一种基于机器视觉的线扫描设备

1.一种基于机器视觉的线扫描设备，包括产品传送带(1)和支撑架(2)，其特征在于：所述支撑架(2)位于产品传送带(1)的顶端，支撑架(2)的顶端设置有丝杆传动机构(3)，丝杆传动机构(3)的一侧设置有第一限位导料组件(4)和第二限位导料组件(5)，第一限位导料组件(4)和第二限位导料组件(5)均由L型支撑臂(6)、限位导料板(7)和若干活动导轮(8)构成，L型支撑臂(6)的一端与丝杆传动机构(3)相配合连接，限位导料板(7)固定连接于L型支撑臂(6)的另一端，活动导轮(8)连接于限位导料板(7)的一侧，支撑架(2)内部顶端的中间位置设置有线扫描相机(9)，线扫描相机(9)与支撑架(2)之间通过角度调节机构(10)相配合连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的线扫描设备，其特征在于：所述丝杆传动机构(3)由条形框体(11)、丝杆(12)和驱动电机(13)构成，丝杆(12)连接于条形框体(11)的内部，驱动电机(13)固定连接于条形框体(11)的一端并与丝杆(12)相配合连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的线扫描设备，其特征在于：所述丝杆(12)的一端设置有第一螺纹段(14)，丝杆(12)的另一端设置有第二螺纹段(15)，第一螺纹段(14)和第二螺纹段(15)为对称结构。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的线扫描设备，其特征在于：所述L型支撑臂(6)直角处设置有三角加固板(16)，L型支撑臂(6)与限位导料板(7)之间设置有加固杆(17)。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的线扫描设备，其特征在于：所述限位导料板(7)远离L型支撑臂(6)的一端为弧形结构，限位导料板(7)的一侧开设有与活动导轮(8)相匹配的安装凹槽(18)，限位导料板(7)另一侧的底端设置有若干辅助支撑轮(19)。
6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的线扫描设备，其特征在于：所述角度调节机构(10)由伺服电机(20)、驱动齿轮(21)、从动齿轮(22)和支撑框(23)构成，线扫描相机(9)活动连接于支撑框(23)的内部，从动齿轮(22)位于支撑框(23)的一侧并与线扫描相机(9)固定连接，伺服电机(20)固定连接于支撑架(2)内部的顶端，驱动齿轮(21)连接于伺服电机(20)的输出轴并与从动齿轮(22)相啮合。

一种基于机器视觉的线扫描设备\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于线扫描设备技术领域，具体为一种基于机器视觉的线扫描设备。\n背景技术\n[0002] 线扫描设备常用于工业生产过程产品的质量检测，目前通常将线扫描设备安装于产品传送带的顶部，当产品经过时通过线扫描设备进行快速扫描检测。但是由于产品生产完成后通过传送带传送时，产品的位置是多变的，因此经过线扫描设备时不能够保证产品正好位于线扫描设备的底部，因此影响检测结果，使用效果不好。\n实用新型内容\n[0003] 针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种基于机器视觉的线扫描设备，有效的解决了现有线扫描设备容易出现扫描偏移而导致检测结果不准确的问题。\n[0004] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器视觉的线扫描设备，包括产品传送带和支撑架，所述支撑架位于产品传送带的顶端，支撑架的顶端设置有丝杆传动机构，丝杆传动机构的一侧设置有第一限位导料组件和第二限位导料组件，第一限位导料组件和第二限位导料组件均由L型支撑臂、限位导料板和若干活动导轮构成，L型支撑臂的一端与丝杆传动机构相配合连接，限位导料板固定连接于L型支撑臂的另一端，活动导轮连接于限位导料板的一侧，支撑架内部顶端的中间位置设置有线扫描相机，线扫描相机与支撑架之间通过角度调节机构相配合连接。\n[0005] 优选的，所述丝杆传动机构由条形框体、丝杆和驱动电机构成，丝杆连接于条形框体的内部，驱动电机固定连接于条形框体的一端并与丝杆相配合连接。\n[0006] 优选的，所述丝杆的一端设置有第一螺纹段，丝杆的另一端设置有第二螺纹段，第一螺纹段和第二螺纹段为对称结构。\n[0007] 优选的，所述L型支撑臂直角处设置有三角加固板，L型支撑臂与限位导料板之间设置有加固杆。\n[0008] 优选的，所述限位导料板远离L型支撑臂的一端为弧形结构，限位导料板的一侧开设有与活动导轮相匹配的安装凹槽，限位导料板另一侧的底端设置有若干辅助支撑轮。\n[0009] 优选的，所述角度调节机构由伺服电机、驱动齿轮、从动齿轮和支撑框构成，线扫描相机活动连接于支撑框的内部，从动齿轮位于支撑框的一侧并与线扫描相机固定连接，伺服电机固定连接于支撑架内部的顶端，驱动齿轮连接于伺服电机的输出轴并与从动齿轮相啮合。