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高机动球形探测机器人

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN200820111122.8
  • IPC分类号:B62D57/00
  • 申请日期:
    2008-04-21
  • 申请人:
    战强
著录项信息
专利名称高机动球形探测机器人
申请号CN200820111122.8申请日期2008-04-21
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/00
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;0查看分类表>
申请人战强申请人地址
北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学机器人研究所 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人战强当前权利人战强
发明人战强;刘美苓;蔡尧;叔广慧
代理机构暂无代理人暂无
摘要
高机动球形探测机器人,将运动机构和控制器件等包含在一个球形壳体内,通过重心偏移与角动量守恒原理来实现整个机器人的运动。运动机构主要由支撑架、连接盘、直线驱动机构、原地转向驱动机构、伸缩机构等构成。直线驱动机构主要包括:驱动电机、齿轮传动单元、执行部件等,它利用重心偏移来实现球形机器人的直线运动。原地转向驱动机构包括驱动电机和执行机构,利用角动量守恒原理来实现原地转向运动。直线和转向运动相结合就可以实现机器人任意方位的运动。伸缩机构包括驱动电机、螺旋机构等用来实现两端摄像头伸出和缩回球壳。该球形机器人既提供了安装摄像机的稳定平台,又可以实现原地转向,运动灵活、机动性强,可用于星球探测等多种任务。

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