一种管道检测机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202110809545.7
IPC分类号：F16L55/32;F16L55/40;F16L55/163;F16L101/30;F16L101/10
申请日期：
2021-07-15
申请人：
浙江易腾环境科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种管道检测机器人
申请号	CN202110809545.7	申请日期	2021-07-15
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-23	公开/公告号	CN113685657A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16L55/32 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16L 管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法 F16L55/00 在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件（F16L 1/00至F16L 53/00，F16L 57/00，F16L 59/00组优先；在水上或水下检修或连接管子入F16L 1/26；喷嘴入B05B；管子的清理入B08B 9/02，例如移去阻塞物入B08B 9/027；防止水管结冰破裂的装置入E03B 7/10；民用管路装置入E03C 1/00；热交换器的漏泄管道或通道的密封装置入F28F 11/00） F16L55/26 金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置（隧道铁路系统入B61B 13/10；通过管子或导管输送物品如管子邮政系统入B65G 51/00）〔5〕 F16L55/28 结构方面〔6〕 F16L55/30 属于推进装置的，如通过缆绳牵引〔6〕 F16L55/32 自身包含的〔6〕	IPC分类号	F;1;6;L;5;5;/;3;2;;;F;1;6;L;5;5;/;4;0;;;F;1;6;L;5;5;/;1;6;3;;;F;1;6;L;1;0;1;/;3;0;;;F;1;6;L;1;0;1;/;1;0查看分类表>
申请人	浙江易腾环境科技有限公司	申请人地址	浙江省金华市中国（浙江）自由贸易试验区金华市义乌市北苑街道雪峰西路968号科技大楼A区4-5（自主申报）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江易腾环境科技有限公司	当前权利人	浙江易腾环境科技有限公司
发明人	方强
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本申请涉及一种管道检测机器人，包括行走机构、封堵引流机构以及维修机构，行走机构包括位于中部的行走支架以及周向设置于行走支架周侧端且抵紧于管道内壁滚动的行走轮，封堵引流机构包括偏心设置于行走支架一端的支撑架，支撑架在靠近行走支架的一端以及远离行走支架的一端均设置有封堵膜片以及周向设置于封堵膜片外周侧端的密封气囊圈，支撑架中部开设有贯通于两封堵膜片外侧的引流通道，维修机构包括转动设置于支撑架一侧的维修支架、转动设置于维修支架侧端的打磨辊以及设置于维修支架侧端且位于打磨辊一侧的热熔粘片。本申请具有维修时时管道可正常使用。维修过程方便等特点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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