工业控制平台上的通用运动控制系统和控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200810067351.9
IPC分类号：G05B11/32;G05D3/12;G05B19/18
申请日期：
2008-05-21
申请人：
深圳市先阳软件技术有限公司

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著录项信息

专利名称	工业控制平台上的通用运动控制系统和控制方法
申请号	CN200810067351.9	申请日期	2008-05-21
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2009-11-25	公开/公告号	CN101587327
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B11/32 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B11/00 自动控制器（G05B 13/00优先） G05B11/01 电的 G05B11/32 具有从多个检测元件来的多个输入的；具有到多个校正元件的多个输出的	IPC分类号	G;0;5;B;1;1;/;3;2;;;G;0;5;D;3;/;1;2;;;G;0;5;B;1;9;/;1;8查看分类表>
申请人	深圳市先阳软件技术有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区南海大道1077号北科创业大厦809 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市先阳软件技术有限公司	当前权利人	深圳市先阳软件技术有限公司
发明人	王立松;阳如坤
代理机构	深圳新创友知识产权代理有限公司	代理人	江耀纯

摘要

本发明公开了一种通用运动控制系统，包括控制模块和电机驱动单元，控制模块包括位置控制器和虚实映射模块，虚实映射模块将从被控电机反馈回的角位置信息映射为虚拟角位置反馈信号并反馈至位置控制器，位置控制器将外部指令和虚拟角位置反馈信号进行比较处理，生成虚拟速度控制指令，虚实映射模块将所述虚拟速度控制指令映射为与被控电机相适应的驱动信号。本发明还公开了一种该通用运动控制系统采用的控制方法。本发明可将采用步进电机驱动的机电设备控制纳入到半闭环控制的范畴，提高控制平台的开放性和通用性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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