自走式打瓜取籽收获机

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自走式打瓜取籽收获机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及农业机械技术领域，具体地说是一种自走式打瓜取籽收获机。\n背景技术\n[0002] 瓜体的收获比较繁琐，由于瓜体的大小、形状、以及瓜体在田间的位置不定，造成瓜体收获比较棘手，目前也未有良好的瓜体收获机器。由于打瓜大多种在广阔的土地上，自然条件比较恶劣，加之种植面积大，在田间管理以及收获不能很好的控制。传统人工在地里摘瓜打瓜，然后将摘下的打瓜运往打瓜机里进行脱籽，其劳动强度大，工作效率低，费工费时。\n发明内容\n[0003] 本发明的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种自走式打瓜取籽收获机。\n[0004] 本发明的技术方案是按以下方式实现的，该自走式打瓜取籽收获机，其结构包括机车车架、车轮、动力机构、耕台、提升机构、打瓜取籽机构和储存机构；\n[0005] 耕台包括耕台机架、揽瓜机构、辅助揽瓜机构、瓜体输送机构、打秧机构、水平螺旋输送机构；\n[0006] 揽瓜机构的结构是：滚走辊水平横向架设在耕台机架前端，滚走辊的辊面上围绕滚走辊辊面设置有顺向旋转呈排布置的横排揽瓜组，横排揽瓜组设置为由三到十个揽瓜单元水平横向排列成排构成；\n[0007] 揽瓜单元的结构是揽瓜弧板的背面固定设置有固定承力板，固定承力板的末端通过铰接合页铰接在滚走辊的辊面上，铰接合页的铰接旋转方向与机车车架的行走方向相一致，固定承力板的背面设置有固定铰座，固定铰座上铰接设置有联动杆，滚走辊上固定设置有滚走辊限位架，联动杆的杆身穿接在滚走辊限位架的限位孔上，于固定铰座和滚走辊限位架之间的联动杆的杆身段套接有张力弹簧；\n[0008] 揽瓜弧板的弧面凹陷的朝向同滚走辊的转动方向，滚走辊的转动方向同车轮的转动方向；\n[0009] 辅助揽瓜机构的结构是：耕台机架的底部架设有水平横向设置的六棱滚轴，六棱滚轴的转动方向与滚走辊的转动方向相对，二者相对转动，六棱滚轴和滚走辊相邻之间构成揽瓜通道；\n[0010] 六棱滚轴的上方的耕台机架上固定设置有走瓜导向板；\n[0011] 走瓜导向板的后方设置有瓜体输送机构，瓜体输送机构的结构是：\n[0012] 纵向筛网架平面以前低后高的倾斜方向固定设置在耕台机架上，纵向筛网架上表面设置为瓜体输送平面；纵向筛网架上等距间隔的设置有纵向筛条；\n[0013] 耕台机架的左右两内侧位分别设置有瓜体输送链带，左、右两列瓜体输送链带由前端链轴、后端链轴和下端链轴以及各链轴的端部链轮同步驱动，前端链轴设置在纵向筛网架平面前端的前方，后端链轴设置在纵向筛网架平面后端的后方，下端链轴设置在纵向筛网架平面底面的下方，前端链轴和后端链轴的上切面所在的链条输送面与纵向筛网架平面相平行贴合；左、右两列瓜体输送链带的外圈于左右跨度上固定连接有刮瓜输送板；刮瓜输送板向后送料；\n[0014] 纵向筛网架后端下方的耕台机架上设置有打秧机构；\n[0015] 打秧机构的结构是：打秧转轴架设在纵向筛网架后端下方的耕台机架上，打秧转轴的轴身上沿打秧转轴轴线方向等距间隔的设置有固定套环，每一个固定套环均与其上方纵向筛条的间隔间隙相对应，固定套环的环壁上固定连接有柔性钢缆段，柔性钢缆段的顶端固定设置有打秧锤，打秧锤的外径大于柔性钢缆段的直径；\n[0016] 瓜体输送机构的后方设置有水平螺旋输送机构，水平螺旋输送机构的结构是在水平横辊的辊面上设置螺旋输送叶片；\n[0017] 水平螺旋输送机构的输送端部与提升机构连接；提升机构采用斜面链条板式输送提升机；\n[0018] 提升机构的末端连接到集料斗；\n[0019] 集料斗的下方连接有打瓜取籽机，打瓜取籽机固定设置在机车车架上，机车车架的尾部设置有储存机构的收获作物储存斗；\n[0020] 机车车架上设置有驾驶室和动力机构，动力机构驱动车轮、揽瓜机构、辅助揽瓜机构、瓜体输送机构、打秧机构、水平螺旋输送机构。