结构合理的小型环状禽蛋分级分拣系统

1.一种结构合理的小型环状禽蛋分级分拣系统，包括环状禽蛋输送系统，环状禽蛋输送系统一侧设置分拣机械手，其特征是：所述环状禽蛋输送系统包括位于最外侧的环形滑道、用于动力传递的内侧传输链条、多个放置待处理禽蛋的托架；每个托架包括两根平行的托架轴，每根托架轴上装内、外两个内凹曲面的蛋托，两根托架轴的内、外两端分别与内固定板、外固定板连接，内固定板内侧连接内固定轴，外固定板外侧连接外固定轴，外固定轴与装在环形滑道上的滚动轴承连接，内固定轴与固定在传输链条上的托架支撑件连接；在托架的下方设置使禽蛋自动翻转的翻转机构；所述翻转机构包括由气缸带动上下升降的固定架，固定架上装由翻转电机带动的第一传动轴，第一传动轴上装与托架轴上内、外两个蛋托位置对应的内、外两个摩擦轮，且摩擦轮的表面呈与蛋托的内凹曲面配合的外凸曲面形式;
翻转机构利用摩擦原理实现，通过摩擦轮与运输机构上的托架之间摩擦，蛋托的橡胶滚子可以旋转，从而使禽蛋在自身支撑的两个托架的滚子同向转动中，实现禽蛋翻转；在运动过程中摩擦轮不需要时刻与蛋托之间相互摩擦，不需工作时利用带导向机构的汽缸将摩擦轮与蛋托分离，每隔一段时间，再通过汽缸将翻转机构输送上去与蛋托相接触，翻转电机启动实现翻转；
传输链条与左、右链轮配合，左、右链轮的支承轴分别通过左、右直齿圆锥齿轮机构与第二传动轴连接，第二传动轴通过槽轮机构与驱动电机连接；左、右直齿圆锥齿轮机构的安装方向相反；
槽轮机构用于实现在传输过程中的间歇停止，以提供给清洗、检测、干燥、分拣等操作的所需时间；在清洗、检测等工位禽蛋还可以由翻转机构，进行禽蛋在蛋托上的旋转以更全面的进行清洗和检测等操作。

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