室外智能轨道车的组合定位方法、装置和存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202010682383.0
IPC分类号：G01S19/48;G01S19/41
申请日期：
2020-07-15
申请人：
北京天润海图科技有限公司

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著录项信息

专利名称	室外智能轨道车的组合定位方法、装置和存储介质
申请号	CN202010682383.0	申请日期	2020-07-15
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-09-18	公开/公告号	CN111679309A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S19/48 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S19/00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态〔2010.01〕 G01S19/38 利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案〔2010.01〕 G01S19/39 传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS 〔全球定位系统〕，GLONASS 〔全球导航卫星系统〕或GALILEO〔2010.01〕 G01S19/42 确定位置〔2010.01〕 G01S19/48 根据卫星无线电信标定位系统产生的位置解和根据另外系统产生的位置解之间的组合或转换〔2010.01〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;9;/;4;8;;;G;0;1;S;1;9;/;4;1查看分类表>
申请人	北京天润海图科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区地铁六号线五路居站地下一层534 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京天润海图科技有限公司	当前权利人	北京天润海图科技有限公司
发明人	邓小军
代理机构	北京五洲洋和知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	刘春成

摘要

本发明属于轨道交通技术领域，公开了一种室外智能轨道车的组合定位方法和装置。方法包括：判断当前时刻是否为GPS时刻，GPS时刻为接收到GPS定位信号的时刻；若判断为否，则根据与当前时刻相邻的GPS时刻对应的GPS定位信号，得到室外智能轨道车的参考路网位置，根据当前时刻、与当前时刻相邻的GPS时刻和室外智能轨道车的车轮转速，得到前进距离，根据参考路网位置和前进距离，得到当前路网位置；否则，根据GPS定位信号，得到当前路网位置。装置包括判断模块、第一当前路网位置得到模块和第二当前路网位置得到模块。通过上述方案使轨道车定位无需初始化，无需移动，对车速也没有限制，得到的定位结果可直接用于移动授权的信号，使智能轨道系统安全可靠。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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