基于视觉的乒乓球发球遮挡判断方法、系统及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110882292.6
IPC分类号：G06K9/00
申请日期：
2021-08-02
申请人：
乒乓动量机器人（昆山）有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于视觉的乒乓球发球遮挡判断方法、系统及存储介质
申请号	CN202110882292.6	申请日期	2021-08-02
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-12	公开/公告号	CN113642436A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0查看分类表>
申请人	乒乓动量机器人（昆山）有限公司	申请人地址	江苏省苏州市昆山市玉山镇祖冲之南路1699号综合楼北楼辅楼1-007号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	乒乓动量机器人（昆山）有限公司	当前权利人	乒乓动量机器人（昆山）有限公司
发明人	张漫秸;毛越;胡晓屹
代理机构	无锡松禾知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	蔡赵

摘要

本发明公开了一种基于视觉的乒乓球发球遮挡判断方法，方法包括：获取两个相机采集的视频数据；根据预设帧率抽取视频数据内的视频图像；对每张视频图像进行信息提取以对其中的乒乓球与运动员上半身进行识别，得到乒乓球数据与上半身数据；对乒乓球数据与上半身数据进行处理得到乒乓球三维数据与上肢三维数据；根据乒乓球三维数据与上肢三维数据判断设定时段内运动员是否遮挡发球，得到判断结论；设定时段为运动员抛球到球拍击球之间的时段。本发明通过对两个相机采集的视频进行乒乓球数据以及上半身数据提取与位置跟踪，并据此判断是否发球遮挡，得出判断结论的实时性高，实现成本低，且判断准确，适用于在乒乓球比赛中进行辅助裁判。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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