点夹持第二滑块222，底座\n1上开设有银点夹持滑槽12，银点夹持第一滑块221和银点夹持第二滑块222位于银点夹持滑槽12中，第二推杆32包括第二推杆驱动头322，第二推杆驱动头322呈三角形结构设置，银点夹持第一滑块221和银点夹持第二滑块222朝向第二推杆驱动头322的端面分别设有与第二推杆驱动头322的两侧的倾斜面配合的楔形面，银点夹持第一滑块221和银点夹持第二滑块222的楔形面上分别开设有银点夹持第一滑块通道2211和银点夹持第二滑块通道2221，第二推杆驱动头322两侧的倾斜面分别设有与银点夹持第一滑块通道2211和银点夹持第二滑块通道2221滑动配合的滑动条323。第二推杆驱动头322与银点夹持第一滑块221和银点夹持第二滑块222的配合，与上述的第一推杆驱动头312和工件夹持第一滑块211以及工件夹持第二滑块212的配合原理相同，且银点夹持第一滑块通道2211和银点夹持第二滑块通道2221与两个滑块的各自的滑动条323的配合使得银点夹持爪组件22的张开或合拢动作更稳定顺畅，银点夹持第一滑块通道2211和银点夹持第二滑块通道2221的开口处也均设有限位条223a对银点夹持第一滑块221和银点夹持第二滑块222起到定位作用，结构更稳定。\n[0026] 上述工件夹持手组件21包括工件夹持第一夹爪213和工件夹持第二夹爪214，工件夹持第一夹爪213朝向工件夹持第二夹爪214的端面开设有轴向的平面凹槽2131，工件夹持第二夹爪214朝向工件夹持第一夹爪213的端面开设有内凹弧面凹槽2141。两个夹爪两侧的端面开设平面凹槽2131和内凹弧面凹槽2141，与工件具有更好的贴合，保证夹持的稳定性。\n[0027] 上述银点夹持手组件22包括银点夹持第一夹爪223和银点夹持第二夹爪224，银点夹持第一夹爪223和银点夹持第二夹爪224上分别开设有夹爪卡槽225，银点夹持第一夹爪\n223和银点夹持第二夹爪224的夹爪卡槽225中分别嵌设有银点镶嵌片226，银点镶嵌片226上设有银点安置槽，夹爪卡槽225内壁上设有凸边卡条，银点镶嵌片226上设有与凸边卡条配合的镶嵌片凹槽2261。银点镶嵌片226与夹爪卡槽225的定位配合保证了银点夹持的稳定。\n[0028] 本发明具有结构稳定、夹持定位效果好、点焊位置准确、焊接更牢固的优点。