一种校园道路自主清洁机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202211114793.0
IPC分类号：E01H1/08;G05D1/02
申请日期：
2022-09-14
申请人：
昆明理工大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种校园道路自主清洁机器人
申请号	CN202211114793.0	申请日期	2022-09-14
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2022-11-11	公开/公告号	CN115323973A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E01H1/08 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E01 道路、铁路或桥梁的建筑 E01H 街道清洗；轨道清洗；海滩清洗；陆地清洗；一般驱雾法（可转换为对草地或其他表面进行清扫或清洗的设备的，例如，除雪，能够对草地或其他表面进行清扫或清洗的割草机入A01D 42/06；一般清洗入B08B）〔4〕 E01H1/00 喷湿或不喷湿路面清除道路或类似路面上的废物（清除雪或冰块入E01H 5/00；电车轨道的清洗入E01H 8/00；安装在车辆上的障碍物清除器入B60Ｒ 19/00；与铺设沥青或类似材料相结合的入E01C 19/16；与喷涂交通线相结合的入E01C 23/16） E01H1/08 气动去除或取出不希望有的东西（一般吸尘器入Ａ47Ｌ 5/00至A47L 9/00）；只用加热或气流进行干燥（永久性安装的加热或吹喷装置入E01C 11/26；筑路或修路用的加热或干燥装置入E01C 23/14）；用喷射研磨颗粒进行清理（一般喷砂装置入B24C）	IPC分类号	E;0;1;H;1;/;0;8;;;G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	昆明理工大学	申请人地址	云南省昆明市呈贡区景明南路727号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	昆明理工大学	当前权利人	昆明理工大学
发明人	陈名;朱海龙;张志泽;应文;田梅珍;柴钰坤;王紫义;陈华卿;谢振兴
代理机构	北京隆达恒晟知识产权代理有限公司	代理人	王帆

摘要

本发明涉及一种校园道路自主清洁机器人，属于自动化清洁设备技术领域；所述机架上安装有行走装置，机架上通过支架安装欧太阳能电板，机架前端安装有感应后探测并规划路线进而控制行走装置驱动的感应机构，机架底部安装有清扫机构，清扫机构对应设置有吸尘装置，吸尘装置配合清扫机构能够将吸入的大垃圾和小垃圾进行分离收集，机架上还安装有控制中心；本发明通过行走装置配合感应机构能够探测并规划清洁路线，及时避开起伏路段和坑洞，清扫机构配合吸尘装置能够对行驶路段进行清洁，并将路段的大、小垃圾分开收集处理，安装太阳能电板使机器人能够随时充电，增强续航和适用场景，能够实现高度自动化，极大地降低了校园的清洁成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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