\n[0021] 滚走辊设置为中空架体滚走辊。\n[0022] 瓜体输送机构瓜体输送链带的转动方向和揽瓜机构的转动方向相反。\n[0023] 耕台机架于辅助揽瓜机构六棱滚轴后方设置有还田压辊，还田压辊的两端架设在耕台机架上，还田压辊的转动动力由动力机构驱动。\n[0024] 打瓜取籽机的结构包括锤杆搅拌破碎机和瓜瓤离心机：\n[0025] 锤杆搅拌破碎机采用横卧式罩体，在横卧式罩体内腔设置有横卧搅拌杆，搅拌杆的杆身上均匀分布有搅拌破碎锤杆；\n[0026] 瓜瓤离心机设置有横卧筛网外壳，在横卧筛网外壳内设置有离心转轴，离心转轴上设置有离心弧板；\n[0027] 横卧式罩体内腔的下游和横卧筛网外壳内腔的上游相连通；\n[0028] 横卧筛网外壳内腔的下游设置有排籽口。\n[0029] 耕台机架的前方固定设置有抛秧机架，抛秧机架的前端设置有左右横跨的抛秧转轴，抛秧转轴的轴身上沿轴线方向等距间隔的设置有胶条固定柱桨，胶条固定柱桨在同一个垂直与轴线的平面上设置有六个，每个胶条固定柱桨上固定连接有抛秧胶条，胶条固定柱桨在抛秧转轴轴线方向上交错排列。\n[0030] 一种打瓜取籽收获机耕台，该耕台包括耕台机架、揽瓜机构、辅助揽瓜机构、瓜体输送机构、打秧机构、水平螺旋输送机构；\n[0031] 揽瓜机构的结构是：滚走辊水平横向架设在耕台机架前端，滚走辊的辊面上围绕滚走辊辊面设置有顺向旋转布置的呈排布置的横排揽瓜组，横排揽瓜组设置为由三到十个揽瓜单元水平横向排列成排构成；\n[0032] 揽瓜单元的结构是揽瓜弧板的背面固定设置有固定承力板，固定承力板的末端通过铰接合页铰接在滚走辊的辊面上，铰接合页的铰接旋转方向与机车车架的行走方向相一致，固定承力板的背面设置有固定铰座，固定铰座上铰接设置有联动杆，联动杆的杆身穿接在滚走辊限位架的限位孔上，于固定铰座和滚走辊限位架之间的联动杆的杆身段套接有张力弹簧；\n[0033] 揽瓜弧板的弧面凹陷的朝向同滚走辊的转动方向，滚走辊的转动方向同车轮的转动方向；\n[0034] 辅助揽瓜机构的结构是：耕台机架的底部架设有水平横向设置的六棱滚轴，六棱滚轴的转动方向与滚走辊的转动方向相对，二者相对转动，六棱滚轴和滚走辊相邻之间构成揽瓜通道；\n[0035] 六棱滚轴的上方的耕台机架上固定设置有走瓜导向板；\n[0036] 走瓜导向板的后方设置有瓜体输送机构，瓜体输送机构的结构是：\n[0037] 纵向筛网架平面以前低后高的倾斜方向固定设置在耕台机架上，纵向筛网架上表面设置为瓜体输送平面；纵向筛网架上等距间隔的设置有纵向筛条；\n[0038] 耕台机架的左右两内侧位分别设置有瓜体输送链带，左、右两列瓜体输送链带由前端链轴、后端链轴和下端链轴以及各链轴的端部链轮同步驱动，前端链轴设置在纵向筛网架平面前端的前方，后端链轴设置在纵向筛网架平面后端的后方，下端链轴设置在纵向筛网架平面底面的下方，前端链轴和后端链轴的上切面所在的链条输送面与纵向筛网架平面相平行贴合；左、右两列瓜体输送链带的外圈于左右跨度上固定连接有刮瓜输送板；刮瓜输送板向后送料；\n[0039] 纵向筛网架后端下方的耕台机架上设置有打秧机构；打秧机构的结构是：打秧转轴架设在纵向筛网架后端下方的耕台机架上，打秧转轴的轴身上沿打秧转轴轴线方向等距间隔的设置有固定套环，每一个固定套环均与其上方纵向筛条的间隔间隙相对应，固定套环的环壁上固定连接有柔性钢缆段，柔性钢缆段的顶端固定设置有打秧锤，打秧锤的外径大于柔性钢缆段的直径；\n[0040] 瓜体输送机构的后方设置有水平螺旋输送机构，水平螺旋输送机构的结构是在水平横辊的辊面上设置螺旋叶片。