\n[0010] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：\n[0011] (1)、在工作中，通过设置由L型支撑臂、限位导料板和若干活动导轮构成的第一限位导料组件和第二限位导料组件能够实现对产品进行位置的纠正，使得产品能够从线扫描相机的正下方经过，从而能够提高检测的准确性；\n[0012] (2)、通过设置由伺服电机、驱动齿轮、从动齿轮和支撑框构成的角度调节机构能够对线扫描相机的角度进行调节，使得线扫描相机能够根据不同的产品进行相应的调节，更加便于检测工作的进行。\n附图说明\n[0013] 附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。\n[0014] 在附图中：\n[0015] 图1为本实用新型结构示意图；\n[0016] 图2为本实用新型限位导料组件结构示意图；\n[0017] 图3为本实用新型角度调节机构结构示意图；\n[0018] 图4为本实用新型丝杆传动机构结构示意图；\n[0019] 图中：1、产品传送带；2、支撑架；3、丝杆传动机构；4、第一限位导料组件；5、第二限位导料组件；6、L型支撑臂；7、限位导料板；8、活动导轮；9、线扫描相机；10、角度调节机构；\n11、条形框体；12、丝杆；13、驱动电机；14、第一螺纹段；15、第二螺纹段；16、三角加固板；17、加固杆；18、安装凹槽；19、辅助支撑轮；20、伺服电机；21、驱动齿轮；22、从动齿轮；23、支撑框。\n具体实施方式\n[0020] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。\n[0021] 由图1至图3给出，本实用新型包括产品传送带1和支撑架2，支撑架2位于产品传送带1的顶端，支撑架2的顶端设置有丝杆传动机构3，丝杆传动机构3的一侧设置有第一限位导料组件4和第二限位导料组件5，第一限位导料组件4和第二限位导料组件5均由L型支撑臂6、限位导料板7和若干活动导轮8构成，L型支撑臂6的一端与丝杆传动机构3相配合连接，限位导料板7固定连接于L型支撑臂6的另一端，活动导轮8连接于限位导料板7的一侧，支撑架2内部顶端的中间位置设置有线扫描相机9，线扫描相机9与支撑架2之间通过角度调节机构10相配合连接；\n[0022] 由图1至图4给出，丝杆传动机构3由条形框体11、丝杆12和驱动电机13构成，通过丝杆传动机构3能够实现对第一限位导料组件4和第二限位导料组件5之间的距离进行调节，从而能够对不同大小的产品进行纠位，丝杆12连接于条形框体11的内部，驱动电机13固定连接于条形框体11的一端并与丝杆12相配合连接，丝杆12的一端设置有第一螺纹段14，丝杆12的另一端设置有第二螺纹段15，第一螺纹段14和第二螺纹段15为对称结构，能够带动第一限位导料组件4和第二限位导料组件5相向运动，L型支撑臂6直角处设置有三角加固板16，L型支撑臂6与限位导料板7之间设置有加固杆17，能够实现加固功能，提高第一限位导料组件4和第二限位导料组件5的整体稳固性，限位导料板7远离L型支撑臂6的一端为弧形结构，能够形成敞口式结构，避免对产品产生阻挡，限位导料板7的一侧开设有与活动导轮8相匹配的安装凹槽18，限位导料板7另一侧的底端设置有若干辅助支撑轮19，能够实现对第一限位导料组件4和第二限位导料组件5的辅助支撑，角度调节机构10由伺服电机20、驱动齿轮21、从动齿轮22和支撑框23构成，能够对线扫描相机9的角度进行调节，线扫描相机9活动连接于支撑框23的内部，从动齿轮22位于支撑框23的一侧并与线扫描相机9固定连接，伺服电机20固定连接于支撑架2内部的顶端，驱动齿轮21连接于伺服电机20的输出轴并与从动齿轮22相啮合；\n[0023] 使用时，根据产品的尺寸预先调节第一限位导料组件4和第二限位导料组件5之间的距离，调节时，通过驱动电机13带动丝杆12转动，从而能够带动第一限位导料组件4和第二限位导料组件5相向运动，同时根据产品的类型通过角度调节机构10对线扫描相机9的角度进行调节，使得线扫描相机9适应于不同产品的扫描检测，调节时，通过伺服电机20带动驱动齿轮21转动，驱动齿轮21带动从动齿轮22转动，从而能够带动线扫描相机9转动，实现角度的调节，检测时，产品通过产品传送带1进行传送，产品传送带1边缘的产品移动时会与第一限位导料组件4和第二限位导料组件5接触，通过第一限位导料组件4和第二限位导料组件5能够实现对产品位置的纠正，使得产品移动到产品传送带1顶端的中间位置，从而能够使得产品从线扫描相机9的正下方通过，提高扫描精度，通过活动导轮8能够减少产品与限位导料板7之间的摩擦，通过辅助支撑轮19能够与产品传送带1接触并转动，实现对第一限位导料组件4和第二限位导料组件5的辅助支撑。\n[0024] 在工作中，通过设置由L型支撑臂、限位导料板和若干活动导轮构成的第一限位导料组件和第二限位导料组件能够实现对产品进行位置的纠正，使得产品能够从线扫描相机的正下方经过，从而能够提高检测的准确性；通过设置由伺服电机、驱动齿轮、从动齿轮和支撑框构成的角度调节机构能够对线扫描相机的角度进行调节，使得线扫描相机能够根据不同的产品进行相应的调节，更加便于检测工作的进行。