一种匹配机器人的拧紧套筒

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202221591730.X
IPC分类号：B25B13/48
申请日期：
2022-06-24
申请人：
上汽通用五菱汽车股份有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种匹配机器人的拧紧套筒
申请号	CN202221591730.X	申请日期	2022-06-24
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25B13/48 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25B 不包含在其他类目中的用于紧固、连接、拆卸或夹持的工具或台式设备 B25B13/00 板钳；扳手（手动齿轮操纵的入B25B 17/00；冲击式扳手入B25B 19/00；轻便机动的入B25B 21/00；装配或分离金属零件的机械入B23P 19/00） B25B13/48 用于特定目的	IPC分类号	B;2;5;B;1;3;/;4;8查看分类表>
申请人	上汽通用五菱汽车股份有限公司	申请人地址	广西壮族自治区柳州市柳南区河西路18号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上汽通用五菱汽车股份有限公司	当前权利人	上汽通用五菱汽车股份有限公司
发明人	潘记;杨超;李康磊
代理机构	深圳市科吉华烽知识产权事务所（普通合伙）	代理人	胡吉科

摘要

本实用新型涉及一种匹配机器人的拧紧套筒，包括外套筒、内套筒及限位结构，所述外套筒设于所述内套筒内，所述外套筒在所述内套筒内伸缩移动，所述限位结构设于所述外套筒上，所述限位结构与所述内套筒配合连接，用于限制所述外套筒的移动距离。该套筒为可伸缩结构，在拧紧螺栓的过程中可以根据螺栓预紧状态进行调整，提升了装置的柔性，提升所述协作机器人自动拧紧FTQ，且所述协作机器人不容易憋死触发安全保护，不会影响生产节拍。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供