\n[0041] 一种具有所述的种打瓜取籽收获机耕台结构的农作物收获机。\n[0042] 一种瓜秧同时输送兼顾打秧的机构，其结构包括瓜体输送机构和打秧机构；\n[0043] 瓜体输送机构的结构是：\n[0044] 纵向筛网架平面以前低后高的倾斜方向固定设置在耕台机架上，纵向筛网架上表面设置为瓜体输送平面；纵向筛网架上等距间隔的设置有纵向筛条；\n[0045] 耕台机架的左右两内侧位分别设置有瓜体输送链带，左、右两列瓜体输送链带由前端链轴、后端链轴和下端链轴以及各链轴的端部链轮同步驱动，前端链轴设置在纵向筛网架平面前端的前方，后端链轴设置在纵向筛网架平面后端的后方，下端链轴设置在纵向筛网架平面底面的下方，前端链轴和后端链轴的上切面所在的链条输送面与纵向筛网架平面相平行贴合；左、右两列瓜体输送链带的外圈于左右跨度上固定连接有刮瓜输送板；刮瓜输送板向后送料；\n[0046] 纵向筛网架后端下方的耕台机架上设置有打秧机构；\n[0047] 打秧机构的结构是：打秧转轴架设在纵向筛网架后端下方的耕台机架上，打秧转轴的轴身上沿打秧转轴轴线方向等距间隔的设置有固定套环，每一个固定套环均与其上方纵向筛条的间隔间隙相对应，固定套环的环壁上固定连接有柔性钢缆段，柔性钢缆段的顶端固定设置有打秧锤，打秧锤的外径大于柔性钢缆段的直径。\n[0048] 本发明与现有技术相比所产生的有益效果是：\n[0049] 该自走式打瓜取籽收获机采用揽瓜弧板，利用弧形内应力的形变来提供揽瓜时候的缓冲力，避免揽瓜弧板把瓜体打坏，有效保证瓜体表面完整性；并且利用张力弹簧以及铰接合页来给揽瓜弧板提供缓冲动能，能同时提供缓冲力，保护瓜体，使瓜体完整进入耕台。\n[0050] 该自走式打瓜取籽收获机采用六棱滚轴来配合揽瓜机构，两者相对转动，提供揽瓜通道，有效对瓜体顺利进行怀抱和输送。六棱滚轴的六棱也有效对瓜体进行摩擦滚动式输送。\n[0051] 该自走式打瓜取籽收获机采用在纵向筛网架上面利用瓜体输送链带的刮瓜输送板输送瓜体，在输送瓜体时，打秧机构同瓜体行进向方向旋转，使瓜体附带的瓜秧打断还田，保证瓜体的耕收，降低瓜秧进入机器的概率。\n[0052] 该自走式打瓜取籽收获机的水平螺旋输送机构有利于导向瓜体，使瓜体顺利进入提升机构，从而进入驾驶室后方的集料斗，经打瓜取籽机构破碎打瓜，离心瓜瓤，取得瓜籽。\n[0053] 还田压辊的设置也能在揽瓜的时候有效扯断瓜秧，避免更多的瓜秧进入耕台。\n[0054] 该自走式打瓜取籽收获机利用各机构协同作用，顺序将瓜体收耕、打瓜、取籽，上下游结构衔接密切，不出错，容错率高，收获稳定。\n[0055] 该自走式打瓜取籽收获机字走式收耕瓜体，自动摘瓜、打秧、输送到打瓜机里进行脱籽，减轻人力的劳动强度，有利于提高工作效率。\n[0056] 该自走式打瓜取籽收获机设计合理、结构简单、安全可靠、使用方便、易于维护，具有很好的推广使用价值。\n附图说明\n[0057] 附图1是本发明的主视结构示意图；\n[0058] 附图2是本发明的俯视结构示意图；\n[0059] 附图3是本发明的耕台的结构示意图；\n[0060] 附图4是本发明的揽瓜机构的结构示意图；\n[0061] 附图5是本发明的纵向筛网架的结构示意图；\n[0062] 附图6是本发明的瓜体输送链带和刮瓜输送板的结构示意图；\n[0063] 附图7是本发明的打秧机构的结构示意图；\n[0064] 附图8是本发明的抛秧转轴、胶条固定柱桨、抛秧胶条的连接结构示意图；\n[0065] 附图9是本发明的抛秧机构的前视结构示意图。\n[0066] 附图中的标记分别表示：\n[0067] 1、机车车架，2、车轮，3、动力机构，4、耕台，5、提升机构，6、打瓜取籽机构，7、储存机构，\n[0068] 8、耕台机架，9、揽瓜机构，10、辅助揽瓜机构，11、瓜体输送机构，12、打秧机构，13、水平螺旋输送机构，\n[0069] 14、滚走辊，15、横排揽瓜组，16、揽瓜单元，\n[0070] 17、揽瓜弧板，18、固定承力板，19、铰接合页，20、固定铰座，21、联动杆，22、滚走辊限位架，23、限位孔，24、张力弹簧，\n[0071] 25、六棱滚轴，26、揽瓜通道，27、走瓜导向板，\n[0072] 28、纵向筛网架，29、瓜体输送平面，30、纵向筛条，\n[0073] 31、瓜体输送链带，32、前端链轴，33、后端链轴，34、下端链轴，35、端部链轮，36、链条输送面，37、刮瓜输送板，\n[0074] 38、打秧转轴，39、固定套环，40、柔性钢缆段，41、打秧锤，\n[0075] 42、水平横辊，43、螺旋输送叶片，\n[0076] 44、斜面链条板式输送提升机，45、集料斗，\n[0077] 46、打瓜取籽机，47、收获作物储存斗，\n[0078] 48、还田压辊，\n[0079] 49、锤杆搅拌破碎机，50、瓜瓤离心机，\n[0080] 51、横卧式罩体，52、横卧搅拌杆，53、搅拌破碎锤杆，\n[0081] 54、横卧筛网外壳，55、离心转轴，56、离心弧板，57、排籽口，58、驾驶室；\n[0082] 59、抛秧机架，60、抛秧转轴，61、胶条固定柱桨，62、抛秧胶条。\n具体实施方式\n[0083] 下面结合附图对本发明的自走式打瓜取籽收获机作以下详细说明。\n[0084] 如附图所示，本发明的自走式打瓜取籽收获机，其结构包括机车车架1、车轮2、动力机构3、耕台4、提升机构5、打瓜取籽机构6和储存机构7；\n[0085] 耕台4包括耕台机架8、揽瓜机构9、辅助揽瓜机构10、瓜体输送机构11、打秧机构\n12、水平螺旋输送机构13；\n[0086] 耕台机架8和机车车架1之间采用固定连接、升降连接、仰角俯角摇摆铰接中的一种或多种组合方式连接。\n[0087] 揽瓜机构9的结构是：滚走辊14水平横向架设在耕台机架8前端，滚走辊14的辊面上围绕滚走辊辊面设置有顺向旋转呈排布置的横排揽瓜组15，横排揽瓜组15设置为由三到十个揽瓜单元16水平横向排列成排构成；\n[0088] 揽瓜单元16的结构是：揽瓜弧板17的背面固定设置有固定承力板18，固定承力板\n18的末端通过铰接合页19铰接在滚走辊14的辊面上，铰接合页19的铰接旋转方向与机车车架的行走方向相一致，固定承力板18的背面设置有固定铰座20，固定铰座20上铰接设置有联动杆21，滚走辊14上固定设置有滚走辊限位架22，联动杆21的杆身穿接在滚走辊限位架\n22的限位孔23上，于固定铰座20和滚走辊限位架22之间的联动杆21的杆身段套接有张力弹簧24；\n[0089] 揽瓜弧板17的弧面凹陷的朝向同滚走辊14的转动方向，滚走辊14的转动方向同车轮2的转动方向；\n[0090] 辅助揽瓜机构10的结构是：耕台机架8的底部架设有水平横向设置的六棱滚轴25，六棱滚轴25的转动方向与滚走辊14的转动方向相对，二者相对转动，六棱滚轴25和滚走辊\n14相邻之间构成揽瓜通道26；瓜体从揽瓜通道26进入耕台的瓜体输送机构；\n[0091] 六棱滚轴25的上方的耕台机架8上固定设置有走瓜导向板27；\n[0092] 瓜秧同时输送兼顾打秧的机构，其结构包括瓜体输送机构11和打秧机构12；\n[0093] 走瓜导向板27的后方设置有瓜体输送机构11，瓜体输送机构11的结构是：\n[0094] 纵向筛网架28平面以前低后高的倾斜方向固定设置在耕台机架8上，纵向筛网架\n28上表面设置为瓜体输送平面29；纵向筛网架28上等距间隔的设置有纵向筛条30；\n[0095] 耕台机架8的左右两内侧位分别设置有瓜体输送链带31，左、右两列瓜体输送链带\n31由前端链轴32、后端链轴33和下端链轴34以及各链轴的端部链轮35同步驱动，前端链轴\n32设置在纵向筛网架平面前端的前方，后端链轴33设置在纵向筛网架平面后端的后方，下端链轴34设置在纵向筛网架平面底面的下方，前端链轴32和后端链轴33的上切面所在的链条输送面36与纵向筛网架28平面相平行贴合；左、右两列瓜体输送链带31的外圈于左右跨度横向上固定连接有刮瓜输送板37；刮瓜输送板37向后送料；\n[0096] 纵向筛网架28后端下方的耕台机架上设置有打秧机构12；\n[0097] 打秧机构12的结构是：打秧转轴38架设在纵向筛网架28后端下方的耕台机架8上，打秧转轴38的轴身上沿打秧转轴轴线方向等距间隔的设置有固定套环39，每一个固定套环\n39均与其上方纵向筛条的间隔间隙相对应，固定套环39的环壁上固定连接有柔性钢缆段\n40，柔性钢缆段40的顶端固定设置有打秧锤41，打秧锤41的外径大于柔性钢缆段40的直径；\n[0098] 瓜体输送机构11的后方设置有水平螺旋输送机构13，水平螺旋输送机构13的结构是在水平横辊42的辊面上设置螺旋输送叶片43；\n[0099] 水平螺旋输送机构13的输送端部与提升机构5连接；提升机构5采用斜面链条板式输送提升机44；\n[0100] 提升机构5的末端连接到集料斗45；\n[0101] 集料斗45的下方连接有打瓜取籽机46，打瓜取籽机46固定设置在机车车架1上，机车车架1的尾部设置有储存机构7的收获作物储存斗47；\n[0102] 机车车架1上设置有驾驶室58和动力机构3，动力机构3驱动车轮2、揽瓜机构9、辅助揽瓜机构10、瓜体输送机构11、打秧机构12、水平螺旋输送机构13、提升机构5、打瓜取籽机构6、储存机构7。\n[0103] 滚走辊14设置为中空架体滚走辊。\n[0104] 瓜体输送机构11瓜体输送链带31的转动方向和揽瓜机构9的转动方向相反。\n[0105] 耕台机架8于辅助揽瓜机构六棱滚轴25后方设置有还田压辊48，还田压辊48的两端架设在耕台机架8上，还田压辊48的转动动力由动力机构3驱动。\n[0106] 打瓜取籽机46的结构包括锤杆搅拌破碎机49和瓜瓤离心机50：\n[0107] 锤杆搅拌破碎机49采用横卧式罩体51，在横卧式罩体51内腔设置有横卧搅拌杆\n52，横卧搅拌杆的杆身上均匀分布有搅拌破碎锤杆53；\n[0108] 瓜瓤离心机50设置有横卧筛网外壳54，在横卧筛网外壳54内设置有离心转轴55，离心转轴55上设置有离心弧板56；\n[0109] 横卧式罩体51内腔的下游和横卧筛网外壳54内腔的上游相连通；\n[0110] 横卧筛网外壳54内腔的下游设置有排籽口57。\n[0111] 耕台机架8的前方固定设置有抛秧机架59，抛秧机架59的前端设置有左右横跨的抛秧转轴60，抛秧转轴60的轴身上沿轴线方向等距间隔的设置有胶条固定柱桨61，胶条固定柱桨61在同一个垂直与轴线的平面上设置有六个，每个胶条固定柱桨上固定连接有抛秧胶条62，胶条固定柱桨在抛秧转轴轴线方向上交错排列。抛秧转轴60由动力机构驱动旋转，旋转时胶条在离心力的作用下滚甩式运动，对地面的瓜秧进行抛开，以配合揽瓜机构直接揽瓜。\n[0112] 该自走式打瓜取籽收获机的耕台可单独使用，也可直接应用到同类农机或其他类的机器上。\n[0113] 该自走式打瓜取籽收获机的耕台结构可应用在通用农作物收获机上。